Устройство для подъема, перемещения и кантования изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК бН сВ 66 С 1/28 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКО СВИДЕТЕЛЬСТВ льскии ПЕРЕМЕ тносит борудо вам дл Иэо анс я к подъе етени ани ртному устрой ем менно к еремеще ель - р озможно ежку 1 изделии. гических ования технол ия и к ширени ей, Ус привод содержит те роиство м и сна женну ер ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРУ 880942, кл. В 66 С 1/28, 1979. 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЬ ЕНИЯ И КАНТОВАНИЯ ИЗДЕЛИ,ЯО 1351868 тикальными направляющими 4, в которой размещены штанги траверсы 6, сподвижными в горизонтальном направлении приводньйи обоймами 10, в каждой иэ которых размещены друг наддругом секторы планшайб, при этомкаждый нижний сектор установлен свозможностью взаимодействия с приводом поворота планшайб, а все секторывыполнены с выемками для изделий иснабжены фиксаторами, Тележка 1 перемещается в рабочую зону, траверса6 опускается с разведенными обоймами 10 на уровень изделия, после чегообоймы сдвигаются и изделие фиксируется в соответствующих выемкахсекторов планшайб, включается приводповорота планшайб и производитсякантование изделия на необходимыйугол, Изделие освобождается при разведении обойм, 1 з.п. ф-лы. 5 ил,1 135Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к устройствам для подъема перемещения и устройствам для подъема, перемещения и кантования иэделий,Цель изобретения - расширение технологических возможностейНа фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1 (зажимное приспособление раскрыто); на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 2; на фиг, 5 - разрез Г-Г на фиг. 3.Устройство включает в себя тележку 1, опирающуюся приводными катками 2 на рельсовые пути 3, В направляющих 4 тележки 1 расположены штанги 5, соединенные траверсой 6, несущей электромагнитные захваты 7. Тросы 8, закрепленные на тележке 1 и пропущенные через блоки траверсы 6, закреплены на приводных барабанах 8, На направляющих тележки 1 установлены обоймы 10, соединенные с силовыми цилиндрами 11 и с противоположными ветвями цепной передачи 12, звездочки 13 которой также закреплены на тележке 1, В каждой обойме 10 расположены секторы планшайб 14 с выемками, причем нижняя из них находится в зацеплении с шестерней 15, соединенной с приводом 16, В каждом секторе планшайбы 14 установлены оси 17, на которых жестко закреплены фиксаторы, выполненные в виде планки 18 и рукояти 19, На рукояти 19 установлен винт 20 цля которого на планшайбе имеются гнезда 21, Одно гнездо соответствует фиксации планки. 18 между частями планшайбы 14, а другое - отведенному положению. Устройство предназначено для швеллероподобных изделий, например лонжеронов для рам грузовых автомобилей.Устройство работает следующим образом.Изделие передается в рабочую зону вспомогательным механизмом, например напольным конвейером, Приводные катки 2 перемещают тележку 1 в рабочую зону. Тросы 8, разматываясь с приводных барабанов 9, опускают траверсу 6 с электромагнитными захватами 7, а штанги 5 перемещаются в направляющих 4, Захваты 7 срабатывают и траверса 6 поднимается вместе с изделием. При этом обоймы 10 находятся 1868 2в исходном разведенном положении,Когда изделие устанавливается противложементов, срабатывают цилиндры 11и сдвигают обоймы 10 навстречу один 5,другому. Цепная передача 12 заставляет обоймы двигаться синхронно,одновременно охватывая изделие поверхностями выемок планшайб 14 Захваты 7 освобождаются и траверса бподнимается, Включением приводов 16вращаются шестерни 15, поворачиваяразъемные планшайбы 14 с изделием,При совмещении необходимого стыкасекторов планшайб 14 (в зависимостиот заданного угла поворота) со стыком обойм 10 приводы 16 отключаются.Одновременно с движением кантаванияизделия тележка 1 может переместиться к месту разгрузки, где траверса6 опускается и срабатывают захваты7. Обоймы 10 расходятся, освобождаяизделие, и траверса б опускает иэделие на следующую технологическую 25 позицию. Захваты 7 отключаются, итраверса 6 поднимается. Тележка 1перемещается за следующим изделием,Устройство работает в автоматическомрежиме.При работе с изделиямименьшихтипоразмеров винты 20 вывинчиваютсяУрукояти 19 поворачиваются на осях 17 таким образом, ч.".обы концы планок 18 установились между стыками секторов планшайб 14. уменьшив, тем самым, свободное пространство выемок. Винты 20 снова завинчиваются и попадают в другое гнездо 21 в планшайбе,40Формула изобретения1. Устройство для подъема, перемещения и кантования изделий, содержащее приводную тележку с вертикальными направляющими, в которых установлены штанги, нижние концы которыхсоединены траверсой с захватнымиорганами, закрепленные на тележкеэажимные приспособления для иэделий,каждое из которых включает в себяподвижные в вертикальной плоскостиот привода полукруглые обоймы и выполненные с наружными зубчатыми венцами планшайбы для размещения в нихизделия,.установленные по однойв каждой обойме, и приводы поворотапланшайб, закрепленные по одномуз 135 на каждой обойме, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, каждое яз зажимных приспособлений включает в себя расположенные в плоскости поворота изделия горизонтальные направляющие, в которых установлены с возможностью поступательного перемещения обойм, а планшайбы выполнены из отдельных размещенных друг над другом секторов, каждый из 1868которых выполнен с выемками для размещения в них соответствующих частейизделия, при этом каждый привод поворота планшайбы размещен на обойме с возможностью взаимодействия сее нижним сектором.2, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что каждый иэсекторов планшайбы снабжен размещенными в выемках подвижными фиксаторами для изделий.,Недолуженко Редак Корректор г Тираж 721 ПИ Государственного делам изобретений 5, Москва, Ж, Рказ 5531 Подписноеитета СССР открытиишская наб д, 4/5 О роизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4