Винтовой механизм юстировки

(50 4 С 12 В 5 0 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ик коноения.883. а оптид ред.980,(54) (5 РОВКИ, ВИНОВОИ МЕХАНИЭМ К)СИ- ержащий неподвижный корпу ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) 1. Литвин Ф.Л. Справочструктора точного приборостМ,: Машиностроение, 1964, с2, Справочник конструктоко-механических приборов,/ПВ,А,Панова, - Л,: Энергия,с. 492,соединенный посредством оси, винта ишарнира с подвижной кареткой, на которой расположена сферическая гайкас пазом, параллельным оси ее резьбового отверстия, фиксирующий элемент,размещенный в корпусе каретки и пазусферической гайки, и регулировочнаягайка, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения точности юстировки, в него введены подвижныйвкладыш, расположенный между корпусом каретки и сферической гайкой,выполненной в виде двух полусфер, приэтом фиксирующий элемент выполнен ввиде цилиндрического пальца с пазом,1343445 перпендикулярным его продольной оси, и лысками в торцовой части, которая размещена в пазу сферической гайки, а регулировочная гайка выполнена с кольцевым выступом, расположенным в пазу цилиндрического пальца. Изобретение относится к измерительной технике и приборостроению,в частности к средствам для установки оптических приборов,Известен винтовой механизм, содержащий неподвижный корпус, винт и гайку, выполненную в виде карданного подвеса, в котором промежуточное кольцовыполнено из двух половин, охватывающих пальцы кардана, Винтовой механизмобеспечивает компенсацию возможныхперекосов гайки и винта в процессеработы 1.13.Однако относительно большие габариты и наличие люфтов в трех сопря 15жениях не позволяют обеспечить точную юстировку малогабаритных приборов,Наиболее близким к предлагаемомуявляется винтовой механизм юстировки, содержащий неподвижный корпус,соединенный посредством двух осей,винта и шарнира с подвижной кареткой,на которой расположены цанговая сфе 25рическая гайка с пазом, параллельнымоси ее резьбового отверстня, фиксирующий элемент, размещенный в корпусекаретки и пазу сферической гайки ирегулировочная гайка. Шарнир выполнен в виде сферического подпятника,ЗОна который опирается винт, и тяг,соединяющих каретку с корпусом23.Известное устройство обеспечиваетвыборку люфта в резьбовом и сферическом соединениях при малых габаритах, З 5однако достаточно сложно и обладаетнедостаточной точностью, Так, на точность безлюфтового замыкания винтавлияет температурная деформация всехего длин, а сжатие цанговой гайки сцелью компенсации люфта в резьбе неизбежно искажает характер сопряжения,которое происходит не по всей резьбе,а на отдельных ее участках. Кроме то 2, Механизм по и. 1, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что шарнир расположен в отверстии корпуса и выполнен в виде подвижного вкладыша и регулировочной гайки, между которыми расположен сферический подпятник винта,го известное устройство требует высокоточного исполнения по соосностикольцевых опорных поверхностей и резьбы корпуса и регулировочной гайки, Впротивном случае контакт в сферическом шарнире оказывается точечным,что приводит к снижению жесткости идолговечности конструкции.Цель изобретения - повышение точности юстировки,11 оставленная цель достигается тем,что в винтовой механизм юстировки,содержащий неподвижный корпус, соединенный посредством оси, винта и шарнира с подвижной кареткой, на которойрасположена сферическая гайка с пазом,параллельным оси ее резьбового отверстия, фиксирующий элемент, размещенный в корпусе каретки и пазу сферической гайки, и регулировочная гайка, введены подвижный вкладыш, расположенный между корпусом каретки и сферической гайкой, которая выполнена ввиде двух полусфер, при этом фиксирую.щий элемент выполнен в виде цилиндрического пальца с пазом, перпендикулярным его продольной оси и лыскамив торцовой части, которая размещенав пазу сферической гайки, а регулировочная гайка выполнена с кольцевымвыступом, расположенным в пазу цилиндрического пальца.Кроме того, шарнир расположен вотверстии корпуса и выполнен в видеподвижного вкладыша и регулировочной гайки, между которыми расположен сферический подпятник винта,На фиг. 1 приведено устройство, сечение в плоскости оси винта; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1, на фиг, 3 - устройство, стрелками показано направление перемещения его элементов; на фиг, 4 - то же, видз 1 снизу; на фиг. 5 - эскиз сферической гайки и цилиндрического пальца,Винтовой механизм юстировки состоит из неподвижного корпуса 1 и подвижной. каретки 2, сопрягающихся между собой при помощи оси 3, винта 4, сферической гайки, состоящей из полусфер 5 и 6, регулировочных гаек 7 и 8, вкладышей 9 и 10, имеющих воз. можность радиального смещения, цилиндрического пальца 11, имеющего возможность поворота вокруг своей оси. В торцовой части пальца 11 выполнены лыски, взаимодействующие одновременно с пазами обоих полусфер 5 и 6, Винт 4 снабжен приводной рукояткой 13 на одном конце и сферическим подпятником 14 - на другом.В торцовой части пальца 11 выполнены лыски 15, а в его средней части - паз 16, в котором размещен кольцевой выступ 17 гайки 7. Полусферы 5 и 6 снабжены пазом 18, Палец 11 расположен в отверстии 12 каретки 2,Механизм работает следующим образом.При вращении винта 4 происходит юстировочное перемещение (поворот) каретки 2 вокруг оси 3 по стрелке Б (фиг. 3), Сферическая гайка, состоящая из полусфер 5 и 6 с резьбой, при этом удерживается от вращения по стрелке В (фиг.3) вокруг оси винта 4 пальцем 1 1, входящим своими лысками 15 в паз 18 полусфер 5 и 6 (фиг,4). Но поскольку палец 11 не фиксирован вдоль паза 18, полусферы 5 и 6, ось которых совпадает с осью винта 4, имеют возможность поворота в плоскости чертежа по стрелке Е и принимают положение, показанное на фиг,3. Такой относительный поворот полусфер 5 и 6 и пальца 11 возможен за счет зазора Л , выбранного достаточным для компенсации поворота на угол 4. (фиг. 3).Если вследствие погрешностей изготовления или в качестве рабочего движения происходит поворот каретки 2 в перпендикулярной плоскости (фиг,4) на угол р, то паз 18 также наклоняется (в силу той же причины - .Ъось полусфер 5 и 6 совпадает с осью винта 4), Палец 11 при этом поворачивается принудительно пазом 18 полусфер 5 и 6 за лыски 15 вокруг своей продольной оси. Возможность такого поворота обеспечивается соответствую 343445щей посадкой пальца в отверстии 12и достаточным зазором ь, между торцом кольцевого выступа 17 гайки 7 иплоскостью паза 16 пальца 11. Перемещаться вдоль своей оси пальцу непозволяет кольцевой выступ 17 регулировочной гайки 7, входящий в паз 16пальца, сохраняя при этом возможность компенсационного поворота вокруг оси пальца 11. Лыски 15 (фиг.5)пальца 11 заходят одновременно в пазы 18 обоих полусфер 5 и 6, обеспечивая при этом возможность их осевогосближения с целью компенсации люфтав резьбе и фиксируя их от относитель.ного и совместного поворота вокругоси их резьбового отверстия.Следует отметить, что основное(юстировочное) движение в предлага-Оемом механизме - это точное перемещение подвижной каретки по стрелкеБ, Все остальные перемещения являются компенсационными и обеспечиваютюстировочное перемещение.Выборка люфта обеспечивается регулировочными гайками 7 и 8. При регулировке вкладыши 9 и 10 за счет "плавания" в радиальном направлении обеспечивают самоцентрирование полусфер5 и 6 и подпятника 14 и кольцевойконтакт их с сопрягаемыми деталями,Люфт в резьбе выбирается осевым сме-щением полусфер 5 и 6, что не нарушает характера резьбового сопряже 35ния, Таким образом, достигается повышение точности и жесткости шарнирных и резьбового соединений при отсутствии высоких требований к точнос 4 О ти выполнения сопрягаемых деталей.Изменение округлости полусфер 5 и 6за счет их осевого смещения при выборке люфта в резьбе практически несказывается на точности работы мехао4 б низма при небольших (510 ) углахкачания. При больших углах указанноеобстоятельство можно учитывать казна.чением соответствующей коррекции радиусов полусфер 5 и 6 (уменьшая ихсумму на величину гарантированногозазора в резьбе),По сравнению с известным механизмом предлагаемый имеет большую точность, так как вкладыши 9 и 10, имеющие возможность радиального смещения, обеспечивают самоцентрирование сфер при регулировке люфта в шарнирах, При этом не требуется точноеисполнение регулировочных гаек 7 и 8и вкладышей 9 и 10, Выполнение установочного пальца 11 с лысками 15,взаимодействующими с пазом 18, даетвозможность выборки люфта в резьбеза счет сближения в осевом направлении полусфер 5 и 6 без нарушения характера сопряжения в резьбе. Крометого, установка сферического подпятника 14 в регулируемый шарнир такжеуменьшает влияние температурных деформаций винта 4 на люфты механизма,так как на люфт сказывается температурнаядеформация только сферического подпятника 14, а не всей длины винта 4,как в известном устройстве, Регулировка люфтов в предлагаемом механизме обеспечивается одной гайкой (вместо трех в известном), что уменьшаетколичество стыков, увеличивает удобство регулировки и ее точность,Все это позволит повысить точностьюстировки более чем в 2 раза при одновременном упрощении устройства.1343445 Составитель А,ЕршоТехред М.Дидык Корректор М Максимищин дактор И,Николайчу 514ственного комитетабретений и открытийа, Ж, Раушская н Тираж НИИПИ Государ по делам изо 113035, Москв