Устройство для перемещения и кантования изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 626 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ИВдд,ВТОРСКОМ ЕЛЬСТВУ 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯИ КАНТОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ, Т. В. ВороновМ. Кротов, А. Св юдетельство СССРб 47/52, 1976.тельство СССР5 6 47/22, 1983. СО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(57) Изобретени нию, а именно вания крупнога угольной формы ретения - ра воэможностей за переналадки по На двух опорах относится к машиностроек устр-вам для кантоаритных изделий прямона конвейере. Цель изобширение технологических счет обеспечения быстройнужные типоразмеры.1 с установочными упо1362693 рами (У) 2-5 установлено основание в виде двух коробов 6. Последние выполнены с грузонесущими элементами в виде образующих конвейер приводных катков 7. На короба 6 опираются четыре вертикальные штанги (Ш) 8, имеющие пазы. Верхние концы Ш 8 попарно с двух сторон соединены планками 9. На них и на верхние концы Ш 8 опирается верхняя плита 11 П-образной формы с поперечными пазами и У 13 - 16. Между спаренными Ш 8 установлены каретки (К) 17 и 18 со смонтированными на них захватами 19 и 23 и фиксаторами 21 и 24, Гибкой связью К 17 и 18 соединены с механизмом подъема 26, размещенным на плите 11. На К 17 установлен механизм 20 поворота. Для регулировки положения 1Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для кантования крупногабаритных изделий прямоугольной формы на конвейере, и может быть использовано для кантования полу- форм с обозначенным центром тяжести, применяемых в литейном производстве.Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения быстрой переналадки под нужные типоразмеры.На фиг. 1 показано предлагаемое устройство; вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид слева; на фиг. 3 - то же, вид сверху.Устройство содержит две опоры 1 с установочными упорами 2 - 5. На опорах 1 установлены основания в виде двух коробов 6 с грузонесущими элементами в виде приводных катков 7, образующих конвейер. На коробы 6 опираются четыре вертикальные штанги 8, верхние концы которых попарно с двух сторон соединены планками 9. Каждая штанга 8 имеет паз, в котором закреплена направляющая 10 (фиг. 3). На верхние концы четырех штанг 8 и планки 9 опирается верхняя плита 11 П-образной формы, выполненная с поперечными пазами под крепежные элементы 12 штанг 8 и установочными упорами 13 - 16, размещенными с внутренней и внешней сторон штанг. Между спаренными штангами 8 установлены каретки 17 и 18, являющиеся узлом подъема. На каретке 17 смонтирован захват 19 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси с помощью механизма 20 и фиксатор 21 с приводом от цилиндра 22. На ка. 5 10 15 20 25 30 горизонтальной оси захватов 19 и 23 на коробах 6 под К 17 и 18 установлены четыре У. Для остановки изделия 35 в зоне действия захватов 19 и 23 на конвейере с двух сторон установлены выдвижные ловители. Опоры 1 выполнены с Т-образными поперечными пазами под крепежные элементы Ш 8. При этом У 2-5 и 13-16 расположены соосно пазам основания и плиты 11 с внешней и внутренней сторон Ш 8. Изделие 35 останавливается ловителями. Катки 7 прекращают вращение, и изделие 35 фиксируется фиксаторами 21 и 24. При включении механизма 26 К 17 и 18 синхронно перемещаются вверх. При включении механизма 20 производится поворот захватов 19 и 23 с изделием 35 на 180. 3 ил. 2ретке 18 смонтирован захват 23, свободно поворачивающийся вокруг горизонтальной оси, и фиксатор 24 с приводом от цилиндра 25. Каретки 17 и 18 гибкой связью соединены с механизмом 26, подъема, расположенным на верхней плите 11. На коробах 6 установлены четыре регулируемых упора 27 (фиг, 2), по два упора на каждом коробе, для регулировки положения горизонтальной оси захватов 9 и 23.Кроме того, на одном из коробов установлен механизм 28 для передачи вращения на катки 7. Вращение на катки 7 второго короба передается через шлицевую втулку 29, в которую входят шлицевые полуоси 30 и 31 двух противоположных катков 7. Каждый каток 7 снабжен пробуксовочной муфтой 32 и шестерней ЗЗ, контактирующей с цепью 34. Количество катков 7 определяется габаритами изделия 35, от которых зависит длина коробов 6. При длине изделия от 600 до 1200 мм устанолено по пяти катков на каждом коробе. Диаметр катка 350 мм и расстояние между осями катков 360 мм.На конвейере с двух сторон установлены два выдвижных ловителя 36 (фиг, 3) с приводом от цилиндров 37 для остановки изделия 35 в зоне действия захватов 19 и 23 кантователя. Опоры 1 выполнены с Т-образными поперечными пазами под крепежные элементы 38 штанг 8. Установочные упоры 2-5 и 13-16 расположены соосно пазам основания и верхней плиты 1 с внутренней и внешней сторон штанг 8.Устройство для кантования изделий на конвейере работает следующим образом.Изделие 35 подается катками 7 конвейера в зону кантователя. При движении его вперед захваты 19 и 23 входят в сквозной паз изделия. Выдвинуты в стороны изделия ловители 36. Дойдя до ловителей 36, изделие 35 останавливается. При этом катки 7 под изделием 35 прекращают вращение в результате срабатывания пробуксовочных муфт 32. Включаются силовые цилиндры 22 и 25, перемещающие фикса.- торы 21 и 24 в сторону изделия 35, осуществляя его фиксацию.Затем включается механизм 26 подъема. При этом каретки 17 и 18 синхронно перемещаются с изделием 35 на высоту Н. Включается механизм 20 поворота, осуществляя поворот захватов 19 и 23 с изделием 35 на 180, После выполнения поворота, срабатывая в обратной последовательности, механизм устанавливает изделие 35 на те же установочные места на конвейере, с которых оно было взято.Убираются выдвижные ловители 36, выходя из контакта с изделием 35, которое возобновляет движение. Работа устройства повторяется.Устройство для кантования изделий на конвейере встраивается в основной конвейер и работает с основным конвейером в автоматическом режиме. При встраивании устройства в основной конвейер для транспортировки и кантования изделия с другими параметрами (длиной, шириной, высотой) производится переналадка устройства. Для этого ослабляют все крепежные элементы 12 и 38 (фиг. 3). С помощью упоров 4, 5, 13 и 14 производят перестановку на 1/2 требуемого размера левой части конвейера и закрепляют крепежные элементы. Затем ослабляют крепежные элементы 12 и 38 правой части конвейера и с помощью упоров 2, 3, 15 и 16 передвигают ее на 1/2 требуемого размера в противоположную сторону. После закрепления крепежных элементов 12 и 38 правой части конвейера устройство готово к работе.формула изобретениУстройство для перемещения и,кантования изделий, включающее конвейер в виде установленных на основании грузонесущих 10 элементов, смонтированные на основаниивыдвижные ловители и вертикальные штанги, узел подъема с установленными на осях захватами и связанный с узлом подъема механизм подъема, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения быстрой пере- наладки под нужные типоразмеры, оно снабжено установочными упорами для регулировки положения осей захватов, установленными под узлом подъема на основа нии, которое выполнено в виде смонтированных посредством опор коробов конвейера, при этом грузонесущие элементы выполнены в виде установленных на коробах приводных катков, а штанги попарно соединены посредством планок и связаны посредством опирающейся на планки верхней плиты, причем узел подъема выполнен в виде двух кареток, установленных между двумя спаренными штангами и связанных посредством гибких связей с механизмом З 0 подъема, размещенного на верхней плите,а основание и верхняя плита выпопнены с поперечными пазами и связаны со штангами посредством смонтированных на последних и размещенных в поперечных пазах основания и верхней плиты крез пежных элементов, при этом установочныеупоры смонтированы на основании и верхней плите соосно их поперечным пазам и размещены с внутренней и внешней сторон каждой из штанг.Составитель Б. ТолчановРедактор Э. Слиган Техред И. Верес Корректор А. ТяскоЗаказ 5953/15 Тираж 776 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 45Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4