Двухимпульсный регулятор угловой скорости дизеля

(до 4 С 05 Р 13 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ ЕЛЬСТВУ ре С: АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРФ 381065, кл. С 05 Э 12/10, 1971.Авторское свидетельство СССРВ 462171, кл. С 05 П 13/02, 1973.(54) ДВУХИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛЯТОР УГЛОВОИ СКОРОСТИ ДИЗЕЛЯ(57) Изобретение относится к машинстроению, в частности к двигателестроению, и.может быть использовадля автоматического регулированияугяовой скорости, Цель изобретенповышение точности регулятора, В гуляторе измеритель нагрузки выполнен в виде поворачивающегося корпусадизеля, установленного соосно с коленчатым валом на двух шарнирныхопорах и связанного с подвижной опорой, Для исключения влияния уклоноврельефа на величину наклона корпусадизеля применен маятник, подвижныйна раме, который через вычитающийрычаг уменьшает сигнал о величиненаклона корпуса пропорционально уклону рельефа. Орган дозирования связанчерез суммирующий рычаг с центробежным датчиком по одному регулирующемуканалу и через суммирующий и вычитающий рычаги с измерителем нагрузки,соединенным с маятником, - по другому каналу, 2 ил.131 Изобретение относится к машиностроению, в частности к двигателестроению, и может быть использованодля автоматического регулированияугловой скорости двигателей внутреннего сгорания, преимущественно дизелей, применяемых на сельскохозяйственных самоходных комбайнах, самоходных шасси, экскаваторах, стационарных и передвижных электростанциях, сварочных агрегатах и на. другихмашинах, получаемых от них привод.Цель изобретения - повышение точности регулятора,На фиг.1 изображен установленный 15на двух опорах корпус дизеля и механизм суммирования импульса по скорости и нагрузке; на фиг,2 - наклонный корпус дизеля и маятник, соединенные с гидравлическими демпферами, 20а также механизм вычитания и перемещения органа дозирования топлива,Двухимпульсный регулятор угловойскорости состоит из обычного механического центробежного регулятора 1,получающего привод через шестернимеханизма газораспределения от коленчатого вала дизеля, измерителянагрузки, выполненного в виде поворачивающегося корпуса 2 дизеля и установленного на двух шарнирных опорах - шариковых подшипниках 3 и 4,сидящих в корпусах 5 и 6, жестко закрепленных на раме 7. Подшипник 3посажен на цапфу корпуса дизеля,внутри которой проходит коленчатыйвал 8, приводящий через ременную передачу 9 ходовой аппарат комбайна,а подшипник 4 - на корпус 1 Омуфты 11 сцепления, Внутри корпуса10 на шариковых подшипниках 12 установлен вал-муфта 13, который черезременную передачу 14 приво,цит все ме -ханизмы комбайна,Корпус 2 дизеля нижней частью шарнирно соединен с одной стороны соштоком 15 первого гидравлическогодемпфера, а с другой - со штоком 16подвижной опоры, Шток гидравлического димпфера жестко связан с поршнем,снабженным отверстиями, через которые рабочая жидкость переходит изодной полости в другую, которые образованы поршнем и корпусом первогогидравлического демпфера 17, неподвижно установленным на раме комбайна.Подвижная опора состоит,из восстанавливающей пружины 18 и пружины 19 кор 0785 2ректора, опирающиеся с одной стороныв неподвижную направляющую, а с другой - в подвижную направляющую 20,жестко соединенную со штоком 16.Планкой 21 корпус 2 дизеля связанс рычагом 22, верхний конец которого соединен со стойкой 23, а нижнийс одним концом вычитающего рычага 24.Другим концом рычаг 24 соединен состержнем маятника 25,шарнирно подве -шенным на стойке 26 .Стойки 23 и 26 не -подвижно закреплены на раме комбайна.Стержень маятника 25 соединен соштоком 27 второго гидравлическогодемпфера 28, корпус которого неподвижно закреплен на кронштейне рамыкомбайна. Для гашения колебаний маятника поршень демпфера снабжен отверстиями, через которые рабочаяжидкость перетекает из одной его полости в другую.Средняя часть вычитающего рычага24 тягой 29 связана с одним концомсуммирующего рычага 30, который дру гим концом через рычаг 31 соединенс центробежным регулятором 1, асредней точкой - с органом 32,Для предотвращения возможного прикосогорах наклона корпуса 2 дизеля 30 от вертикального положения в противоположную опрокидывающему моментусторону предусмотрен упор 33, в который выступом упирается шток 15,Аналогичным упором 34 снабжен маятник 25.Двухимпульсный регулятор угловойскорости работает следующим образом.При неработающем дизеле, когда рама 7 комбайна расположенагоризонтально, корпус 2 и маятник 25 находятся в вертикальномположении соответственно удерживаемые подвижной опорой и упором 33, а также силой веса маятника и упором 34, В случае наклонарамы 7, возможного при косогорах, всторону, противоположную направлению,реактивного момента дизеля, корпус 2через шток 15 упирается в упор 33, амаятник 25 - в упор 34, при этом обасохраняют вертикальное положение.Через планку 23, рычаг 22 и один ко -нец рычага 24 корпус " с одной стороны, а через другой конец рычага 24маятник 25 с другой стороны удерживают среднюю часть вычитающего рычагав определенном положении. По мереизменения наклона рамы соответственно изменяются наклоны корпуса 2 и13107положение связанного с ним одногоконца вычитающего рычага 24, а такжемаятника 25 и положение связанного сним другого конца рычага 24. Однакосредняя часть рычага 24 из-за пере 5мещения его концов в разные по направлению стороны по прежнему сохраняетто же самое положение, обеспечиваясвоим поворотным движением компенсацию влияния наклона корпуса 2 дизеля 10на величину сигнала, формируемогомоментом сопротивления потребителя,обусловленного наклоном рамы комбайна 7,В случае работы дизеля в установившемся нагрузочном и скоростномрежимах и при горизонтальном расположении рамы 7.корпус 2 под воздействием реактивного момента, преодолевусилие пружины 18, отклоняется на Л 1угол, пропорциональный его величине.При этом через планку 21, рычаги 22и 24, тягу 29 и один конец рычага30 он удерживает орган 32 в положении цикловой подачи, соответствующей установившемуся нагрузочномурежиму. С другой стороны центробежный регулятор 2 через рычаг 31 идругой конец рычага 30 также удерживает орган 32 в положении цикловой 30подачи, соответствующей заданномуустановившемуся режиму.Если же в данном случае наклоняется рама 7 (на косогоре) в сторонуопрокидывающего момента, то поддействием силы тяжести дополнительнонаклоняется корпус 2 и через планку21, рычаги 22 и 24, тягу 29 и одинконец рычага 30 перемещает орган 32в сторону дополнительного увеличенияцикловой подачи топлива, также дополнительно увеличивая этим угловуюскорость дизеля, что нежелательно.Для предотвращения этого наклон рамы 47 отклоняет от вертикального положения маятник 25, и он, воздействуяна связанный с ним конец вычитающегорычага 24, перемещает своей среднейточкой через тягу 29 и связанный сней конец рычага 30 орган 32 в обратную сторону, исключая этим нежелательное приращение угловой скорости.В случае наклона рамы 7 в протиВоположную сторону корпус 2 и ОднО- увременно маятник 25 своми наклонами(тоже в противоположную сторону)соответственно компенсируют перемещение вычитающего рычага 24, также 85 4обеспечив этим положение органа 32 цикловой подаче, соответствующей установившемуся нагрузочному и скоростному режимам работы дизеля.При мгновенном сбросе полной на" грузки корпус 2 под воздействием пружины 18 подвижной опоры занимает положение, соответствующее нулевому значению момента сопротивления, и через планку 21, рычаги 22 и 24, тягу 29 и один конец рычага 30 мгновенно перемещает орган 32 в сторону уменьшения цикловой подачи, обеспечивая этим постоянную угловую скорость дизеля.При мгновенном набросе.полной нагрузки корпус 2 под воздействием также мгновенно увеличивающегося реактивного момента, преодолев усилие пружины 18, занимает наклонное положение, соответствующее моменту сопротивления приложенной нагрузки, и через планку 21, рычаги 22 и 24, тягу 29 и один конец рычага 30 мгновенно перемещает орган 32 в сторону увеличения цикловой подачи, обеспечивая и в этом случае постоянную угловую скорость дизеля.При работе дизеля на корректорной ветви скоростной характеристики, когда момент сопротивления потребителя превышает номинальное значение развиваемого им крутящего момента, в работу вступает пружина 19 корректорапо крутящему моменту, расположенная в подвижной опоре, В этом случае изза уменьшения величины наклона корпуса 2, обусловленного увеличением результирующего усилия от совместного действия пружин 18 и 19, возникает недокомпенсация нагрузки, что приводит к уменьшению угловой скорости дизеля и действию через рычаг 31 и другой конец рычага 30 центробежного регулятора 1 на орган 32В результате одновременного действия на орган 32 импульсов по нагрузке и скорости обеспечивается цикловая подача топлива, соответствующая той, которую имеет дизель при работе на корректорной ветви скоростной характеристики.Высокочастотные колебания импульса по нагрузке, обусловленные неравномерностью процесса сгорания и другими особенностями конструкции дизеля, а также неравномерностью момента сопротивления при выполнении технологического процесса комбайном, неров 5 13 ностью рельефа и т.д. на всех нагрузочных режимах, гасятся гидравлическими демпферами 17 и 28, с которыми связаны корпус 2 дизеля и маятник 25 формула изобретенияДвухимпульсный регуля ор угловой скорости дизеля, содержащий орган топливоподачи, соединенный с средней частью суммирующего рычага, один конец которого связан с измерителем скорости, подвижную опору, выполненную в виде штока, жестко соединенного с подвижной направляющей, связанной через пружины с неподвижной на 10785 6правляющей, первый гидравлический,демпфер, измеритель нагрузки и маятник, соединенный с рамой, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповьпнения точности регулирования,измеритель нагрузки выполнен в немв виде корпуса дизеля, установленного соосно с коленчатым валом на двухшарнирных опорах и снабжен вторым 1 О гидравлическим демпфером, связаннымс маятником и вычитающим рычагом,один конец которого соединен с корпусом дизеля, другой конец - с маятником, а средняя часть - с другим 15 концом суммирующего рычага.1310785 77 75 Составитель В.СкибенкоТехред Л.Сердюкова Редактор Е.Копча Корректор М.Демчик Заказ 1889/43 Тираж 864ВНИИПИ ГоПодписноеИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий1130355, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 роизводственно-полиграфическое п е п ич ское предприятие, г,ужгород, ул,Проектная, 4