Установка для жидкостной химической обработки

(51)4 В 65049 04 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, "Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССР874531, кл, В 65 6 49/02, 1975.Авторское свидетельство СССР 90282, кл. В 65 6 49/02, 1980. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ЖИДКОСТНОЙ ХИМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ(57) Изобретение относится к оборудованию для обработки изделий технологическими жидкостями и может найти применение на операциях мойки, обезжиривания, очистки и травления смесями кислот, в частности при изготовлении изделий электронной техники. Цель изобретения - поЮ вышение надежности работы установки. Она содержит ванны 1 с технологическими жидкостями, кривошипы 9 и 17 и подвески 6 с захватами 6 для перемещения кассет 3 с изделиями. Кривошипы 9 и 17 соединены с кулачковыми приводами и посредством шатунов 7 и 16 с подвеской 6. Плечи криво- шипов 9 и 17, и шатунов 7 и 16 расположены между собой под углом 20(а(160, Кассеты 3 с изделиями поочередно погружаются в ванны 1. Для перегрузки в последующие ванны захваты 5 перемещаются от привода по двум кинематическим цепям: первая цепь привода через кривошип 9 и шатун 7, вторая через кривошип 17 и шатун 16. Непараллельное расположение плечей шатунов 7 и 16 и кривошипов 9 и 17 обеспечивает совместную работу первой и второй цепей привода. 1 ил.1362694 формула изобретения 35 40 Составитель Г. Малышко Редактор 3. Слиган Техред И. Верес Корректор М. Шароши Заказ 59533 5 Тираж 776 Подписное ВИИИПИ Государственногокомитета СССР по делам изобретений и открыл ий 113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно.полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к оборудованию для обработки изделий технологическими жидкостями и может найти применение на операциях мойки, обезжиривания, очистки и травления смесями кислот, в частности при изготовлении изделий электронной техники,Цель изобретения - повышение надежности работы установки,На чертеже схематически изображена установка для жидкостной обработки,Установка содержит ванны 1 для технологических жидкостей, расположенные в кожухе 2, кассеты 3 с обрабатываемыми изделиями, держатели 4 кассет, захваты 5, закрепленные на подвеске 6, шатун 7, связанный шарнирами 8 с подвеской 6 и криво- шипом 9, закрепленном на валике 19, кольцевые уплотнения 11, коромысло 12 с роликом 13, закрепленное на валике 1 О, кулачок 14, закрепленный на валу 15.Аналогичным образом построена кинематическая цепь, состоящая из шатуна 16, кривошипа 17, валика 18, коромысла 19 с роликом 20 и кулачка 21, закрепленного на валу 15. С подвеской 6 также шарнирно соединена серьга 22, а через нее рычаг 23 на шарнирной опоре 24 и тяга 25, шарнирно соединенная с шатуном 16 и кривошипом 17.Траектория движения захватов содержит участок 26 сцепления с кассетами, участок 27 подъема, участок 28 переноса, участок 29 опускания, участок 30 расцепления с кассетами и участок 31 возврата захватов.Установка работает следующим образом.При работе установки кассеты 3 с изделиями поочередно погружаются в ванны 1 с технологическими жидкостями. Объем камеры, содержащей испарения технологических жидкостей, ограничен защитны кожухом 2. Для перегрузки кассет в последующие ванны захваты 5, закрепленные на подвеске 6, перемегцаются приводом от вала 15 по двум кинематическим цепям. Первая цепь привода - от кулачка 14 через коромысло 12 с роликом 13, валик 10, кривошип 9 и шатун 7, вторая цепь - от кулачка 21 через коро 5 10 15 20 25 30 мысло 19 с роликом 20, валик 18, кривошип 17 и шатун 16.Плечи кривошипов 9 и 17, а также шатуны 7 и 16 непараллельны и расположены между собой под углом 20(а( 160, что обеспечивает совместную работу первой и второй цепей привода при перемещении подвески 6 по замкнутой траектории 26 - 31.Рычаг 23 на шарнирной опоре 24, серьга 22 и тяга 25 не имеют отдельного привода. Повторяя движения соответственно кривошипа 17, шатуна 16 и подвески 6, эти звенья обеспечивают во всех фазах движения подвески сохранение горизонтального направления прямой, проведенной через одноименные точки захватов 5.Установка обеспечивает повышение надежности работы перегрузочных захватов за счет того, что: положение подвески с захватами задается ее кинематическими связями с двумя цепями передачи движения через два закрепленных на ней шарнира и не подвержено влиянию инерционных сил; вертикальный подъем и опускание кассет при перегрузке позволяют уменьшить различие между размерами кассет и ванн в плане, снизить интенсивность испарения технологических жидкостей и их вредне влияние на кинематические пары; сочетание горизонтальных и вертикальных перемещений захватов при их сцеплении и расцеплении с держателями кассет исключает сбой при практическом разбросе взаимного положения этих элементов. Установка для жидкостной химической обработки, включающая ванны с технологическими жидкостями, кривошипы и подвески с захватами для перемещения кассет с изделиями, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, она снабжена соединенными с кривошипами кулачковыми приводами, при этом кривошипы связаны с подвеской посредством шатунов, а плечи кривошипов и шатунов расположены между собой под углом 20(и( ( 160 .