Преобразователь движения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) И 51) 4 Р 16 Н 25/20 НИЕ К АВТОРСКОМ ЛЬСТ пусеГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРР 1092266, кл. Е 21 В 4/00, 1983,(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ДВИКЕНИЯ(57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - повышение надежности и нагрузочкой способности преобразователя движения. Преобразователь движения содержит кор1, размещенные в нем ведущий 2 и вдомый 3 валы. На валу 2 размещенадеталь 4, а на валу 3 - деталь 6.На взаимно обращенных поверхностях 5104 А 1 ЕТЕНИЯ: по крайней мере двух деталей размещены рабочие элементы в виде секторных частей. винтов и гаек, размещенных попарно на каждой детали и в каждой паре имеющих различное направление резьбы. При повороте детали 4 секторная часть 9 винта, взаимодействуя с секторной частью 11 гайки детали 5, перемещает последнюю, Это движение продолжается до тех пор, пока секторные части 9 и 11 не выйдут из зацепления, Затем зацепляются секторные части деталей 4 и 5 и деталь 5 перемещается в обратном направлении. Деталь 6 при этом также вращается со скоростью, отличающейся Я от скорости вращения детали 4. 4 з.п. ф-лы, 3 ил1 12951Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам дляпреобразования одного вида движенияв другой или аналогичный, но с инымипараметрами,Цель изобретения - повышение надежности и цагрузочной способностиза счет изменения формы рабочих элементов,На фиг.1 изображен преобразователь движения для преобразованиявращательного движения во вращатель -ное с другой скоростью; на фиг,2то же, разрез; на Фиг.3 - то же, вариант выполнения. 15Преобразователь движения можетбыть предназначен для преобразованиявращательного движения в возвратнопоступательное и наоборот, вращательного двгкеция во вращательное с другой скоростью, вращательного движенияв однонаправленное или разнонаправленное прямолинейное перемещение инаоборот, возвратно-поступательногодвижения в аналогичное с другими1 пяраметрами однонаправленное прямолинейное перемещение,В зависимости от вида преобразуемого движения преобразователь движенияможет иметь различное (не менее двух)30количество деталей, от вида движениязависит и их Форма.Преобразователь движения содержиткорпус 1, в котором размещены валы 2и 3, три детали 4, 5 и 6, Детали 4и б выполнены в виде колец и закреплены соответственно на валах 2 и 3.Деталь 5 имеет перемычку 7, котораяразмещена на направляющих 8, установ-:ленных в корпусе 1. На каждой детали 0размещены рабочие элементы. Последниевыполнены в виде секторных частей винтов и гаек, размещенных попарно икаждой детали и в каждой паре имеющихразличное направление резьбы. На детали 4 размещены секторные части 9и 10 винтов, на детали 5 - секторныечасти 11 и 12 гаек, взаимодействующихсоответственно с секторными частями 9и 10 винтов детали 4, а также сеКтор ные части 13 и 14 винтов,На детали 6 размещены секторныечасти 15 и 16 гаек, взаимодействующиесоответственно с секторными частями13 и 14 винтов детали 5, Число пар 55секторных частей винтов и гаек, взаимодействующих друг с другом, можетбьггь выбрано в зависимости от требуемого закона возвратно-поступательного 04 2движения детали 5. Ллица секторныхчастей винтов и гаек на деталях 4, 5и 6 в каждой паре по оси преобразователя движения может быть различна, цообязательно ранна длине взаимодецствующих с ними секторных частей, винтови гаек, размещенных на другой детали,и выбирается также в зависимости оттребуемого закона преобразования движения.Перемещение детали 5 ограничивается опорными поверхностями 17 и 18 корпуса, или могут быть применены другиевиды упоров (не показаны).На Фиг.3 показан вариант выполнения преобразователя движения, гдемеханическое взаимодействие деталейзаменено магнитным, Для этого секторные части винтов и гаек по крайнеймере двух деталей 4 и 5 размещены срадиальным зазором Н, и по крайнеймере ца детали 5 установлена системамагнитного возбуждения, например, ввиде постоянного магнита 19 и (или)подмагничивающих обмоток 20, В радиальном зазоре может быть помещенаразделительная защитная перегородка(це показана),Для обеспечения длительного (неограниченцого) прямолинейного перемещения по крайней мере одна из деталей выполнена плоской (например, ввиде соответствующей полосы междурельсами), и рабочие элементы размещены на ее плоской поверхностипоследовательно по ее длине, а вторая деталь связ.аца с возвратно-посту.пательцым приводом (це показан).Для большей надежности работы преобразователя движения за счет гарантированного прохождения его детальюположений "мертвых точек" целесообразно устанавливать параллельно двесистемы деталей, рабочие элементыкоторых смещены по Фазе (це показаны),В качестве ведущих элементов преобразователя могут использоваться любые из деталей 4 5 или 6 Движение можно снимать также с любой из указанных деталей. Это обеспечивает возможность присоединения преобразователя двюкеция непосредственно к рабочим частям двигателей без использования дополнительных преобразующих механизмов, например к поршням двигателя внутреннего сгорания, к валу ротора или электродвигателя и пр. Вариант с плоским выполнением деталей, в особенности с магнитным воз 129513буждением, позволяет использовать предлагаемый преобразователь в комплексе с обычным двигателем практически любого вида вместо линейных электродвигателей, обладающих, особенно при малых скоростях движения, весьма низким значением КПД.Система магнитного возбуждения имеет и то преимущество, что преобразователь движения может сочетать свойства одновременно преобразователя и муфты предельного момент . Для повышения 1(ПД магнитное возбуждение целесообразно размещать на тех деталях, взаимное перемещение которых совершается с большей скоростью (меньшим моментом).Секторные части винтов и гаек могут быть выполнены шарнирно-винтовыми (не показаны).Преобразователь движения работает следующим образом.Например, при ведущей детали 4 вращение секторной части 9 винта преобразуется в осевое перемещение секторной части 11 гайки детали 5 и одновременно самой детали 5. После выхода из зацепления секторных частей 9 и 11 практически без промежутка входят в зацепление секторная часть 10 винта детали 4 и секторная часть 12 гайки детали 5, и последняя получает перемещение в обратном направлении. Перемещение детали 5 ограничено опорными поверхностями 17 и 18. З Взаимодействие детали 5 с деталью 6 происходит в обратном порядке. За . счет различных параметров резьбы секторных частей винтов и гаек деталей происходит преобразование ско рости вращения.Ведущей может быть и деталь 5. В этом случае детали 4 и 6 вращаются с разными скоростями. При плоском выполнении одной иэ деталей вращение 45 ведущей детали или ее возвратно-поступательное перемещение может быть преобразовано в неограниченное одно 04направленное или реверсивное (в за-. висимости от условий работы) линейное перемещение ведомой детали, а при неподвижном закреплении плоской детали может перемещаться основание, например вагон (не показан), на кото. ром крепится привод с ведущей деталью.Формула изобретения1. Преобразователь движения, содержащий по крайней мере две детали с рабочими элементами на взаимно обращенных поверхностях, смещенными по периметру и по оси деталей, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и нагруэочной способности, рабочие элементы выполнены в виде секторных частей винтов и гаек, размещенных попарно на кажцой детали и в каждой паре имеющих различное направление резьбы.2, Преобразователь по п,1, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что длина секторных частей винтов и гаек в каждой паре по оси различна и равна дли" не взаимодействующих с ними секторных частей винтов и гаек, размещенных на другой детали.3. Преобразователь по пп. 1 и 2,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что покрайней мере взаимодействующие однас другой секторные части винтов игаек двух деталей размещены с радиальным зазором и имеют системумагнитного возбуждения,4. Преобразователь по п.3, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что он снабжен разделительной защитной перегородкой, размещенной в радиальномзазоре.5. Преобразователь по пп. 1-4,о т л и ч а ю щ и й с я тем, чтосекторные части винтов и гаек размещены на плоских поверхностях деталей.