Привод прерывистого движения роторов упаковочных машин

/04 РВАъ ИЗОБРЕТЕНИ АН ВТОРСКОМУ и долговечности его вала 1 с ку ивошип 5, выпол ндра с подпружи ет движение шат взаимодейст19 с пазомВ крайнем левома 12 ролик 13яющей 15, при этся, камень-ползу4, а ползун 23сле чего коромыс счет 16 и краинее правое 3 обегает направ коромьсло 12 и камень-ползун 16 ка 3, а ползун икл повторяется ляГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Воронежское экспериментальноеконструкторское бюро расфасовочноупаковочного оборудования(56) Авторское свидетельство СССРФ 590186, кл. В 65 В 65/04, 1976,(54) ПРИВОД ПРЕРЫВИСТОГО ДВИКЕНИЯРОТОРОВ УПАКОВОЧНЫХ МАШИН(57) Изобретение относится к фасовочно-упаковочной технике, а именнок приводам упаковочных машин, преобразующим непрерывное вращательноедвижение в прерывистое вращательноедвижение. Цель изобретения - упрощение конструкции устройства, повыше ние ее надежностиПри вращении ведущлачками 17 и 20 кненный в виде цилиным штоком, передну 9, при этом завия камня-ползунадиск 3 вращается,положении коромыслобегает по направлдиск 3 не вращае16 выходит из пазвходит в паэ, п12 возвращается вположение, роликющую 14, при этомдиск 3 двигаются,входит в паз 4 дивыходит из паза, Ц1 илеИзобретение относится к фасовочноупаковочной технике, а именно к приводам упаковочных машин, и может бытьиспользовано в пищевой, химическойи других отраслях народного хозяйства.Целью изобретения является упрощение конструкции устройства, повышение его надежности и долговечности, 10На чертеже изображена кинематичес-кая схема привода прерывистого движения роторов упаковочных машин,Привод содержит закрепленные наосновании корпуса упаковочного автомата (не показан) ведущий вал 1, ведомый вал 2 с укрепленным на нем позиционным диском 3 с пазами 4, механизм периодического поворота позиционного диска, механизм замыкания 20и размыкания позиционного диска, механизм фиксации диска,Механизм периодического поворотапозиционного диска включает в себякривошип 5, состоящий из цилиндра 6,25штока 7 и пружины 8, шатун 9 длиной1, соединенный шарниром 10 с кривошипом 5 и шарниром 11 с коромыслом12, ролик 13 радиусом г, установленный с возможностью взаимодействияс двумя неподвижными направляющими14 и 15, выполненными в виде дугокружностей, закрепленных на основании корпуса автомата, ролик 13 закреплен на оси шарнира 10, соединяющего кривошип 5 и шатун 9, каменьползун 16. Одна направляющая 14установлена между ведущим валом 1 ипозиционным диском 3, а другая направляющая 15 - с противоположной 40стороны ведущего вала 1,Механизм замыкания и размыканияпозиционного диска имеет кулачок 17,жестко закрепленный на валу 1, кулису 18, камень-ползун 19, шарнирно 45соединенных с камнем-ползуном 16.Механизм Фиксации позиционногодиска содержит кулачок 20, жесткозакрепленных на валу 1 и взаимодействующий с кулисой 21, ползун 22, шар онирно соединенный с ползуном 23,неподвижную направляющую 24.Устройство работает следующимобразом.При равномерном вращении ведущего 55вала 1 с жестко посаженным на немкривошипом 5 и кулачками 17 и 20ведомый вал 2 вместе с закрепленнымна нем позиционным диском 3 совершает вращательное движение с периодическими выстоями, Это обусловленоследующим взаимодействием механизмов,Непрерывно вращаясь, кривошип 5передает движение шатуну 9, которыйсообщает движение коромыслу 12, имеющему длительные остановки в крайнихположениях,При достижении коромыслом 12 крайнего правого положения ролик 13 начинает обкатываться по профилю неподвижной направляющей 14, котораявыполнена вогнутой по дуге окружности, радиус которой равен сумме длины1 шатуна 9 и радиуса г ролика 13В. = 1 + г, а центр совпадает с осьюшарнира 11 в позиции, соответствующей крайнему правому положению коро-мысла 12. Шатун 9 на данном этапедвижения поворачивается вокруг шарнира 11, оставляя в покое коромысло 12,Неразрывность кинематической цепиобеспечивается смещением штока 7 относительно цилиндра 6. Пружина 8 приэтом сжимается. Во время выстоя коромысла 12 в крайнем правом положениикулачок 17 начинает поворачиватьпротив часовой стрелки кулису 18,которая при помощи камня-ползуна 19вводит камень-ползун 16 в паз 4 позиционного диска 3. Когда камень-ползун 16 оказывается полностью введенным в паз 4 позиционного диска 3,кулиса 18 останавливается.Далее, в результате плавного сходаролика 13 с профиля неподвижной направляющей 14, пружина 8, разжимаясь,передвигает шток 7 относительно цилиндра 6, что приводит к уменьшениюдлины кривошипа 5. При уменьшениидлины кривошипа 5 начинается движение коромысла 12 и вместе с ним позиционного диска 3 по часовой стрелке.Это движение продолжается до тех пор,пока коромысло 12 не займет крайнеелевое положение, а позиционный диск3 - следующую позицию. В этом положении коромысло 12 также имеет длительную остановку, так как ролик 13 обкатывается по профилю неподвижной направляющей 15, которая выполнена выпуклой по дуге окружности, радиус которой равен разности длины 1 шатуна 9 и радиуса г ролика 13 К1-г, а центр совпадает с осью шарнира 11 в позиции, соответствующей крайнемулевому положению коромысла 12, В свя"зи с этим шатун 9 поворачивается66445 Составитель В. СороковиковТехред М.дидык Корректор В. Гирняк Редактор Э, Слиган Тираж 664 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035 Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Заказ 6754/19 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3 13 вокруг шарнира 11, оставляя в покое коромысло 12, Неразрывность кинема-, тической цепи при движении ролика 13 по профилю направляющей 15 обеспечивается удлинением кривошипа 5, Длина дуги направляющей 14 и направляющей 15 соответствует необходимому времени выстоя коромысла 12.С момента остановки позиционного диска 3 кулачок 20 начинает поворачивать кулису 21 по часовой стрелке и ползун 23,шарнирно соединенный с ползуном 22, двигаясь по дрямолинейной неподвижной направляющей 24, ока-, зывается полностью введенным в один из пазов 4 диска 3. Кулачок 17 спрофилирован так, что как только фикса- торный ползун 23 оказывается полностью введенным в паэ 4 позиционного диска 3, начинается поворот кулисы 18, которая при помощи камня-полэуна 19 выводит камень-ползун 16 из паза 4 позиционного диска 3. После вывода камня-ползуна 16 из паза 4 диска 3 ролик 13 сходит с профиля неподвижной направляющей 15 и кривошип 5 за счет срабатывания пружины 8 уменьшается в размере и приводит в движение коромысло 12. В период выстоя позиционного диска 3 коромысло 12 делает обратный ход и занимает крайнее правое положение, в котором имеет длительную остановку за счет выше изложенной особенности механизма периодического поворота позиционного диска. В это время при неподвижных коромысле 12 и позиционном диске 3 камень-ползун 16 снова вводится в очередной паз 4 позиционного диска 3, а ползун 23 выводится из паза 4, тем самым освобождая позиционный диск 3 для дальнейшего поворота на очередную позицию.Таким образом, предлагаемый привод, обеспечивая точность и плавностьработы на высоких скоростях, повышаетнадежность и долговечность высокопроизводительных упаковочных машин.Кроме того, упрощается расчет, 10 конструкция и изготовление неподвижных направляющих механизма периодического поворота позиционного диска,выполняемых в виде дуг окружностей.формула и э обретения 15 Привод прерь 1 вистого движения роторов упаковочных машин, содержащийведущий вал с кулачками, ведомый валс укрепленным на нем позиционнымдиском с пазами, механизм нериодичес кого поворота диска с кривошипом исоединенным с ним шарниром шатуном,двумя неподвижными направляющими,установленным с возможностью взаимодействия с ними роликом, механизм 25 замыкания и размыкания диска и механизм фиксации диска, о т л и ч а ю"щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности и долговечности, кривошип выполнен 30 в виде цилиндра с подпружиненным штоком, ролик установлен на оси шарнира,соединяющего кривошип и шатун, однанеподвижная направляющая установленамежду ведущим валом и позиционным 85 диском и выполнена вогнутой по дугеокружности радиусом, равным суммедлины шатуна и радиуса ролика, адругая направляющая установлена спротивоположной стороны ведущего 40 вала и выполнена выпуклой .по дугеокружности радиусом, равным разностидлины шатуна и радиуса ролика.