Копирующее устройство ботвосрезающих аппаратов корнеклубнеуборочных машин

(19) (1 42447 51)4 А 01 Э 23/02 О АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 54) КОПИРУИЦЕЕ УСТРОЙСТВО БОТВОСРЕАЮЩИХ АППАРАТОВ КОРНЕКЛУБНЕУБОРОЧЫХ МАШИН Бюл. М 37сельскохозяйственн(57) Изобретение о хозяйственному ма жет быть использов ния высоты среза б лы и кормовых кори чения их из почвы. является улучшение тов 4-522(08 свидетел01 Р 23 идетельс А 01 Р 2 ство СССР01, 1979.во СССР/02, 1982. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) АвторскоеМф 959668, кл. ААвторское свМ 1071249, кл. тносится к сельско шиностроению и моано для регулирова отвы сахарной свек еплодов до извлеЦелью изобретения качества выполне1342447 25 ЗО 19 параллелограммной подвески ограничивает ход копира 2 вниз, Гидрораспределитель 20 жестко закреплен на ния технологического процесса обрезки ботвы путем повышения точности установки высоты среза ножа, При наезде на корнеплод щуп 2 перемещаетсявверх, Поводок 3 его параллелограммной подвески сжимает пружину 4 и перемещает магнит 18 вверх., Когдамагнит 18 поравняется с герконом 16,контакт последнего замыкается и обеспечивает протекание тока от источника питания через соответствующие резистор и управляющий электрод тиристора. Этот тиристор открывается иобмотка электромагнита 21 получаетпитание. Золотник гидрораспределителя 20 перемещается и, сжимая пружину 23, направляет масло в нижнююполость гидроцилиндра 8. Поршни 15гидроцилиндра 8 перемещаются вверх,1Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для регулирования высоты среза ботвы сахарной свеклы и кормовых корнеплодов до извлечения их из почвы.Цель изобретения - улучшение качества выполнения технологического процесса обрезки ботвы путем повыше ния точности установки высоты срезаножа.На фиг. 1 изображена принципиальная схема копирующего устройстваботвосрезающих аппаратов корнеклубнеуборочных машин; на фиг. 2 - принципиальная электрическая схема копирующего устройства,Копирующее устройство ботвосрезающих аппаратов корнеклубнеуборочныхмашин содержит установленный на раме1 копирующий щуп 2, смонтированныйна раме 1 устройства с помощью параллелограммной подвески, поводок 3,который через пружину 4 тягой 5 кинематической связи соединен с кронштейном 6 штока 7 гидроцилиндра 8.Кронштейн 6 консольно установлен наштоке 7 и шарнирно соединен с тягой5, Шток 7 выполнен пустотелым, внутри его на подшипниках (не показаны)установлен вал 9 вращательного привода ножа 10. Нож 10 снабжен пружиной 5 10 15 20 увлекая эа собой через подшипникивал 9 и нож 10, Кронштейн 6 штока 7поднимается по продольному пазу 14корпуса гицроцилиндра 8 и перемещаеттягу 5 с герконами 16 и 17 в направлении движения магнита 18. Синхронное перемещение щупа 2 и ножа 10вверх продолжается до тех пор, покащуп 2 не прекратит движение вверх,что происходит при его сходе с головки корнеплода. Нож 10 к этому моменту начинает обрезку ботвы. При сходещупа 2 с корня гидроцилиндр 8 реверсируется за счет срабатывания втОрого геркона, тиристора и электромагнита и щуп 2 копира опускается на высоту среза низкого корня. Нож 10 приэтом дообрезает корень и опускаетсяпод действием пружины 11,2 ил. 211 и установлен на валу 9 с возможностью осевого перемещения. Второйконец вала 9 соединен с ведущим валом 12 с помощью шлицевого соединения 13,Корпус гидроцилиндра 8 выполненкак единое целое со стойкой ножа 10,жестко закреплен на раме 1 устройстваи снабжен продольным пазом 14, расположенным на стенке в его средней части. Длина паза 14 равна ходу ножаи штока 7. На штоке 7 на расстояниидвойного хода ножа 10 один от другого установлены два поршня 15, образующие в корпусе гидроцилиндра 8 триполоски, Верхняя и нижняя полости являются рабочими, а средняя служитдля установки и перемещения кронштейна 6. Рабочие поверхности поршней 15и штока 7 сопрягаются с корпусом гидроцилиндра 8 через сальниковые уплотнения, На тяге 5 кинематическойсвязи закреплены герконы 16 и 17, ана поводке 3 параллелограммной подвески - магнит 18 их управления,Герконы установлены с возможностью продольного перемещения относительно тяги 5 и фиксации в заданном положении относительно магнита 18. Тяга25 полость гидроцилиндра 8. При этом токуправления тиристором 27 протекаетот источника 25 через контакт геркона и резистор 29 на управляющий электрод тиристора.Шток 7 гидроцилиндра 8 перемеща"ется вниз, при этом нож 10, находящийся на корню, вертикального перемещения не получает, а вал 9 перемещается относительно ножа 10 внизЗ 5 и сжимает пружину 11, По окончанииобрезки корня нож 10 опускается поддействием собственной массы и сжатойпружины 11, что придает ему ускорение,достаточное для перемещения ножа 10на высоту низкого корня после обрезки высокого. Магнит 18 занимает исходное положение и золотник гидрораспределителя 20 переводится возвратной пружиной 24 в нейтральное45 положение,50 55 3 13раме 1 устройства. Золотник его соединен с сердечником электромагнитов21 и 22, которые также закрепленыжестко на раме 1 устройства. Золотник гидрораспределителя 20 также снабжен возвратными пружинами 23 и 24.Питание электромагнитов осуществляется от источника 25 тока через тиристоры 26 и 27, управляющие электродыкоторых, подключены к источнику токачерез резисторы 28 и 29 и герконы 16и 17Копирующее устройство ботвосрезающих аппаратов корнеклубнеуборочныхмашин работает следующим образом.В исходном состоянии при отсутствии копирования нож 1 О путем перемещения рамы 1 устрбйства с помощьюопорного колеса устанавливается навысоту среза низкого корня и поджатпружиной 11 в нижнее положение. Тягой 19 щуп 2 устанавливается до тре"буемого положения относительно ножа2, а герконы 16 и 17 путем перемещения их относительно тяги 5 кинематической связи фиксированы в положении, при котором магнит 18 занимаетположение, равноудаленное относительно обоих герконов. При этом контактыгерконов разомкнуты, через резисторы28 и 29 от источника 25 ток на управляющие электроды не протекает,тиристоры 26 и 27 закрыты, электромагниты 21 и 22 привода золотникагидрораспределителя 20 обесточены,а золотник возвратными пружинами 23и 24 установлен в положении перепуска масла на слив. Давление в обеихрабочих полостях гидроцилиндра 8одинаково и шток 7 с ножом 10 находится в покое,При наезде на корень щуп 2 перемещается вверх, при этом поводок 3параллелограммной подвески щупа 2,сжимая пружину 4, перемещает магнит18 вверх. Когда магнит поравняется сгерконом 16, контакт последнего замыкается, обеспечивая протекание тока от источника 25 тока через резистор 18 и управляющий электрод тиристора 26. Тиристор открывается и обмотка электромагнита 21 получает питание, золотник гидрораспределителяперемещается, сжимая пружину 23, инаправляет масло в нижнюю полостьгидроцилиндра 8.Поршни 15 гидроцилиндра 8 перемещаются вверх, увлекая за собой вал9 и нож 10. Кронштейн 6 штока 7 пере 42447 4мещается вверх по продольному пазу14 корпуса гидроцилиндра 8 и перемещает тягу 5 кинематической связи сгерконами 16 и 17 в направлении движения магнита 18. Синхронное перемещение щупа 2 и ножа0 вверх продолжается до тех пор, пока щуп 2 непрекратит свое движение вверх, чтопроисходит при сходе его с головкикорня. Нож 10 к этому моменту начина"ет обрезку ботвы корнеклубнеплодов.При сходе щупа 2 с корня последнийопускается вниз, что приводит к перемещению магнита 18 до уровня геркона 17. При этом разомкнувшийся контакт геркона 16 отключит электромагнит 21 от источника тока, золотникгидрораспределителя 20 пружиной 23возвращается в нейтральное положение.При замыкании контакта геркона 17аналогично описанному электромагнит21 переводит золотник гидрораспределителя 20 во второе крайнее положение и масло направляется в верхнюю Шлицевое соединение 13 ведущего вала 11 с валом 9 ножа 1 О и вала 9 с ножом 10 обеспечивает вертикальное перемещение штока 7 гидроцилиндра без передачи осевого усилия на ведущий вал 11 и нож 10 во время обрезки ботвы. Кронштейн 6, входящий в продольный паз 14 корпуса гидроцилиндра 8, предотвращает вращательное движение поршней 15, которое может возникнуть за счет сил трения в подшипниках и реактивного момента вала 9 вращательного привода ножа 10.При наезде щупа 2 на очереднойкорень установка ножа 1 О на линиюсреза ботвы осуществится аналогичноописанным операциям. Формула изобретенияКопирующее устройство ботвосрезающих аппаратов корнеклубнеуборочных машин, содержащее установленные на раме копирующий щуп, смонтированный на параллелограммной подвеске с поводком электрогидрораспределитель и и гидроцилиндр, шток которого связан с поводком имеющего возможность осевого перемещения ножа ботвосрезающего аппарата, который снабжен приводным механизмом, причем поводок параллелограммной подвески кинематически связан с поводком ножа ботвосрезающего аппарата посредством подпружиненной тяги с установленным на ней герконом, магнит управления которого жестко закреплен на поводке параллелограммной подвеси, выход геркона электрически связан с управляющим электродом тиристора, подключенного к электромагниту управления золотником гидрораспределителя, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения качества выполнения технологического процесса обрезки. ботвы путем повышения точности установки высоты среза ножа, устройство снабжено дополнительными герконом и тиристором, электрогидрораспределитель выполнен трехпозиционным, а гидроцилиндр - двустороннего действия, штоккоторого имеет два поршня, образующиетри полости, из которых крайние являются рабочими, а в средней на штокеконсольно закреплен кронштейн, выходящий через выполненный в корпусегидроцилиндра продольный паз, длинакоторого равна ходу штока, а расстояние между поршнями штока равно егодвойному ходу, при этом шток выполнен пустотелым, внутри его посредством подшипников закреплен вал вращательного привода ножа, один конецкоторого посредством шлицевого соединения связан с валом приводного механизма, второй - с выполненным подпружиненным в осевом направлении ножом ботвосрезающего аппарата, а поводок параллелограммнои подвески черезподпружиненную тягу. кинематическисоединен с выходящим концом кронштейна штока гидроцилиндра, при этом натяге закреплены расположенные одиннад другим с возможностью вертикального перемещения и фиксации в заданном положении основной и дополнительный герконысвязанные с управляющими электродами соответственно основного и дополнительного тиристоров управления электромагнитами золотникаэлектрогидрораспределителя, а параллелограммная подвеска снабжена тягойустановки щупа копира относительно35 ножа.1342447 Составитель А.СидоровТехред М,Дидык Корректор М,Максимишинец Редактор 11.Гереши Заказ 4536/3 Тираж 627 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4