Способ распаковки стопы предметов и устройство для распаковки стопы предметов

СОЮЗ СОВЕТСКСОЦИАЛИСТИЧЕРЕСПУБЛИК х 09 65 В 69/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ РЕДМЕСТВвенно-технирыбпром" я к распакоть и иост вко я редмеорожеельнымЦелью система дляоженной рыбы.азхппдозСгх,обре гии. ехно ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ИОТКРЫТИЙ Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) 30,05.86 (46) 15.01.88. Бюл. У (71) Опытное производ ческое объединение "Т (72) К.Ш.Слуцкий, А,Н и Н.В.Козарович (53) 621,798.4(088.8) (56) Роботизированная распаковки блоков мор Описание фирмы Тгдо М Норвегия, 1985,54) СПОСОБ РАСПАКОВКИ СТОПЫОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСЕНИЯ(57) Изобретение относивочной технике и можетэовано в рыбной промышлраспаковывания штучныхпреимущественно блоковрыбы, упакованных параллдами в картонные ящики.тения является упрощени13664 46 Способ распаковки стопы предметов,упакованных в картонный ящик, заключается в выполнении на противоположных боковых стенках ящика двух горизонтальных разновысоких резов, одиниз которых выполняют на уровне верхнего края нижнего предмета, а другой - на уровне 0,4-0,7 высоты первого, затем отделяют нижний предметсдвигом и выталкивают его в окно,образованное надрывом и отгибаниемнадрезанной боковой стенки ящика,Для облегчения образования окна дополнительно выполняют два реза вдольвертикальных ребер ящика по краямего боковой стенки, Устройство дляраспаковки стопы предметов, упакованных в картонный ящик, содержит механизм загрузки ящиков с рольганом 1,механизм продольного перемещенияящика 4 с толкателями 5, два гориИзобретение относится к распаковочной технике и может быть использованов рыбной промышленности для распаковывания штучных предметов, преимущественно блоков мороженой рыбы, упакованных параллельными рядами в картонные ящики.Цель изобретения - упрощение технологии механизированного распаковывания стопы предметов, упакованныхв картонный ящик, путем сокращенияколичества последовательно выполняемых операций и исключение при этомтравмирования предметов, а именнорыбы в блоках.В предлагаемом способе распаковывания стопы плоскосложенных предметов, упакованных в картонный ящик,включающем надрезание боковых стенокящика двумя противоположными горизонтальными резами с последующим порядным выталкиванием предметов, резывыполняют разновысокими, причемпервый из них выполняют на уровнеЪ 25высоты нижнего в стопе предмета,а второй - ниже первого на уровне0,4-0,7 его высоты, при этом выталкивают предметы со стороны второго зонтальных ножа б и 7, установленныхпо обе стороны механизма продольногоперемещения, стол распаковки с упором 8 и стенкой 9. Один нож 7расположен над опорной площадкой 13 на высоте, обеспечивающей выполнение окна для прохода предметов, а другой нож б - на уровне0,4-0,7 высоты установки первого.Разделитель смонтирован со сторонынижнего ножа 6 и содержит короткоходовый толкатель 15, отделяющий нижнийпредмет от стопы, и выталкиватель 16расположенный в пазу толкателя 15,Имеются два вертикальных ножа 17, закрепленных на оси 20, для выполнениявертикальных резов, Ящик удерживается при выталкивании предметов механизмом фиксации, состоящим из пластины 21 с шипами 22, установленнойпод столом распаковки. 2 с. и 3 з,п,ф - лы, 4 ил,реза в два этапа: вначале через стенку ящика производят силовое отделение нижнего предмета сдвигом, а затем выталкивают его в окно, образованное надрывом и отгибанием противоположной нарезанной боковой стенки ящика.Для обеспечения распаковывания предметов, упакованных в ящик из картона повышенной прочности, боковую стенку ящика дополнительно надрезают двумя вертикальными резами, которые направляют вдоль вертикальных ребер ящика по краям стенки на высоту нижнего в стопе предмета для облегчения образования окна в стенке ящика при выталкивании в него предмета.На фиг.1 приведена схема .устройства для распаковки стопы предметов; на фиг.2 и 3 - схема надрезания боковых стенок картонного ящика ножами горизонтального реза; на фиг.4гто же,ножами вертикального реза, а, в, с - положения ножа в процессе.Устройство для распаковывания стопы предметов, преимущественно блоков мороженой рыбы, упакованных в картонный ящик, содержит механизм загрузкиящиков с рольгангом 1 и упорами 2и 3, механизм продольного перемещения ящика 4 с толкателем 5, два горизонтальных ножа 6 и 7, установленных по обе стороны механизма продольного перемещения, разделитель предметов со столом распаковки, упором 8и стенкой 9, механизм фиксации японка. Ножи 6 и 7 установлены на подпружиненных.рычагах 10, которые всвою очередь установлены с возможностью качания вокруг вертикальныхосей 11. Глубина реза ножай 6 и 7регулируется с помощью ограничителей 12, Один горизонтальный нож 7расположен над опорной площадкой 13на высоте, обеспечивающей выполнениеокна для прохождения предметов 14,а другой нож 6 - на уровне 0,4-0,7 20высоты установки первого. Разделитель смонтирован со стороны нижнегоножа 6 и содержит короткоходовойтолкатель 15, в котором выполнен продольный сквозной паз, и выталкиватель 16, расположенный в сквозномпазе толкателя с возможностью горизонтального перемещения на уровненожа 7,В случае применения при изготовленин ящиков картона повышеннойпрочности для облегчения образованияокна для выталкивания предметов блоков рыбы), а также с целью их меньшего повреждения устройство дополнительно снабжено двумя вертикальными ножами 17, установленными наконцах рычагов 18, шарнирно связанных с кронштейнами 19, смонтированных на горизонтальной оси 20 с возможностью их совместного вращениявокруг нее.Механизм фиксации ящика выполненв виде пластины 21 с шипами 22, установленной под столом распаковки свозможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения от привода 23. В столе распаковки, в его,опорной плите выполнены отверстия 25для прохода шипов 22,Устройство работает следующим образом.Картонный ящик 4 с упакованнымив него стопой предметами 14 подаетсяна рольганг 1 до контакта с упором 3,при этом ящик 4 проходит под упором 2,который опускаясь, входит в контактс противоположной стенкой ящика,удерживая его от движения назад. После фиксации ящика 4 между упорами 2 и 3 включается привод 26, позволяющий горизонтальной оси 20 сделать один оборот, в результате которого ножи 17, выставленные с помощью винтов 27 на определейную глубину (чтобы избежать повреждения блока), производят вертикальные надрезы вдоль вертикальных ребер ящика 4 по краям его боковой стенки (фиг.4), При этом а - положение рычага 18 и кронштейна 19 при врезании ножа 17 в тело картона, в - момент реза, с - окончание реза, после чего рычаг 18 с ножом 17 возвращается в исходное положение. Во время выполнения вертикальных резов рычаги 18 с ножами 17 удерживаются от выхода из контакта с картоном ящика посредством пружин 28. Ножи 17 производят вертикальные надрезы боковой стенки ящика на высоте нижнего в стопе предмета 14.Далее ящик 4 подхватывается толкателем 5 и перемещается по опорной площадке 13 к столу распаковки. Во время перемещения ящика по опорной площадке 13 ножи 6 и 7 производят горизонтальные надрезы боковых стенок ящика. Нож 6, установленный на высоте Н, производит горизонтальный рез боковой стенки ящика, уже надрезанной вертикальными ножами 17, а нож 7 надрезает противоположную боковую стенку ящика на уровне 0,4-0,7 Н. После выполнения горизонтальных разновысоких резов ящик 4 толкателем 5 подается на стол распаковки и уста-, навливается между упором 8 и стенкой 9. Включается привод 29, приводящий в движение короткоходовой толка- тель 15 разделителя предметов. Толка- тель 15 через стенку ящика, надрезанную ножом 7, производит силовое отделение нижнего предмета 14 сдвигом, поскольку блоки рыбы смерзаются между собой. Затем включается привод 30, приводящий в возвратно-поступательное движение выталкиватель 16, установленный на уровне высоты ножа 7. Выталкиватель 16, перемещаясь в продольном сквозном пазу толкателя 15, подходит к области надреза боковой стенки ящика, образованного ножом 7, дорывает картон, входит в ящик и производит окончательное выталкивание нижнего предмета 14 в окно противоположной стенки, надрезанной двумя вертикальными ножами 17 и ножом 6, 1366446причем окно в этой стенке образуется надрывом и отгибанием части стенки самим выталкиваемым предметом.Вышележащий в стопе предмет спуска ется сначала на поверхность выталкивателя 16 при выталкивании им нижнего предмета; а затем опускается на нижнюю стенку (дно) ящика при возврате выталкивателя 16 в исходное (крайнее левое) положение. Затем цикл выталкивания повторяетсяВ момент выталкивания предметов нижняя стенка ящика удерживается от смещения посредством шипов 22, уста-новленных на пластине 21, Шипы 22 входят в отверстия 25 опорной плиты 24 стола распаковки и накалывают нижнюю стенку ящика, По окончании процесса выталкивания предметов пластина 21 с шипами 22 посредством привода 23 опускается, шипы 22 выходят из отверстий 25 стола и освобождают нижнюю стенку картонного ящика.Формула из обретения 1. Способ распаковки стопы предметов, преимущественно блоков мороженой рыбы, упакованных в картонный ящик, заключающийся в выполнении на противоположных боковых стенках ящика двух горизонтальных надрезов с последующим порядным выталкиванием предметов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения технологии, надрезы выполняют на разной высоте, причем один из них делают на уровне 0,4-0,7 высоты первого, затем отделяют нижний предмет сдвигом и выталкивают его в окно, образованное надрывом и отгибанием надрезанной боковой стенки ящика.2. Способ по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, чтос целью обеспечения распаковки предметов для образо вания окна, дополнительно выполняютдва надреза вдоль вертикальных реберящика по краям его боковой стенки,3. Устройство для распаковки стопы предметов, упакованных в картонныйящик, содержащее механизм загрузкиящиков с рольгангом, механизм продоль 10 ного перемещения ящика, два горизонтальных ножа, установленных по обестороны механизма продольного перемещения, разделитель предметов состолом распаковки и упором, а также 15 механизм фиксации ящика, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, первый горизонтальный нож расположен на высоте,необходимой при выполнении окна для 20 прохождения предметов, а второй - науровне 0,4-0,7 высоты установки первого, при этом разделитель смонтирован со стороны нижнего ножа и содержит короткоходовый толкатель, в 25 котором выполнен продольнй сквознойпаз, и выталкиватель, расположенныйв сквозном пазу толкателя с возможностью горизонтального перемещения.4. Устройство по п,З,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью облегчения образования окна для выталкивания предметов, оно дополнительно снабжено двумя вертикальными ножами, смонтированными на горизонталь-.35ной оси с возможностью их совместного вращения вокруг нее.5. Устройство по п.З, о т л и ч а.ю щ е е с я тем,.что механизм фиксации ящика выполнен в виде пласти ны с шипами, установленной под столом распаковки с возможностью вертикального возвратно-поступательногоперемещения, а в столе выполнены отверстия для прохода шипов.366446 Составитель Ю.Антоновктор Э.Слиган Техред М.Дидык орректор няк ак лис ное Производственно графическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,54/19 ТиражВНИИПИ Государственн по делам изобретений 113035, Москва, Ж64 Подго комитета СССРи открытийРаушская наб., д. 4