Автоматическая линия для сварки обечаек

1Изобретение относится к механизации иавтоматизации сборочно-сварочных процессов, а именно к автоматическим линиям длясварки обечаек, и может быть использовано в производстве цилиндрических изделийв любой отрасли промышленности.Цель изобретения - повышение производительности путем снижения времени напередачу обечаек.На фиг.1 показана автоматическая линиядля сварки обечаек, вид в плане; на фиг.2 -вид А на фиг. 1; на фиг,З - вид Б нафиг.2; на фиг 4 - узел 1 на фиг 3; нафиг.5 - разрез В - В на фиг.1,Автоматическая линия для сварки обечаек содержит смонтированные на основании 1 портал 2, транспортно-накопительный скат 3, приводную подъемную планшайбу 4.На портале 2 смонтирован перегружатель 5 и устройство 6 для ориентации изделия (обечайки) 7. Приводная подъемнаяпланшайба 4 содержит поворотный круг 8 снесколькими парами холостых роликоопор 9.Поворотный круг 8 закреплен на телескопическом валу 10. Телескопический вал 10одним своими концом 11 размещен в подшипнике 12 1 убуса 13. Телескопический вал10 с тубусом 13 соединен сцепной муфтой 14 с приводом 15, а тубус 13 снабжен жестко закрепленным в нем ходовымвинтом 16, связанным с приводом 17 зубчатыми колесами 18 и 19, а телескопический вал 10 снабжен ходовой гайкой 20,установленной на нем жестко и соосно. Захват перегружателя 5 выполнен в виде консольного бруса 21, жестко связанного с приводом вертикального перемещения 22 и ложемента 23, укрепленных на тележке 24,установленной с возможностью перемеще.ния вдоль портала 2. На транспортно-накопительном скате 3 имеется отсекатель 25.Отсекатель 25 выполнен в виде пары двуплечих рычагов 26 и 27, установленныхна шарнирах 28 и 29, Двуплечий рычаг 26связан с приводом 30 непосредственно, арычаг 27 - тягой 31, Второе плечо каждого рычага 26 и 27 выполнено в виде С-образной гребенки. Фиксация поворота планшайбы 4 производится фиксатором 32 впризмах ЗЗ, жестко установленных на планшайбе 4. На портале 2 смонтирована сварочная установка с горелкой 34.Автоматическая линия имеет технологические позиции; накопления изделий подсварку а, перегрузки б, загрузки в,ориентации г, сварки д, резервная е инакопления сваренных обечаек ж.Автоматическая линия для сварки продольных швов обечаек работает следующимобразом.Когда ни одна позиция линии не загружена, на позицию накопления а, с рабочего места вальцовки по накопительному скату 3 поступают обечайки 7 из листового материала, с необходимой разделкой под сварку. Дальнейшее скатывание обечаек 7 с позиции а преграждено правым плечом С- образной гребенки рычага 26. После этого шток привода 15 втягивается, поворачивая двуплечие рычаги 26 и 27 таким образом, что левые С-образные плечи рычагов выдвигаются выше рабочей плоскости ската 3, а правые утапливаются. В результате этого ближайшая к позиции перегрузки б обе О чайка 7 скатывается до левого плеча С-образного рычага 27. При последующем переключении, т. е. выдвижении штока, привода 15 над рабочей плоскостью ската 3 выдвигаются правые плечи С-образных рычагов 26 и 27. В результате этого ближайшая к позиции перегрузки б обечайка скатывается на позицию б до правого плеча рычага 27, а заготовки под сварку (обечайки 7) с вальцовки - до правого плеча рычага 26. В это время перегружатель 5 находится на исходной позиции (в крайне левом положении портала 2). В исходном положении шток привода 22 выдвинут так, что жестко закрепленный на нем консольный брус 21. опущен вниз до конца хода его привода 22 вертикального перемещения. Для захвата изде лия 7 с позиции б тележка 24 перегружателя 5 перемешается вдоль портала 2 до полного ввода консольного бруса 21 в просвет ооечайки 7, находящейся на позиции б. После этого тележка 24 перегружателя 5 останавливается, а привод 22, втягивая свой шток, поднимает консольный брус 21, который в свою очередь поднимает обечайку 7 до упора в ложемент 23 тележки 24 перегружателя 5. Далее тележка 24 перемещает зажатое между консольным брусом 21 и ложементом 23 вдоль портала 2 изделие 7, холостую роликоопору 9 поворотного круга 8. На позиции в консольный брус 21 приводом 22 опускается, высвобождая обечайку 7 из захвата, образованного консольным брусом 21 и ложемен О том 23 перегружателя 5, укладывая изделие 7на роликоопору 9. После этого перегружатель 5 тележкой 24 отводится в исходное положение. Уложенное на роликоопоры 9, изделие 7 поворотом планшайбы 4 перемещается на позицию г.45 Поворот планшайбы 4 происходит следующим образомВ исходном положении поворотныйкруг 8 планшайбы 4 находится в зафиксированном состоянии, так как фиксатор 32 находится в призме 33. Для поворота кру О га 8 фиксатор 32 расфиксирует призму ЗЗ,включается привод 17, передающий вращение ходовому винту 16. При этом шток привода 15 втянут, сцепная муфта 14 включена, жестко соединяя телескопический вал 10 с тубусом 13. В результате такого включения сцепной муфты 14 телескопический вал 10 поворачивается приводом 17 вместе с тубусом 13 до тех пор, пока следующая приз 12929673ма 33 поворотного круга 8 не установится против фиксатора 32. Привод 17 выключается, фиксатор 32 западает в призму ЗЗ, в результате чего изделие 7 с позиции в оказывается перемещенным на позицию ориентации г изделия 7, где посредством устройства 6 ориентируют стык изделия и фиксируют. После этого позиция в оказывается незаполненной, загрузка ее с позиции б изделием 7 производится как описано. При дальнейшем повороте круга 8 первое изделие 7 оказывается на позиции сварки д, где производится сварка продольного шва сварочной установкой 34, перемещаемой вдоль портала 2, второе изделие 7 - на позиции ориентрации, а на позиции в производится загрузка нового изделия. После заполнения всех позиций поворотной планшайбы 4 дальнейшая работа автоматической линии для сварки обечаек происходит в установившемся режиме. Установившийся режим линии отличается от режима запуска тем, что в установившемся режиме с позиции в необходим съем сваренного изделия 7. Для съема сваренного узла перегружатель 5 из исходного положения с опущенным консольным брусом 21 подводится к обечайке 7 на позиции в до полного ввода консольного бруса 21 в просвет обечайки 7, после чего тележка 24 останавливается, а привод 22, втягивая свой шток, поднимает консольный брус 21, поднимая обечайку 7 до упора в ложемент 23. Далее тележка 24 перемещает изделие 7 с позиции в и опускает его на позицию б. После этого перегружатель 5 отводится на исходную позицию. Шток привода отсекателя 30 втягивается в сваренное изделие 7, освобождаясь от упора правого плеча С-образного рычага 27, в результате чего происходит.скатывание сваренной обечайки 7 с позиции б в позицию ж, в то же время захваченное С-образным плечом рычага 26 изделие 7 с позиции а закатывается до упора в левое плечо С-образного рычага 27. Таким образом выгрузка готового изделия произведена, а дальнейшая загрузка заготовки происходит так же как и в установочном режиме. Переналадка автоматической линии для сварки преимущественно продольных швов обечаек происходит следующим образом.Когда все позиции линии, не считая позиции ж, освобождены (процесс освобождения позиций линии не описан), линия останавливается и нажатием кнопки переналадки линии на нужный типоразмер изделия 7 осуществляется ее переналадка путем поднятия или опускания планшайбы 4 на высоту, соответствующую такому положению, при котором шов, подготовленный под сварку изделия 7 нового типоразмера, находится на том же уровне (по высоте), что и ранее свариваемых. 5 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 Подъем или опускание планшайбы происходит следующим образом.После нажатия кнопки переналадки включается в ту или иную сторону вращения привод 17, вращая соответственно шестерни 18 и 9 совместно с винтом 6. В это время фиксатор 32 после расфиксации планшайбы 4, обеспечивая некоторый ее поворот, выдвигается (точно так же, как и в момент фиксации), не западая в призму 33, так как планшайба 4 еще не повернулась на необходимый для этого угол. В это время привод 15 выдвигает свой шток, разъединяя муфтой 14 тубус 13, вращаемый шестерней 18, с телескопическим валом 10. В результате этого корпус ближайшей из призм 33 коснется боковой поверхности фиксатора 32, остановив планшайбу 4. Однако ходовой винт 16, продолжая вращаться, свинчивает илн навинчивает на себя ходовую гайку 20 и тем самым поднимает или опускает телескопический вал 10 совместно с план- шайбой 4 до срабатывания командоаппарата, соответствующего уровню шва, находящегося в горизонтальной плоскости верхней части обечайки 7 (на постоянном уровне шва всех типоразмеров свариваемых обечаек). После этого муфта 14 жестко соединяет телескопический вал 10 с тубусом 13, а фиксатор 32 втягивается, При этом план- шайбе 4 сообщается вращение привода 17 и она поворачивается до тех пор, пока фиксатор 32 не западает в очередную призму 33. В этот момент линия подготовлена для загрузки изделия 7 нового типоразмера.Автоматическая линия для сварки обечаек позволяет повысить производительность путем снижения времени на передачу обечаек любого типоразмера, расширяет технологические возможности путем обеспечения изготовления малых партий изделий.формула изобретенияАвтоматическая линия для сварки обечаек, содержащая смонтированный на основании транспортно-накопительный скат с отсекателем в виде двуплечего рычага, одно плечо которого связано с приводом, сварочную установку с горелкой, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности путем снижения времени на передачу обечайки, линия оснащена. смонтированными на основании приводной подъемной планшайбой с несколькими парами холостых роликоопор, порталом с перегружателем, смонтированным с возможностью перемещения относительно опорной поверхности отсекателя перпендикулярно продольной оси линии, устройством ориентрации обечайки и дополнительным отсекателем, расположенным на транспортно-накопительном скате, расположенным параллельно основному отсекателю и соединенным с приводом основного отсекателя, причем опорная поверхность отсекателей выполнена в виде С-образной вилки.. Проектная, 4 Редактор Н. ГорватЗаказ 323/15ВНИИПИ Государственного113035, МоскПроизводственно-полиграф Составитель Е. КрТех ред И. ВересТираж 976омитета СССР по деЖ - 35, Раушскаческое предприятие,юковаКорреПодизам изобренаб., д.