Устройство для загрузки трубными заготовками трубогибочной машины

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУс присоединением заявки Нов(23) Приоритет Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(088.,8) Дата опубликования описания 03. 02. 83) Азовское специальное конструкторское бюро энечнопрессового оборудования и автоматических л ий 73) Заявитель(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ТРУБНЫМИ ЗАГОТОВКАМИ ТРУБОГИБОЧНОЙ МАШИНЫ0 20 Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть ис-пользовано для автоматизации процесса гибки труб в любой отрасли промышленности, например в машиностроении, авиа- исудостроении, в нефте-газовой промышленности и других.Известно загрузочное устройство, содержащее бункер, стеллаж-накопитель, упор-базу и шибер, который поштучно перемещает трубы из бункера вверх и одновременно в сторону упора- базы, выравнивая их положение настеллаже . (1 .Известное загрузочное устройство не обеспечивает высокой точности базирования заготовок, так как в процессе выравнивания заготовка свободно лежит на шибере и может сместиться от удара о базу-упор. В результате дальнейшего перемещения по стеллажу и от действия механизма поштучной выдачи заготовок точность положения заготовки на стеллаже уменьшается в еще большей степени.Известно устройство для загрузки трубными заготовками трубогибочной машины, содержащее установленные на основании бункер, наклонный стеллаж-накопитель с механизмом поштучной выдачи заготовок, упором и толкателем, смонтированными на конце стеллажа накопителя, и механизм подачизаготовок в рабочую зону 12,Известный механизм загрузки также не обеспечивает высокой точностибазирования заготовки перед гибкой,так как в процессе выравнивая заготовка жестко не фиксируется и может сместиться от толчков., вибрацийи т.д. Кроме того, технологическиевоэможности известного механизмазагрузки в отношении выравниваниятруб различной длины ограничены.Это объясняется тем, что вертикальнаяплоскость, в которой расположен толкатель-выравниватель пересекаетсяповерхностью стеллажа-накопителя, врезультате чего ход толкателя ограничен стеллажом.:Поэтому механизмзагрузки трубными заготовками прессадля изготовления отводов не можетбыть использован для базированиятруб различной длины. Недостаткоммеханизма является также то, что онне обеспечивает автоматизации процесса гибки в условиях единичногопроизводства изогнутых труб различной длины, когда такие заготовкивперемежку загружены в бункер. По 963624рядок выдачи заготовок со стеллажав этом случае будет произвольным,и для подготовки трубогибочной машины к работе необходимо вручную измерить трубу или прочитать заранеенанесенную на нее маркировку и вручную внести в модуль внешней памятиЭВМ информацию о длине заготовки,служащую командой для выбора соответствующей габаритным размерам трубы программы. 10 Целью изобретения является улучшение условий базирования заготовки, а также повышение производительности. 15Для достижения цели устройстводля загрузки трубными заготовкамитрубогибочной машины, содержащееустановленные на основании бункер,наклонный стеллаж-накопитель с ме 20ханизмом поштучной выдачи заготовок,упором и толкателем, смонтированными на конце стеллажа-накопителя, имеханизм подачи заготовок в рабочуюзону, снабжено установленным на стеллаже накопителе напротив толкателяограничителем и смонтированными наосновании направляющими с кареткой,установленной с возможностью перемещения вдоль стеллажа-накопителя,причем упор выполнен в виде размеценного на каретке С-образного кронштейна, а механизм подачи заготовкив рабочую зОну - в виде поворотногорычага со схватом, Кроме того, оноснабжено датчиком, предназначенным 35для регистрации величины хода толкателя,На фиг. 1 схематично изображеноустройство для загрузки трубнымизаготовками трубогибочной машины, 40общий вид; на фиг. 2 - разрез А-Ана фиг. 1.Устройство для загрузки трубными заготовками трубогибочной машинысодержит установленные на основании 451 бункер 2, образованный гибким элементом 3, .один конец которого закреплен на неподвижной стойке 4, а другой связан с приводным барабаном 5,За барабаном установлен наклонный0стеллаж-накопитель б, образованныйиз отдельных направляющих полос 7.На стеллаже 6 смонтирован механизм 8поштучной выдачи заготовок, состоящий из предварительного упора 9 и оподпружиненного пружиной 10 двуплечего рычага 11. На конце стеллажа бза механизмом 8 закреплен упор 12,сбоку от которого установлен толкатель 13, выполненный в виде огибающего дополнительный упор 12 С-образного кронштейна 14, смонтированного на каретке 15. Каретка 15 установлена в направляющих 16 под стеллажом б на основании 1. На стеллаже6 напротив толкателя 13 с другой стороны упора 12 закреплен ограничитель 17. Каретка 15 кинематически связана с гидромотором 18 через редуктор 19 огибающим шкив 20 и шкив 21, редуктора 19 гибким элементом 22.С редуктором 19 соединен датчик 23, электрически связанный с модулем внешней памяти управляющей трубогибочной машиной ЭВМ (не показана) .За стеллажом б смонтирован механизм 24 подачи заготовки в рабочую зону трубогибочной машины 25. Механизм 24 выполнен в виде установлен-. ного на оси 26 рычага 27 со схватом 28, связанного с гидроцилиндром 29. Рабочая зона трубогибочной машины 25 образована поворотным гибочным шаблоном 30 и механизмом 31 зажима.Устройство для загрузки трубными заготовками трубогибочной машины работает следующим образом.Барабан 5, вращаясь, натягивает гибкий элемент 3, в результате чего .заготовки вытесняются на направляющие полосы 7 стеллажа-накопителя би располагаются в ряд до предварительного упора 9. Гидроцилиндр 29 поворачивает рычаг 27 вокруг оси 26 в сторону стеллажа бРаскрытый охват 28 взаимодействует с плечом рычага 11 и поворачивает его. При этом другое плечо рычага 11 перебрасывает заготовку через предварительный упор 9, и она скатывается по стеллажу доупора 12. После этого включается гидромотор 18 и толкатель 13 перемещаетзаготовку до ограничителя 17, а датчик 23 регистрирует величину хода толкателя 13 от начального положениядо его остановки и выдает электрический сигнал в модуль внешней памяти ЭВМ, служащий командой для выборасоответствующей длине заготовки программы. После базирования заготовки междутолкателем 13 и ограничителем 17 срабатывает схват 28,и рычаг 27 перемещает заготовку в рабочую зону трубогибочной машины 25. Позиционирующееустройство 32 перемещается из начального положения в сторону гибочного шаблона 30 на расстояние, соответствующее выбранной программе, и автоматически без дополнительного базирования фиксирует конец заготовки,После этого схват 28 механизма 24освобождаеттрубу и рычаг 27 возвращается в свое исходное положение, апозиционирующее устройство 32 подводит заготовку к гибочному шаблону 30и механизму. 31 зажима,Использование предлагаемого устройства для загрузки трубными заготовками трубогибочной машины позволяет, улучшить условия базирования заготовок.и тем самым повысить точность их гибки. Толкатель устройства имеет меньшие, чем у прототипа, габаритные963624 Формула изобретения Фиг. 1 размеры и большие технологическиевоэможности, так как позволяет базировать заготовки различной длины, втом числе и более короткие, чем длина стеллажа-накопителя, Кроме того,предлагаемое устройство позволяетодновременно производить автоматическое базирование заготовок различной длины в условиях единичного производства, когда такие заготовки впроизвольном порядке расположены настеллаже-накопителе. При этом сокращаются затраты времени на подготовку,трубогибочной машины к работе, благодаря совмещению процессов базирования заготовки, измерения ее длины иподбора соответствующей длине заго;товки программы из числа заранеевведенных во внешнюю память ЭВИ программ. Описанное устройство для загрузки трубными заготовками трубогибочной машины позволяет также производитьодновременно. с базированием контрольэа размерами заготовок и их обработку в случае несовпадения сигнала отдатчика, регистрирующего ход толкателя, с параметрами, содержащимися впрограммах. Устройство для загрузки трубными .заготовками трубогибочной машины,содержащее установленные на основаниибункер, наклонный стеллаж-накопительс механизмом поштучной выдачи заготовок, упором и толкателем, смонтированными на конце стеллажа-накопителя; и механизм подачи заготовок врабочую зону, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью улучшения условийбазирования заготовки, оно снабженоустановленным на стеллаже-накопите ле напротив толкателя ограничителеми смонтированными на основании направляющими с кареткой, установленной с возможностью перемещения вдольстеллажа-накопителя, причем упор вы" 15 полнен в виде размещенного на карет-.ке С-образного кронштейна, а механизмподачи заготовки в рабочую зону - ввиде поворотного рычага со охватом.2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е в с я тем, что, с цельюповышения производительности, оноснабжено датчиком, предназначеннымдля регистрации величины хода толкателя.25 Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРЯ 3888818, кл. В 21 0 43/02, 03.09.68.2. Авторское свидетельство СССР Зп Р 533502, кл. В 30 В 15/30,02.09.76963624 4-А оставитель И. Ментягова ехред Л.Пекарь Корректор И. Шулла Редактор Г. П ЕВ Е 4 йеТираж 845 ПоднисноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 315/ Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная