Способ автоматического управления установкой непрерывной разливки металла и устройство для его осуществления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУ БЛИН ОПИСЛНИК ИЗОБРЕтЕНиЯ И ПАТЕНТУ.1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРпО делАм изОБРетений и ОткРытий(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УСТАНОВКОЙ НЕПРЕРЫВНОЙ РАЗЛИВКИМЕТАЛЛА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЦЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к металлургии и предназначено для автоматического управления установкой непрерывной разливки металла в многоручьевой кристаллизатор. Цель изобретения - повышение выхода годного. Существо изобретения заключается в том,1367846 что в начале разливки металл из промежуточной емкости 3 подается в кристаллизаторы А, В, С полным потоком,Датчиками 10 и приемниками 11 измеряется уровень. металла в каждом изкристаллизаторов, В начале разливкипри достижении уровнем металла в любом из кристаллизаторов первого заданного по технологии значения (плоскость 21) уменьшают поток металлаиз промежуточной емкости 3 в данныйкристаллизатор при помощи соответстИзобретение относится к металлургии и предназначено для разливки расплава металла, в особенности расплава стали, из промежуточной емкости внесколько кристаллизаторов для отливки слитков с помощью регулируемыхсливных затворов,Цель изобретения - повышение выхода годного металла,На фиг. 1 приведена схема устройства для заливки нескольких слитковв начале заливки; на фиг, 2-5 - различные возможные во время началазаливки процессы выполнения программы,Устройство содержит разливочныйковш 1,из которого через регулируемый сливной затвор 2 расплав стали.подводится к промежуточйой емкости 3,которая имеет три сливных затвора вформе шиберных затворов 4, регулирующих приток расплава через заливочные патрубки 5 в кристаллизаторы А,3 и С для отливки слитков, Для этого каждый шиберный затвор 4 механически соединен с исполнительным механизмом 6, соответствующая позициякоторого при эксплуатации фиксируется датчиком 7 положения, Заливочныепатрубки 5 своими свободйыми концамивходят в кристаллизаторы А, В и С,у которых установленный для нормальной эксплуатации заданный уровень 8заполнения находится приблизительнона уровне 85зоны 9 измерения, Датчики 10 и приемники 11 предназначены для измерения заполнения кристаллизаторов металлом,вующего шиберного затвора 4, управляемого управляемой вычислительной машиной 17. При достажении уровнем металла в любом из кристаллиэаторовплоскости 22 начинают вытягиваниевсех слитков 18 при помощи привода13. Если в момент начала вытягивания слитков уровень металла в любомиз кристаллиэаторов находится нижеплоскости 21, то прекращают процессразливки на данном ручье. 2 с,п.ф-лы,5 ил,2За кристаллизаторами А, В и С расположено устройство вторичного охлаждения (не показано) а также общий для слитков вытяжной агрегат, имеющий ведущие ролики 12, привод 13,регулятор 14 привода и датчик 15 скорости вытягивания. Последний переда- . ет информацию к регулятору 14 приводаи к процессору 16, который получаети обрабатывает, кроме этого, значенияизмерений датчика 7 положения, контролирующего степень открытия шиберныхзатворов 4, и приемников 11 для измерения уровня заполнения. Получаемые15данные идут к управляющей вычислительной машине 17, объединенной с процессором 16, которая выдает соответствующие управляющие команды на исполнительные механизмы 6 шиберных затворов 4 и на регулятор 14 привода ус-тройства. Образованные в кристаллиза,торах А, В и С слитки 18 вытягиваются общим вытяжным агрегатом, Шибер 25ные затворы 4 при нормальной эксплуатации при разливке удерживаются вдросселирующих положениях,До начала заливки холодные затравки слитков 18 введены в кристаллизаторы А, В и С и выключен привод 13вытяжного устройства, Заливка начинается путем открытия шиберных эатво"ров 4, которые в зависимости от размеров предназначенных для заливкислитков открываются полностью илиЗБ только частично, так что в кристалли-заторах А, В и С над головками 19эатравок образуются действительныеуровни 20 заполнения,46 3 13678В процессе заливки возможны различные величины притока в единицувремени иэ заливочных патрубков 5,потому что возникают сужения в сливных и проходных каналах промежуточной5емкости 3 и шиберных затворов 4, например, из-за образования "настылейвза счет "примораживания", расплавана еще недостаточно нагретых местахстенок канала, Также увеличиваетсявязкость из-за охлаждения жидкой стали при удлиненных путях прохода впромежуточной емкости,Выравнивание действительных уровней 20 заполнения происходит путемдросселирования шиберного затвора4 того кристаллизатора А, В и С,у которого действительный уровень заполнения достиг первого заданного по 2 Отехнологии значения - плоскости 21,лежащей на высоте, соответствующейпреимущественно 10 Х зоны 9 измерения, Таким же образом контролируетсявыравнивание уровней 20 по действительной степени, заполнения всех кристаллизаторов А, В и С. После осуществления этого управляющая вычислительная машина 17 включает привод13 вытяжного агрегата. Затем поддер- Зоживается обычным для управления заданный уровень 8 заполнения. Еслинет выравнивания уровней или оно имеет место только между двумя иэ кристаллизаторов А, В и С, то тогда подается управляющая команда на включение привода 13 вытяжного агрегатасамое позднее от сигнала, полученного от другого заданного значения -плоскости 22, предусмотренной внутри 40зоны 9 измерений ниже заданного уровня 8 заполнения с помощью действительного уровня 20 заполнения, пришедшего туда первым. Одновременно получают команды на закрытие шиберныезатворы 4 тех кристаллизаторов А, Ви С, в которых действительные уровни20 заполнения еще находятся ниже плоскости 21.Для показанных на фиг, 1 действительных уровней 20 заполнения соответствует график на фиг. 2, Согласно этому действительный уровень 20 заливки кристаллизатора С после одновременного полного открытия всех шиберных затворов 4 при начале заливки вовремя Спервым пересек плоскость 21,причем относящийся к кристаллизатору С шиберный затвор 4 был приведен в положение дросселированияС этогомомента уровни 20 заполнения в кристаллизаторах А и Б растут быстрее, чемуровень заполнения в кристаллпзатореС до мгновенного положения (фиг.1),которое было достигнуто по истечениивремени заливкиНа фиг, 3-5 время Т заливки прослеживается до достижения заданногоуровня 8 заполнения, Из графика нафиг, 3 следует, что плоскость 21 вначале была пересечена действительнымуровнем заполнения кристаллизатораА во зремя А, затем действительнымуровнем заполнения кристаллиэатора Вво время В и, наконец, действительным уровнем заполнения кристаллизатора С во время С и при этом в соответствующей последовательности были задросселированы шиберные затворы4. После дросселирования затворов 4для кристаллизаторов А и В для этихдвух действительных уровней заполнения получается одинаковый уровень вточке 23 еще перед дросселированиемшиберного затвора 4 кристаллизатораС, действительный уровень 20 заполнения которого совпадает с действительными уровнями 20 заполнения длякристаллиэатора А и В в точке 24, вкоторой включается привод 13 вытяжного агрегата, целесообразно со скоростью, равной 703 нормальной скорости. Как только заработал приводвытяжного агрегата, возникает криваяодинаковых действительных уровней заполнения, которая отчетливо менеекруто поднимается вверх, что означает, что действительные уровни запол-нения поднимаются медленнее до окончания времени 1 заливки и произошларегулировка на заданный уровень 8 заполнения,У действительного уровня 20 заполнения (фиг. 4) кристаллиэатора В нетникакого общего уровня с действительными уровнями 20 заполнения кристаллизаторов А и С, хотя все действительные уровни заполнения во времениС, А и В пересекли плоскость 21выдачи сигналов на дросселирование ив точке 25 имело место совпадение действительных уровней 20 заполнениякристаллизаторов С и А. Затем в ходедальнейшего подъема оба одинаковыхпо действительному уровню заполненияуровни 20 кристаллиэаторов С и А достигли второй плоскости 22, где был5 13618 включен привод 13 вытяжного устройства, и, наконец, перешли на заданный уровень 8 заполнения, к которому приходит действительный уровень 20 за 5 полнения кристаллизатора В после излома характеристики подъема уровня в точке 2 б после временизаливки.Подобный ход процесса приобретает и начало заливки по грайику на Фиг.5, 10 где.действительные уровни 20 заливки кристаллизаторов В и А после дросселирования шиберных затворов на плоскости 21 во времена В и А от точки 27 совместно поднимаются к плоскос ти 22 выдачи сигнала на пуск привода и затем к времени С поднимаютдя до заданного уровня 8 заполнения, Привключении привода 13 вытяжного агрегата с помощью действительных уров ней 20 заполнения кристаллизаторов Ви А действительный уровень 20 заполнения кристаллизатора С не вышел на уровень выше критической плоскости 21 сигнала о дросселировании, а даже 25 остался ниже начала 07. эоны 9 измерения, что вызвало автоматическое закрытие шиберного затвора 4 для кристаллизатора С.При таком контроле установки для ЭО непрерывной заливки слитков с одним вытяжным агрегатом для ческольких слитков могут эксплуатационно надежно запускаться на высоте заданногоуровня заполнения.Формула изобретения1, Способ автоматического управления установкой непрерывной разлив ки металла, преимущественно из промежуточной емкости с регулируемыми слив- ными затворами в многоручьевой кристаллиэатор с общим приводом вытягивания слитков, включающий подачу ме талла из промежуточной емкости в кристаллизаторы в начале разливки полным потоком, измерение уровня металла во всех кристаллизаторах, изменение скорости вытягивания слитков и изменение потока металла из промежу; точной емкости в кристаллизаторы, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения выхода годного металла, в начале процесса разливки при достижении уровнем металла в одном иэ кристаллизаторов первого заданного по технологии значения уменьшают поток металла иэ промежуточной емкости в данный кристаллизатор, при достижении уровнем металла в любом иэ кристаллизаторов второго заданного по технологии значения начинают вытягивание слитков с заданной скоростью, причем, если в момент начала вытягивания слитков уровень металла в любом из кристаллизаторов ниже первого заданного по .технологии значения, прекращают процесс разливки на данном ручье.2, Устройство автоматического управления установкой непрерывной разливки металла, содержащее датчики уровня металла в кристаллизаторах и регулятор скорости вытягивания слитков, соединенный с приводом вытягивания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения выхода годного металла оно снабжено датчиком скорости вытягивания слитков, датчиками положения шиберных затворов промежуточной емкости, вычислительным блоком, причем датчик скорости вытягивания слитков соединен с регулятором скорости вытягивания слитков и одним иэ входов вычислительного блока, другие входы которого соединены с датчиками уровня металла в кристаллизаторах и датчиками положения шиберных затворов, первый выход вычислительного блока соединен с регулятором скорости вытягивания слитков, остальные выходы вычислительного блока соединены с приводами шиберных затворов.3 Зака венно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Прои 853/57 Тираж НИИПИ Государствен по делам изобрете 13035, Москва, Ж-З 9 Подписиого комитета СССРий и открытийРаушская наб д, 4/5