Устройство для литья под давлением

. 1)З,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ффл 1 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Научно-исследовательский институт специальных способов литья (72) А,А, Крейцер, А.Б. Ремнев и А.Я. Куперман(56) Рывкис Я.М. и др; Автоматизация процесса литья под давлением на основе применения промышленных роботов и приборов контроля, Литейное машиностроение, М.: НИИМАШ, 1978, с. 48, рис, 22.Авторское свидетельство СССР У 1273210, кл. В 22 Р 17/32, 1985.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИТЬЯ ПОД ДАВЛЕНИЕМ(57) Изобретенге относится к областилитейного производства. Цель изобретения - повышение производительности и уменьшение занимаемой площади.Отливки подаются в одну из емкостей6,7, установленных в ваннах 4,5 с охлаждающей жидкостью, При накоплениив емкости 11 заданного на эадатчике41 количества отливок производитсяповорот платформы 1 с накопительными емкостями 6,7, Подсчет количестваотливок, поступающих в емкость, осуществляется в счетчике 38, на суммирующий вход которого поступаетсигнал после каздой запрессовки вмашине литья под давлением. Поворотплатформы 1 осуществляется цилинд 137 1765ром 20, рейкой 21 и шестерней 22 посигналам из схемы управления, поступающим по трубопроводам к цилиру 20. 1 ил, 1Изобретение относится к области литейного производства, в частности к литью под давлением, и может быть использовано в гибких модулях литья под давлением встраиваемых в гиб)кие производственные системы (ГПС).Целью изобретения является повышение производительности и уменьшение занимаемой площади.На чертеже показано устройство для литья под давлением,Устройство содержит двухпозиционную платформу 1, связанную с колонной 2, .установленной в корпусе 3 с воэможностью вращения, На платформе 1 жестко закреплены ванны 4 и 5, в которых установлены накопительные емкости 6 и 7, предназначенные для сбора и транспортирования отливок, а также их охлаздения путем погружения в охлаздающую жидкость. Охлаждающая жидкость заполняет полости 8 и 9 каздой накопительной емкости и ванны, которые сообщены мезду собой через отверстия 10, выполненные в корпусе 11 накопительной емкости. Подвод 12 охлаздающей жидкости расположен на позиции Сбор Отливок над накопи тельной емкостью, закреплен на машине литья под давлением (не показана) и соединен с блоком 13 отсечки охлаздающей жидкости и вентилем 14 регулирования расхода, которые во время стоянок платформы 1 пропускают ,охлаздающую жидкость для поддержания ее температуры, Кроме того, каздая ванна 4 и 5 снабжена патрубком 15 отвода охлаждающей жидкости, который введен в установленный под платформой 1 неподвижный кольцевой желоб 16, сообщенный со сливом 17, Уровень охлаждающей жидкости в накопительной емкости 6 и 7 определен расположением по высоте места 18 соединения патрубка 15 с ванной 4 и 5.10 15 20 25 30 35 40 45 2Устройство содержит также привод 19 поворота, поворачивающий платфор му 1 и останавливающий ее, располагая накопительные емкости 6 и 7 поочередно на позициях "Сбор отливок" и "Смена накопительных емкостей", Привод 19 поворота содержит цилиндр 20, осуществляющий поворот колонны 2 с платформой 1 посредством рейки 21 и шестерни 22 на 180 поочередно в двух направлениях и переключающий первый и второй конечнце выключатели 23 и 24 в крайних положениях платформы 1. Полости цилиндра 20 соединены трубопроводами 25 и 26 с распределителем 27. Распределитель 27 снабжен электромагнитами 28 и 29, которые являются его входами, подключен к напорной и сливной магистралям 30 и 31, Система управления привода 19 поворота, кроме того, содержит первый и второй элементы И 32 и 33, первый и второй триггеры 34 и 35, первый и второй нормально разомкнутые ключи 36 и 37, счетчик 38, формирователь 39 импульсов, элемент ИЛИ 40 и задатчик 41, с помощью которого задается количество отливок, собираемых в одной накопительной емкости 6 или 7 . Нормально замкнутые и нормально разомкнутые контакты первого и второго конечных выключателей 23 и 24 подключены линиями 42-45 соответственно к входам первого элемента И 32 и первого триг гера 34, соединенного выходами посредством линий 46-49 через нормально разомкнутые ключи 36 и 37 с электромагнитами 28 и 29 привода 19 поворота. Входы управления этих ключей подсоединены линией 50 к нормально разомкнутому выходу второго триггера 35 и далее линиями 51-53 через второй элемент И 33 и счетчик 38 к нормально замкнутому выходу первого элемента И 32, Задатчик 41 подключен лини 137ей 54 к счетчику 38. Инверсный входвторого триггера 35 подсоединен линиями 55-58 через формирователь 39импульсов и элемент ИЛИ 40 к нормально разомкнутым выходам конечныхвыключателей 23 и 24 параллельно входам первого триггера 34. Счетныйвход счетчика 38 и разрешающий входвторого элемента И 33 соединены линиями 59 и 60 соответственно с выходами системы управления машины литьяпод давлением "Запрессовка" и "Возврат выталкивателя в исходное положение",Поворот платформы 1 выполняется припоступлении в накопительную емкость6 или 7 заданного (максимально возможного) количества отливок. Для исключения воэможности поворота плат"формы во время сброса отливок выталкивателем машины литья под давлениемпривод 19 поворота предлагаемогоустройства снабжен блокировкой, разрешающей поворот платформы 1 толькопосле получения от системы управления машины литья под давлением сигнала "Возврат выталкивателя в исходноеположение". Наличие этого сигналасвидетельствует о том, что процессизвлечения отливки иэ пресс-формызакончен и отливка находится в накопительной емкости 6 или 7,Блок 13 отсечки охлаждающей жидкости содержит клапан 61 и третийнормально замкнутый ключ 62, Вход63 управления, вход 64 и выход 65третьего нормально замкнутого ключа62 соединены соответственно линиями66-68 с нормально замкнутым выходомпервого элемента И 32, выходом "Подача охлаздающей жидкости" системыуправления машины литья под давлением и входом управления клапана 61,выполненного в виде электромагни-.та 69.Устройство работает следующимОбраэОмоВ исходном положении предлагаемого устройства нажат один из двух конечных выключателей 23 нли 24 платформа 1 с накопительными емкостями6 и 7 занимает одно из двух крайнихположений. Клапан 61 открыт, пропускает Охлаждающую жидкость в полостиванны 4 и накопительной емкости 6,избыток ее стекает через патрубок15 отвода охлаждающей жидкости икольцевой желоб 16 в слив 17, При17654 этом на выходе 70 или 71 первоготриггера 34 имеется сигнал, который запирается нормально разомкнутымключом 36 или 37. В конце очередного процесса заполнения пресс-формымашины литья под давлением расплавленным металлом на выходе системы управления этой машины появляется сигнал "Запрессовка" который по линии 1 О 59 поступает на счетный вход счетчика 38. От счетчика 38 сигнал поступает по линии 52 на вход второгоэлемента И 33 только по завершениисерии запрессовок, достаточной длязаполнения накопительной емкостиотливками. Количество эапрессовок 15 20 в серии определяется вместимостью накопительной емкости, размерами иформой отливки и задается посредством задатчика 41, Второй элементИ 33 задерживает полученный по линии 52 сигнал до появления на другомсвоем входе по линии 60 разрешающего сигнала от машины литья под дав 25 лением "Возврат выталкивателя в исходное положение", свидетельствуето том, что выталкивание отливкипроизошло и она находится в накопительной емкости.При наличии сигналов на обоихвходах второго элемента И 33 на выходе второго триггера 35 появляетсясигнал, который по линии 50 поступает на входы управления нормальноразомкнутых ключей 36 и 37, замыкает эти ключи. В зависимости от того,на входе какого из двух ключей имеется сигнал от первого триггера 34, 40 Включается соотВетс т Вующий электромагнит 28 или 29, Как следствие срабатывает цилиндр 20, производя поворот платформы 1 с накопительнь ми емкостями 6 и 7.При этом осво бождается конечный Выключатель 23или 24. Допустим, опорожненная накопительная емкость 7 находится на позиции "Смена накопительных емкос; тей", рейка 21 цилиндра 20 занимает крайнее левое положение и накат первый конечный выключатель 23. При этом в начале процесса поворота платформы 1 освобождается первый конечный выключатель 23 и два нормально-замкнутых выхода конечных выключателей 23 и 24 по линиям 42 и 43 подают команду через первый элемент И 32 на сброс счетчика 38, Одновременно команда поступает по линии 665 13717на вход 63 управления третьего нормально замкнутого ключа 62, В результате обесточивается электромагнит69, клапан 61 закрывается и прекращается подача охлаждающей жидкостив полости накопительной емкости 6и ванны 4. При сбросе счетчика 38снимаеФся сигнал с его выхода и с выхода второго элемента И 33, Второйтриггер 35 продолжает сохранять со" 10стояние, при котором нормально разомкнутые ключи 36 и 37 замкнуты, платформа 1 завершает ранее начатоедвижение. При подходе платформы 1в крайнее положение нажимается второй конечный выключатель 24, происходит переключение первого триггера34 и одновременно через элемент ИЛИ 4 б,и формирователь 39 импульсов переключение второго триггера 35, кото- . 20рый размыкает нормально разомкнутые ключи 36 и 3, обесточиваютсяэлектромагниты 28 и 29, чем исключается поворот платформы 1 в обратномнаправлении. В результате поворота 25платформы 1 пустая накопительнаяемкость 7 оказывается установленнойна позиции "Сбор отливок", а заполненная отливками накопительная емкость 6 - на позиции "Смена накопительных емкостей", При этом снимается сигнал с входа 63 управлениятретьего нормально замкнутого ключа62, включается электромагнит 69 клапана 61, который открывается, пропуская охлаждающую жидкость в полостинакопительной емкости 7 и ванны 5на позиции "Сбор отливок", Накопительная емкость 7 начинает заполняться отливками. На позиции Смена 40накопительных емкостей" с помощьюцехового транспортного средства поднимают накопительную емкость 6 сотливками над ванной 4, охлаждающаяжидкость стекает через отверстия 10 45накопительной емкости в ванну 4,после чего накопительная емкость6 увозится для выгрузки отливок,Преимущество предлагаемого устройства, в сравнении с известным,состоит в том, что оно увеличиваеткоэффициент его использования, Этодостигается за счет выполнения предлагаемым устройством дополнитель-.ной операции "Охлаждение отливок",совмещенной по времени с выполнением операций" "Сбор и транспортирование отливок", При этом введение дополнительной операции не требует приме 65 бнения дополнительного устройства длятранспортирования и погружения отливок в охлаждающую жидкость, а следовательно, не требуется переналадкатакого устройства при переходе на выпуск отливок других наименований,что важно для гибких производствлитья под давлением, предполагающихчастую и быструю смену пресс-формна машинах,Преимуществом предлагаемого устройства является и то, что оно позволяет экономить занимаемую площадьблагодаря совмещению площадей, занимаемых машиной литья под давлением,ванной и накопительной емкостью,Формула изобретенияУстройство для литья под давлением, содержащее платформу с накопительными емкостями, с отверстиями в корпусах, привод поворота платформы с конечными выключателями для определения крайних положений платформы, два элемента И, два триггера, два нормально разомкнутых ключа, счетчик, формирователь импульсов, элемент ИЛИ и задатчик, причем выходы нормально замкнутых и нормально разомкнутых контактов первого и второго конечных выключателей подсоединены соответственно к входам первого элемента И и первого триггера, соединенного выходами с входами привода поворота платформы через нормально разомкнутые ключи, входы управления которых подсоединены через второй триггер, второй элемент И и счетчик к выходу первого элемента И, другой вход второго триггера через формирователь импульсов и элемент ИЛИ подсоединен к входам первого триггера, а входы счетчика и второго элемента И соединены соответственно с выходами системы управления Запрессовка и "Возврат выталкивателя в исходное положение" третий вход счетчика соединен с выходом задатчика, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и уменьшения занимаемой площади, оно снабжено ваннами и установленным под платформой неподвижным кольцевым желобом, соединенным со сливом, и олоком отсечки охлаждающей жидкости, содержащим клапан и третий нормально замкнутый ключ, причем патрубкиСоставитель А.Абросимов Техред А. Кравчук Корректор Л.Патай Редактор Л.Гратилло Заказ 451/13 Тираж 739 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 7 137 отвода охлаждающей жидкости введены в кольцевой желоб, а вход управления, вход и выход третьего нормально замкнутого ключа соединены соответственно с выходом первого элемента 17658И, выходом Подача охлаждающей жидкости" и входом управления клапана,а наполнительные емкости установлены в ваннах, жестко закрепленных на5платформе,