Устройство для формирования азимутальных отметок

ииецием заявки Л ис Государствеией кометеСовета Министров СССР.10,75, Бюллетень37 публиковацо детам ивсбретеиий и отхрытий(08 та опубликования описания 29.12.75 2) Авторы изобретен Б, С. Бердяев и А. Л. Рейхенбер 71) Заявитель РОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ АЗИЛУТАЛЪНЬ ОТМБТОЕ 54 известных устрой жность работы, остаточная точно бных отметок, аьных цифровых п ет время преобраияповышение боты устройств д. ьиых о гметок. тно ост 1 едостаткамнизкая иадования, недания масштдополнителй увеличиваь йзобретет 1точности р:51 аз и м ут 11. твложсть сятся оборуд миров в них вателеЦел сти и рован форениеазоия. еоб зован наде я фо о Изобретсиие Оноси С 51 к системам автоматического управления и может найти применение для указания углового положения вала в виде азимутальцых отметок.Известны устройства для формирования азимутальных отметок, содержащие фазочувствительцые комцараторы, входы которых соединены с шинами синхронизации точного отсчета, триггер управления, выход которого соединен с одним входом логического элемента И, выход которого соединен с формирователем импульса пятиградусцой отметки и с входом реверсивного счетчика, ко входу сброса которого подключен выход логического элемента ИЛИ. Один вход элемента ИЛИ соединен с установочным входом триггера управления и с формирователем импульса иевлевой отметки, другой -- со входом формт)роватс 151 импульса три;1 цятигрядусиой отметки.)Этя цель досиг)сСя за счет того, что вустройство введены дешифратор оиределеьп)я сектора, блок нулевой отметки, логический блок и дешифратор тридцатиградусной отмет ки, Прямые и инверсные выходы фазочувствительцых комцараторов соединены со входами дешифратора опрсделеци сектора, выход которого 1 ерсз логический блок и элемент И соединен с входом счетчика, выходы всех 1) ячеек которого саедшецы с первым входомдешифря 0171 тридцятиградуси 011 Отметки, выход которого сосдицсц со входом формирователя тридцатиградусной отметки. Выход управления де)цифраторя определения сектора 15 соединен со входом логического блока, со вторым входом дсшифратор 1 тридцатиградусной отметки, входом управления реверса счетчика и входом олока пулевой отметки, выход которого сосдиис; со входом установки триг гера управленц и со входом формирователяулсвой отметки,На фиг. 1 приведена блок-схема устройстьа; ца фиг. 2 эпюры цт)пряжеции ца выходах фазочувствительиых компараторов и ца пряжений синхронизации, поясняющие дешифрациио сектора.Устройство для формирования азимутальцых отметок содержит блок нулевой отметки 1, блок 2 из трех ф 330 1 у)ст)ите 7 ьц.х компязо раторов для срав);сии яир 51 жсций синхроцизации между собой, блок 3 из трех фазочувствительных компараторов для сравнения напряжений синхронизации относительно нуля, дешифратор 4 определения сектора и направления вращения, логический блок 5 для формирования импульса, соответствующего пяти- градусному углу поворота, логический элемент И 6, триггер управления 7, вход 8 управления реверсом счетчика 9, логический элемент ИЛИ 10, дешифратор определения тридцатиградусной отметки 11, формирователь импульса нулевой отметки 12, формирователь импульса пятиградусной отметки 13 и формирователь импульса тридцатиградусной отметки 14.На вход устройства подсоединены шины с опорным напряженнем Ьоц и напряжением синхронизации с сельсин-датчиков грубого отсчета и точного отсчета, с шиной опорного напряжения соединены входы всех фазочувствительных компараторов блока 1 - 3. Входы фазочувствительного компаратора блока 1 соединены с шиной напряжений синхронизации грубого отсчета, входы всех фазочувствительных компараторов блока 2 и первые входы всех фазочувствительных компараторов блока 3 - с соответствующими шинами напряжений синхронизации точного отсчета, а вторые входы всех фазочувствительных комгараторов блока 3 - с корпусом. Фазочувствительные компараторы блока 2 выполняют функции попарного сравнения полученных напряжений между собой, а фазочувствительные компараторы блока 3 сравнения одного из них с нулевым уровнем. Прямые и инверсные выходы компараторов соединены со входами дешифратора определения сектора 4.Два выхода дешифратора 4 соединены со входами блока 5, на вход управления которого подан третий выход дешифратора 4, Выход блока 5 через элемент И 6 подключен ко входу формирователя 13 и входу счетчика 9. Входы последнего через элемент ИЛИ 10 связаны с шиной триггера 7 и выходом дешифратора 11, связанного со входом формирователя 14, Выход блока 1 соединен с установочным входом триггера 7 и входом формирователя 12.Устройство работает следующим образом.На вход блока 1 поданы напряжения синхронизации фаз С 1 и С 2 сильсин-датчика грубого отсчета. На входы фазочувствительных компараторов блока 2 попарно поданы напряжения синхронизации фаз сельсин-датчика точного отсчета (например С 1 и С 2, С 1 и СЗ, С 2 и СЗ), на входы компараторов блока 3 - напряжения синхронизации точного отсчета, Кроме того, на блоки 1, 2 и 3 подано опорное напряжение, синфазное с напряжением синхронизации.Полный поворот вала ротора сельсин-датчика точного отсчета соответствует 12 секторам по 50 каждый. Границы секторов определяются сравнением огибающих напряжений синхронизации между собой и с нулевым 1 О г 20 5 ЗО 35 40 45 50 55 6 О уровнем. Если, например, коэффициент редукции между валами сельсин-датчиков грубого и точного отсчетов равен 1: 36, то один оборот ротора сельсин-датчика точного отсчета осуществляется за 10 оборота ротора сельсин-датчика грубого отсчета.Как видно из эпюр на фиг. 2, при прямом вращении (по часовой стрелке) ротора сельсин-датчика точного отсчета передняя граница сектора соответствует значению йЧ 50 мин 1 где й - номер сектора, А - число оборотов ротора сельсин-датчика). При обратном вращении (против часовой стрелки) этому значению соответствует задняя граница сектора. Таким образом, в зависимости от направления вращения необходимо определять переднюю или заднюю границы сектора.При повороте ротора сельсин-датчика точного отсчета напряжения синхронизации из. меняются по закону, показанному на фиг. 2,а. Фазочувствительные компараторы в блоках 2 и 3 вырабатывают сигналы, показанные на фиг. 2,б - н. Эти сигналы поступают на дешифратор 4. Последний вырабатывает два импульса, соответствующих сектору углового положения вала сельсин-датчика точного отсчета и дискретностью через 5 и сигнал направления вращения.Сигнал направления вращения определяет порядок прохождения фронтов импульсов, определяющих сектор через схему 5, а также разрешает выработку импульса блоком нулевой отметки 1. Блок 1 сравнивает огибающую напряжения синхронизации фазы С 1 - С 2 сельсин-датчика грубого отсчета с нулевым уровнем и при их равенстве выдает сигнал, который устанавливает триггер 7 в единичное состояние и запускает формирователь 12 нулевой отметки, Триггер 7 открывает элемент И 6, и соответствующие фронты пятигра. дусных азимутальных отметок поступают на запуск формирователя 13 пятиградусных азимутальных отметок и на вход реверсивного счетчика 9, который предварительно установлен в нулевое состояние.При прямом вращении блок 5 пропускает передний фронт пятиградусной отметки,при обратном вращении - задний фронт. Формирование импульса нулевой азимутальной отметки в блоке 1 происходит аналогично.При прямом вращении счетчик 9 производит суммирование, при обратном вращении оп переключается при помощи сигнала направления вращения, поступающего на вход управления реверсом 8, в режим вычитания. Счетчик считает поступающие импульсы, При подсчете шести импульсов срабатывает дешифратор 11, сигнал с выхода которого запускает формирователь 14 и сбрасывает счетчик 9 в нулевое состояние через элемент 10. Затем цикл подсчета импульсов повторяется,Предмет изобретенияУстройство для формирования азимутальных отметок, содержащее фазочувствительныекомпараторы, входы которых соединены с шинами синхронизации точного отсчета, триггер управления, выход которого соединен с одним входом логического элемента И, выход элемента И соединен с формирователем импульса пятиградусной отметки и входом счетчика, ко входу сброса которого подключен выход логического элемента ИЛИ, один вход элемента ИЛИ соединен с установочным входом триггера управления и с формирователем импульса нулевой отметки, другой -- со входом формирователя импульса тридцатиградусной отметки, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и точности работы устройства, в него введены дешифратор определения сектора, блок нулевой отметки, логический блок и дешифратор тридцатиградусной отметки; причем прямые и инверсные выходы фазочувствительных компараторов соединены со входами дешифратора определения сектора, выход которого через логический блок и элемент И 5 соединен с входом счетчика; выходы всех ячеек счетчика соединены с первым входом дешифратора тридцатиградусной отметки, выход которого соединен со входом формирователя тридцатиградусной отметки; выход уп равления дешифратора определения секторасоединен со входом логического блока, со вторым входом дешифратора тридцатиградусной отметки, входом управления реверса счетчика и входом блока нулевой отметки, выход 15 которого соединен со входом установки триггера управления и со входом формирователя нулевой отметки,487361 с,РЛ Составп Гель В. Рвп алинактор Л. Утехина Техред Т, Миронова Корректор ина Тираж 619Совета Миипсоткрытийнаб., д, 45 Заказ 3224114Ц 11 И ИП 11 Изд М 53 осударствнпого комитета по делал изобретений Москва, К.35, Раушская