Автомат питания для штучных изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 51)4 В 23 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН 21) 4025253/ 22) 19.12.85 46) 15,10.87 72) В.И,Гунд 53) 62-229.6 56) Авторско 899327, кл. 5-08 управляемого поворотного стакана,имеющего передающий вал, на концекоторого :акреплены шестерни, однаиз которых кинематически связана собщим приводом, а другая имеет возможность при включении механизма подачи кассеты кичематической связи смеханизмом перемещения кассеты, выполненным в виде диска с цевками,при этом последняя шестерня снабжена упорным роликом, Механизм перемещения кассеты выполнен в виде ведомого диска, снабженного коническимицевками, на торцовой поверхности вы 11 3 8В,А,Москвичев рев и(088.8)свидетельство СС В 23 Ц 7/ 10, 1980 ласти логических процессов изации техэлектронной астой ромынленност йствам для и туч устз е ности лненными по спирали Архимеда,нозону приема ыдачи и догическогенно дляерных машится повыш ые и удования преимущест ых и роторно-конвеелью изобретения явл о связ роли то кассеты. Нзакреплен том же валу, на котодомыл диск с цевкамикреплена кассета м оизводительности поштучной выдачи ой промышленности ие п втомата рх него и мею- динаты еталей, твуют р т изделии элетипа кристалторных диск щая гнезда для которых соотве и с пол а опор к на ведомом дис остью и нево ачи из "нава еет положен вал, им одольного перем которои можность средство в неподв ведомого рующей с вратом в ны при о щения поположенной ии направляющ ной стойке иска шесте еи, ра при и ческого оборудния для штучнвод, механизмлями, механиз еремещен контакти ней,ослед м воэцевкамиисходн ключен 1 з.п. фе пои ме ещения деталеиснабжен механизот по ожени анизм з кассеты. Автом ф-ль кассеты ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ оА ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) АВТОМАТ ПИТАНИЯ ДЛЯ ШИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится машиностроения, к устроиствам автома ов, переходов компенсаобладающих малой жестзможностью поштучной выла в непрерывном их пезону приема технологиования. Автомат питаых изделйй содержит приподачи кассеты с детамом включения подачи кассеты в вид ют возможность кинематическои шестерней, снабженной упорным механизма включения подачицу( ицс(мдтическую связь с приводцым ваном 12 пос.редстном колеса 13. Вэл 12 нздимовяздц Общим приводом автмата (11 покдздц) .1 ехсц 5 зм пермешеция кассезз 2 с1 с ти 51 м 1 .Остоит ис В 5 сомОГО диска 55 Изобретение относится к машиностроению, к устройствам автоматизации технологических процессов н электронной промь 11 ннцости н частностиУ5К УстРОйс.тнаМ ДЛЯ ПОНГГУЧЦОй ВЫДДЧИизделий н зону приема технологического оборудования, преимущественнод.я роторцых и роторно-кснвейерцыхМДШ 11 Ц . 10 Целью изобретения является понышецие производите;1 ьцости.Поставленная пель достигается за СЧет ПонтуЧНОй НшддЧИ ИэдЕЛИй ЭЛЕК- тронной промышленности типа кристаллон, переходон, компецсдторцых дискон, ОблддсНх мдлой жесткостью и ценоз Мжпоет Ю П 1 УЧЦО 11 В 1 ДДЧИ ИЗ Цаца :д" в 1 пррыв;Ом, бс з сьстоя, пПелс цции;х в зону присма технологиЧс:С КОГС ОборутсССд(Ид.Нд 1 и, 1 схемддически изображен ;тс. 11, вц(чд,(11,1 ь момецт работы;фи, .". - ч.1 пЛ-А нд фиг, 11;1 м с(с со (. 1 де 7 сложенцьь 151 на 25 1(с и ц(всс 11); цд сиг. 3 - схема автом;гд, рдбо псй МОМцт; цд фиг. ч - сени(Р Нцд фцг. 3 (зацепление ведушс 1: кс( с д Г цг:кдми ведомого коле(; ), 30,вт(Рмд : пи 1;(ц:51 д;я НО 1 тчцьх из- (1 (11 е Оп и: Ос новация 1 у ца ко г(:;:м у, т;ц(в;1 цы х 1 цизМ подклнея д. соты ", мнацизм перемещения К,. ты ." дс Г;15 ВМИ (и( ПОКаэацЫ), и х,( ( ( с;с мещсвся деталей из касР 111 ех (:М 1 од.сЧЕНИя КаССЕтц 2 Ос тоцт 11 з с тдкдцд 3, нцутри которогс цд Опорах 4 устацонлец вал 5, на (7 НО к 1 ц кото,(ого расположено конс .ко:у.чдтос ко:7 есо 6, д цд другом - цилиндрическое зубчатое колес 7, Нд ступице колеса 7 закреплен упорный ропк 8, Стакан 3 с колесами 6 и 7 имое г возмсжцость качания на Ос и 9 Относительцо кроццтейпа 1 О, закрепленного цд Ос ноРации 1 посредством подпруюцццсй тяги 11, которая50 пермс шдтся От исполнительного устр(веэд (1 е пока.(д 1 О) известной конс тсрукции, Коцичскос колесо 6 имеет постоян 14, снабженного пенками 15, которые расположены на лОбовой поверхности по спирали Архимеда с шагом. по хорде-(ш - модуль цилиндрической шестерни 7, имеющей возможность кицематической связи с шестерней 7),Ведомый диск 14 закреплен на валу16, который расположен н опоре 17,Опора 17 имеет возможность продольного перемещения посредством направляющей 18 относительно неподвижной стойки 19.Для обеспечения контакта цевок 15с упорным роликом 8 и возврата диска 14 н исходное положение служитпружина 20.Поверх диска 14 на валу 16 установлена кассета 2 посредством штифтов 21, Кассета 2 снабжена гнездами22 для размещения деталей, расположенных по спирали Архимеда в соответствии с расположением цевок 15ца ведомом диске 14,11 ехдцизм захвата деталей из кассеты 2 состоит из диска 23, имеющегоравномерно расположенные по окружности захватные органы 24, например, ввиде вакуумных захватов известнойконструкции, обеспечивающих захватдеталей из гнезда 22 кассеты 2 и перенос их к технологическому оборудованию. Количество захнатных органов24 соответствует количеству зубьевшестерни 7 при 1 = 1 зубчатой парыконических шестерен 6 и 13.Для обеспечения плавности ходапри зацеплении зубьев шестерни 7 сцевками 15, последние выполнены вниде усеченного конуса с параметрами нормального модульного зацепления,ас центральным углом 2 аь = 40 и высотой Н = 2,25 (ь - угол профиля внормальном сечении) . При этом упорный ролик 8 имеет на боковой поверхоности скос ас = 20, обеспечивающийпостоянство контакта по образующейконуса с цевками 15,Передаточное число зубчатой пары13 и 6 равно 1 (1 = 1).Для обеспечения установки нормальногою радиального зазора (фиг, 4) между шестерней 7 и цевками 15 имеетсярегулируемый упор 25, расположенныйна тяге 11, взаимосвязанной со стаканом 3.Автомат работает следующим образом.344Предварительно нд отдельной ,стдновке, например, вибрационного типд, в гнезде 22 кассеты 2 загружают детали, например кристаллы, переходы полупроводниковых приборов. Загруженную кассету 2 с деталями устанавливают посредством штиФтов 21 на механизм перемещения кассеты, В этовремя все механизмы остановлены (фиг, 1), тяга 11, посредством ис полнительного механизма (не показано) обеспечивает размыкание шестерни 7 от зацеплейия с цевками 15 ведомого диска 14 механизма перемещения кассеты. 15После установки кассеты 2, исполнительный механизм включается, обес - печивая вертикальное перемещение тяги 11, которая в свою очередь поворачивает стакан 3 относительно оси 9 20 в положение, обеспечивающее замыкание шестерни 7 с цевками 15 диска 14 (фиг.3).Таким образом, автомат приводится в рабочее положение. 25Далее включается привод автомата (не показано) и приводной вал 12 обеспечивает равномерное вращение диска 23 с расположенными на ней захватывающими органами 24. Одновре- ЗО менно через коническую передачу (шестерни 13 и 6) вращение передается нд вал 5 и далее на шестерню 7 с упорным роликом 8.Ведущая цилиндрическая шестерня 35 7, находясь в зацеплении с коническими цевками 15, передает вращение ведомому диску 14, Благодаря тому, что конические цевки 15 расположены на лобовой поверхности диска 14, по 40 спирали Архимеда происходит автоматическое последовательное набегание последних на упорный ролик 8, при этом диск получает сложное вращательнопоступательное движение, в процессе 45 которого равномерно выбираются все детали, находящиеся в гнездах кассеты 22.По окончании выбора деталей срабатывает исполнительный механизм при578 4вода тяги 11, шестерня 7 с уорным роликом 8 Выходит из зае: я с цевками 15 и диск 14 под действием пружины 20 возвращается в исходное положение, с последующьм отк.ючением общего привода автомата. После чего кассету 2 снимают, а вместо нее устанавливают следующую С деталями и ииквозобновляется.Формула изобретения1. Автомат питания для штучньх изделий, содержд основание и корпус, установленный нд ндлу с воэможностью возвратно-поступательного и одновременно поворотного перемещения, кассеты в виде диска с гнеэлдми, расположенными по спирали, и привод перемещения кассеты, выполненн,й в виде жестко закрепленного на валу кассеты диска и механизма подключения к общему приводу автомата, и механизм эдхндта иэделий из мдгдэина, о т л ич д ю щ и Й с я тем, что, с целью повышения производительности, иск привода перемещения кассеты снабжен установленными на торцовой части цевкдми, расположенными по спирали соответственно гнездам магазина, а мехднизм подключения выполнен в виде стакана с валом, снабженного установленным на одном конце его зубчатым колесом, подключенным к общему приводу автомата, а на другом - зубчатым колесом с роликом с воэможностью вэаимодействия ролика с цевками диска, причем стакан механизма подключения снабжен исполнительным механизмом и подпружиненной тягой с осью, на которой установлен стакан механизмаподключения с возможностью качания,2. Автомат по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что механизм захвата изделий из кассеты установлен на валу общего привода автомата и выполнен в виде диска с расположенными равномерно по окружности захватными органами.