Револьверная головка

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1308433 19) 23 В 29/3 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ г 11 лР 00 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ(71) Ивановское специальное конструкторское бюро расточных станков(56) Револьверная головка модели Гасйе ЯссеЬеп геноег 1 ор 1 е 1 цг п 1 есгде, Вацйо 1 еп В. А., Ь. Проспект фирмы 8 егпепз Ваги 1- 1 ай 1 гг 7 оп 1, Италия, 1981,(57) Изобретение относится к области станкостроения, в частности к револьверным головкам к станкаи с ЧПУ. Целью изобретения является повышение производительности за счет автоматической смены инструментального барабана с использованием привода, 1 редназначенного для отжима и зажима планшайбы. Револьверная головка содержит планшайбу 2 для крепления инструментального барабана 1, на которой с внутренней стороны имеются. зубья плоского зубчатого колеса, входягцие в зацепление с зубьями плоского зубчатого колеса, установленного ца корпусе револьверной головки. В планшайбс 2 имеются по крайней мере два сквозных отверстия, в которые входят пальцы 6, расположенные на платформе 3, и на корпусе 7 револьверной головки на расстоянии от оси вращения, равном расстоянию расположения пальцев 6 ца платформе, установлены пальцы 8 с возможностью взаимодействия с пальцамц 6 в позиции смены инструментального барабана, Платформа 3 соединена с подпружиненной тягой 4, установленной в осевом отверстии, выполненном в винте 10, который в свою очередь ввернут в гайку 11, ца наружной поверхности которой нарезаны зубья червячного колеса, входящие в зацепление с червяком 12. В винте 10 выполнен сквозной продольный паз, в Ж котором установлен подпружиненный относительно винта 10 фиксатор 14, расположенный с возможностью взаимодействия одним Сф своим торцом с храповым колесом 15, смонтированным на корпусе 7, а другим - с торцовой поверхностью фланца 16, выполненного с одним пазом и установленного на 4 гайке 11. 4 ил, 1;А:)сцс ГСГ, С(осптгя и СТЯНКОСтроспИЮ,НИос . И К рСС(0.(.ВерцЫМОЛОВКЗМ 0(рц,м станкам с ЧГУ, в которых план.йба для креплении барас)аця с инстру)(сГ,.(ЬНЫМИ 0:(ОКЯМИ ЧСрСЗ МЕХЯНИЧССКИЕ элементы освобождается от стопореция, повордцивдется в нужное положение и снова стопорится.Цель изобретения - повышение произв),ситес(ьности обработки за счет автомати гсской смены инструментального оярабацд нд плана айбе с использованием; 1 ив);са, который служит для отжима и зажима и,яц(пайбы при повороте ее в следующее (1 сн)- чее угловое положение.На фиг.1 изображена 12-позиционная револьверная головка в рабочем положении; ця фиг 2 -- то же, в положении смены инструментального барабана; ця фиг.З рдрсЛ Л на фиг.1; иа фиг.4 -- разрез Г) - 1) ия фигРевольверная головка содержит инструментальный барабан 1, который прижимается к планшайбе 2 Т-образной платформой 3, расположенной в сквозном пау инструментального бардбаца 1. Посредством тяги 4 и иакстд тарсльчатых пружин 5 обеспецивяется прижим инструментального барабана 1 к пляншайбе 2. На платформе 3 закреплены два пальца 6, расположенные В сквозных отверстиях планшайбы 2.На корпусе 7 револьверной головки установлены два ответных пальца 8 ца том же рс(диусс от оси вращения револьвер:н 1 й го,(овки, цто и идг(ьцы 6, которые при смене ицструменталы(ого оарабд(гя 1 по кох(яцдс с )ВМ устяняв.(ивя(огся поворотом и,(НиЯйбы 2 напротив пальцев 8.С вцутрс.иней сторон(ы иланшдйоы 2 имс(отся зубья плоско о зубчатого колеса, входящие в зацепление с плоским зубчатым колесом 9, установленным на корпусе 7. Плоские зубчатые колеса выполнены с колицеством зубьев, кратным двум и более количествам раоочих позиций планшайбь 2.Г 1 оследцяя закреплена ца винте 10, который ввернут в резьбу гайки 11, ня наружной поверхности которой нарезаны зубья черВяч(н)го колеса, входяисие в ацеплецие с червяком 12. Гайка 11 может вращаться в корпусе 7, опираясь с одной стороны ця ) иорцый подшипник 13, На наружной поверх(н)сти винта 10 имеется сквозной продольный паз прямоугольного сечения, в котором устяш)влец почпружиценный относительно винта фиксатор 14 с возможностью взаимодействия с одной стороны с пазами закрепленного ца корпусе хряиового колеса 15, число которых равно числу позиций револьверной головки, а с другой - с торцовой поверхностью закрепленного на гайке фланца 16. Гайка 1 может поворачиваться относительно винта 10 лишь на угол 90, тяк кдк дальнейший поворот ограничен выступами 17 на фланш 16 и выступом 1840 45 5055 5 10 15 20 25 30 ца винте О. Выступы 17 и 8 необходимы, цтобы ограничить поворот гайки 1 относительно винта 10 в цикле отжима, а соответственно и для огпяцичсния выдвижения винта 10, которьй в противном случае мог бы упереться в корпус 7 и заклиниться. Угловое расстояние между выступами 17 и 18 000 твстствует рзсстояни(0 мсжду фиксатором 14 и пазом цд ф,(нце .На торцовой повсрхпости фланца 6 выполнен паз 19 для западания в него фиксатора 14 при выдвинутой планшайбе 2 для ее поворота в нужное положение. Система управления револьверной головкой (не показана) представляет собой комацдояппардт, обеспечивающий свосвремснцое вклк) ииис, отключение и реверс электродвигателя в заВисимости от углового и осевого (н)ложеций иланшайбы 2.Револьверная головка работает следук)- (цим образом.При установке В рябоцую н)зиник) но- ВОГО инструментя и;)(Ни(с(йбл 2 неооло;(имо рясфиксировать, (к)вернуть до иуж(н)й ио:(и- ЦИИ И ВНОВЬ ЗдфИКСИРОВЗТЬ,Электродвиг 5(тс,и. (Не показан) через с рв 5(к 2 вр)(псястайку 11. При этом Винт 10 ИОстуиятельцо перс)(сис(ссГс 5 Вдог(ь оси за счет того, ч(0 оц здфиксиров 5(и от вращс ния посредством зубы в плоских зъб (зтс(х КО.(ес нс и(дци(диос 2 и кси)п 5 с 7, находя(цихся в зацеп)(сниц. Ви;и 1 Р иерем (цается в осевом направлении.В угловом направлении Ви Г О,н)гкс смешаться лишь в пидслдх увс и (ив, ьх)ся зазора (сждл ) бь 5)и Н,(с) .Их,(мб;1 тых колес планшайбы 2 и кориу.а 7. КЗК ТОЛЬКО ЭтО ДОПУСтИМСИ УГЛОВ и С си щение становится бо (ьи(е возможного уг.ового смешения от зазора между фикса(ором 14 и торцовой поверхностью фланца 6, функции угловой фиксации винта О осрст на себя фиксатор 4.В этот момент винт О зафиксирован от вращения тем, что фиксатор 14, расположенный в его пазу, находится ояним концом в пазу хряпового колссд 15 (фи.3), д друГой СГО конец зс(исГ)т ториовои НОвсрхцостью флдня 6.Последняя запирает фиксатор 4 до тех пор, пока торцовые зуоья ца выходят полностью из зацеплен,я. При этом паз 19 ца фланце 6 оказывается против фиксатора 14. Выступы 7 ця фляице 16 упираются в выступ 18 на винте 10.Фиксатор 14 скользит по наклонной стороне паза храпового колеса 15 и выдавливается в паз 19 фланца 6. В результате винт 10 надежно фиксируется в угловом направлении относительноЯики 11 и продолжаЕт Вращатьея ВМССтс с Чей до тЕХ ПОр, ПОКа фИКСатОР ВСтЯИСГ нИРОТИВ НУЖНОГО паза ца Крановом к)Г(ссе 1;) и япядет в НВГО иод Воздсй(ствсм црж:(цы.51015 20 зЗатем электродвигатель начинает вращать червяк 12 и гайку 11 в обратную сторону. Винт 10 при этом зафиксирован от вращения фиксатором 14, находящимся в пазу храпового колеса5, и вместе с план- шайбой 2 поступательно перемещается вдоль оси до тех пор, пока торцовые зубья план. шайбы 2 и корпуса 7 зафиксируются в нужной рабочей позиции.Для смены инструментального барабана 1 планшайбу 2 необходимо также расфиксировать, повернуть до позиции смены инструментального барабана 1, разомкнуть его с планшайбой, заменить на Т-образной платформе инструментальный барабан, соединить с планшайбой и зафиксировать последнюю.Электродвигатель (не показан) через червяк 12 вращает гайку 11. При этом винт 10 поступательно перемещается вдоль оси за счет того, что оп зафиксирован от вращения посредством зубьев плоских зубчатых колес на плапшайбе 2 и на корпусе 7. В угловом направлении винт 10 может смещаться лишь в пределах увеличивающегося зазоры между зубьями плоских зубчатых колес. Как только это допустимое угловое смещение становится больше возможного углового смещения от зазора между фиксатором4 и торцовой поверхностью фланца 16, функции угловой фиксации винта беьет ььа себя фиксатор 14.В этот момент винт 10 зафиксирован от вращения тем, что фиксатор 14, расположенный в его пазу, находится одним концом в пазу храпового колеса 15 (фиг.3), а другой его конец заперт торцовой поверхностью фланца 6, которая запирает фиксатор 14 до тех пор, пока плоские зубчатые колсса на входят полностью из зацепления. При этом паз 19 на фланце 16 окгьзывыется против фиксатора 14. Выступы 7 ва флыпцс 16 упираются в выступ 18 на гайке1.Фиксатор 14 скользит по наклонной стороне паза храпового колеса 15 и выдавливаетс в пыз 19 фланца 16. В результате винт 1 О надежно фиксируется в угловомг направлении относительно гайки 11 и продогьж 11 ст ряьцыться вместе с ней до тс 1 х пор, гьока фиксатор 14 встанет напротив дополнительного паза смены инструментального барыоапана храповом колесе 15 и западет в него под воздействием пружины. При этом пальцы 6, установленные на Т-образной платформе 3, встают напротив пальцев 8, установленных на корпусе 7 револьверной головки.Затем электродвигатель начинает врапьать червяк 12 и гайку 11 в обратную сторону. Биг тО вместе с гайкой1 врапгатьс не может, тык как мешает фиксатор4, и вчестс с плыншайбой 2 поступатсльььо псгьсчеьцыется вдоль оси до тех пор,25 30 35 40 45 50 55 4пока торцовые зубья планшайбы 2 и корпуса 7 зафиксируются в позиции смены инструментального барабана 1.При этом пальцы 6 упрутся в пальцы 8. Платформа 3 вместе с тягой 4 и пальцами 6 прекращает поступательное движение раньше винта 10 и планшайбы 2.Таким образом, стык между ггыструментальным барабаном 1 и планшайбой 2 размыкается, пакет тарельчатых пружин 5 дополнительно сжимается, а инструментальный барабан удерживается лишь Т-образной платформой 3.После установки на Т-образной платформе 3 нового инструментального барабана его установка на револьверной головке осуществляется в обратной последовательности.После автоматической замены инструментального барабана 1 рево.ььверная головка можег возобнов,ьять раооту по рабочему ци клу.Фар,ггггла зодгегам.ниРевольверная головка, содержащая корпус, поворотную планпгайбу для крепления инструментального барабана, установленные пы корпусе и планшыйбс с возможностью зацепления зубчатые колеса, винтовую нару, гайка которой установлена на корпусе с возможностью враьцеппя и связана с приводом посредством червячной передачи, а винт жестко связан с планьььайбой, подпружиненный фиксатор, уста повлшьный в п родольпом пазу винта с возможььостькь взаимодействия одним концоч с пызачи закрепленного на корпусе храпового колеса, число которых равно числу позиций плыпшайбы, а другим - с торцовой поверхностью закрепленного на гайке фланца с ;ьызоч, прсдназпачснным для западапия фиксаторы, и выступами, предназначенпычи для взаимодействия с выступом на винте, отличгггоцаяс,г тем, что, с ььелььо повышения производительности, револьверная головка снабжена Т-образной платформой, предназначенной для взаимодействия с выполненным в инструментальном барабане Т-оорызным пазом и закрепленной на вгьсденной в головку тяге, уста- ноезленпоЙ с воз 1 ожььосГььо осевого пс реме- щения в отверстии, выпол ьснпоч в винте, по МЕПЬШСй хгСРС ДВУМЯ ЗЫКРС 11 ЛСННЫМИ На ПЛатформе пыльцами, рыспььложеныыми в сквозных отверстиях, вь 111 олнснпых в планшайбе, двумя ответных;и иылы ыми, закрепленными на корпусе в позиции схьсььы ипстргьснтыльного барабаны, и охватььвыьощим тягу пакетом тарелььатых пру жип, предназьгььчснным для передачи усилия на тягу в направлении от плыншыноы, прп этом па храповом колесе выполнен дополнительный паз, предназначенный ,1 ггзыичодсйствия с фиксаторо,г вььозьпьи чспы инструментального оа раоа 113.