Устройство для сопряжения с датчиками

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК А 1 1290 119) 511 4 0 06 1 13/00 ВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ГОСУД ПО ДЕ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРВ 552601, кл. О 06 Р 13/00, 197.Авторское свидетельство СССРМ 946617, кл, 0 06 Р 13/00, 1982.3(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОПРЯЖЕНИЯ СЦАТЧИКАМИ(57). Изобретение относится к вычис-лительной технике и предназначенодля использования в информационноизмерительных .системах, системахполунатурного моделирования и системах управления различными объектами для сопряжения специализированных вычислительных машин (СВМ) интегрирующего типа с датчиками. Цельюизобретения является расширение области применения устройства за счетвычисления приращения поступающихданных. Цель изобретения достигаетсявведением элементов И 3, 5, 6, 9, 1116, 20, 24, элементов задержки 21129033825, элементов НЕ 8, 10, 23, третьего триггера 15, второго регистра сдвига 19, сумматора 17, элементов ИЛИ 7, 12, 14, 18, 22, что обеспечивает расширение области применения устройства за счет обеспечения возможности непосредственной стыковки цифровых Изобретение относится к вычислительной технике и предназначено для использования в информационно-измерительных системах, системах полунатурного моделирования и системах 5 управления различными объектами для сопряжения специализированных вычислительных машин СВМ) интегрирующего типа с датчиками.Цель изобретения - расширение области применения устройства эа счет вычисления приращения поступающих данных.Схема устройства приведена на чертеже.5Устройство содержит первый триго гер 1, первый регистр 2 сдвига, первый элемент И 3, второй триггер 4, второй элемент И 5, третий элемент . И 6, первый элемент ИЛИ 7, первый элемент НЕ 8, четвертый элемент И 9, второй элемент НЕ О, пятый элемент И 11, второй элемент ИЛИ 12, первый элемент 13 задержки, третий элемент ИЛИ 14, третий триггер 15, шестой элемент И 16, сумматор 17, четвертый элемент ИЛИ 18, второй регистр 19 сдвига, седьмой элемент И 20, второй элемент 21 задержки, пятый элемент ИЛИ 22, третий элемент НЕ 23, восьмой элемент И 24, третий элемент 25 задержки, входы и выходы устройства 26-33. Устройство работает следующим об- З 5разом,Первоначально производится установка устройства в исходное состояние. При этом сигнал сброса проходитчерез вход 32 устройства и устанавливает в нулевое состояние регистры 2и 19, а пройдя через элементы ИЛИ 7,14 и 22, устанавливает в нулевое сосдатчиков с СВМ, что, в свою очередь,приводит к значительному повышениюоперативности съема информации и выработки управляющих воздействий иувеличению производительности и эффективности вычислительных систем.1 ил. 2тояние триггеры 1, 5 и 4 соответ. - ственно,Затем подачеи сигнала на вход 29 разрешения работы устройства разрешается выполнение операций по съему и преобразованию информации с цифровых датчиков для передачи на обработку в СВМ интегрирующего типа. Осуществляется это следующим образом.По сигналу запроса на съем информации, поступающего из СВМ интегрирующего типа через вход 28 устройства и через открытый элемент И 3 на вход разрешения записи регистра 2, производится съем информации в параллельном коде с цифрового датчика через информационные входы 26 устройства и запись ее в регистр 2. Одновремен-. но сигнал с выхода элемента И 3 поступает на вход установки в единицу триггера 4 и перебрасывает его в единичное состояние. Затем по сигналу "начало итерации",поступающему из СВМ интегрирующеготипа для синхронизации момента выдачи информации из устройства с началомочередной итерации через вход 30устройства, триггер 15 устанавливается в единичное состояние и открываются элементы И 5, 6,Тогда единичный сигнал. с прямоговыхода триггера 4 проходит через открытый элемент И 5 и поступает навход установки в единицу .триггера 1,а задержавшись на один такт на элементе 21 задержки, проходит черезэлемент ИЛИ 22 и устанавливает триггер 4 в нулевое состояние,В результате триггер 1 переходитв единичное состояние и разрешаетподачей сигнала на вход управлениясдвигом регистра 2 сдвиг информации20 По окончании данной итерации в первом такте следующей итерации сигнал с входа 30 устройства открывает . элементы И 5, 6 и единичный сигнал с инверсного выхода триггера 4 проходит через элементы И 6, ИЛИ 7 на вход сброса триггера 1 и устанавливает его в нулевое состояние, запретив,при этом сдвиг информации в 40 регистре 2 и завершив выдачу последовательного кода приращения первой точки съема информации, разрядность которого равна числу тактов в итерации, на выход 33 устройства. Кроме 45 того, нулевой сигнал с выхода триггера 1 закрывает элемент И 9 и открывает элемент И 20. В результате последовательный код первой точки съема информации, записанный в ре О гистре 19, разрядность которого равна числу тактов в итерации, циклически сдвигается по тактовым импульсам, поступающим с входа 27, через элемент И 20 и элемент ИЛИ 18. 55По окончании обработки в СВМ интегрирующего типа приращения первой точки съема информации из СВМ интегрирующего типа поступает новый заг в этом регистре по тактовым импульсам, поступающим с входа 27 устройства. Кроме того, единичный сигнал с прямого выхода триггера 1 открывает элемент И 9 и закрывает эле мент И 20 инверсным сигналом с выхода элемента НЕ 8. При этом последовательный код первой точки съема информации с цифрового датчика поступает с информационного выходарегист ра 2 через элемент ИЛИ 18 на вход последовательной записи регистра 19 и в течение итерации записывается в этот регистр. Одновременно последовательный код первой точки съема информации с информационного выхода регистра 2 поступает на первый вход сумматора 17 и, поскольку на второй вход сумматора 17 с выхода элемента ИЛИ 12 поступает нулевой сигнал вследствие того, что первоначальное содержимое регистра 19 равно нулю, последовательный код с выхода регистра 2 проходит через сумматор 7 без изменения и поступает черезинформационный выход 33 устройства для обработки в СВМ интегрирующего типа, в качестве приращения первой точки съема информации с цифрового датчика.30 прос на съем информации, который проходит через вход 28 устройства и открытый элемент И 3 на вход разрешения записи регистра 2 и осуществляет запись в этот регистр параллель" ного кода информации с цифрового датчика для второй точки съема.Одновременно сигнал с выхода элемента И 3 устанавливает триггер 4 в единичное состояние.Затем по сигналу начала итерации, поступающему через вход 30 устройства, открываются элементы И 5, 6, единичный сигнал с прямого выхода триггера 4 проходит через элемент И 5 на вход установки в единицу триггера 1 и, задержавшись на один такт на элементе 21 задержки, проходит через элемент ИЛИ 22 и устанавливает триггер 4 в нулевое состояние.В результате триггер 1 переходит в единичное состояние и разрешает подачей сигнала на вход управления сдвигом регистра 2 сдвиг информации в этом регистре.Кроме того, единичный сигнал с прямого выхода триггера 1 открывает элемент И 9 и закрывает элемент И 20. При этом последовательный код значения величины второй точки съема информации с цифрового датчика поступает с выхода регистра 2 через элемент ИЛИ 18 на вход последовательной записи регистра 19 и в течение итерации записывается в этот регистр. Одновременно последовательный код значения величины первой точки съема информации, записанный ранее в рег гистр 19, поступает с информационного выхода регистра 19 через открытый элемент И 9 на входы элементов НЕ 10, И 11. Поскольку триггер 15 в начале итерации установлен в единичное состояние, он подает разрешающий сигнал с прямого выхода на вход элемента И 11. В результате первая единица в коде величины, поступающей из регистра 19, проходит через элемент И 11 и, задержавшись на один такт на элементе 13 задержки, проходит через элемент ИЛИ 14 и сбрасывает триггер 15 в нулевое состояние, открывая тем самым элемент И 16. Одновременно единица с выхода элемента И 11 проходит через элемент ИЛИ 12 на вход сумматора 17. Остальной же код величины, поступающий из регистра 19, проходит через открытый5, 12элемент И 6 и элемент ИЛИ 12 навход сумматора 17, проинвертировав-. шись предварительно на элементе НЕ1 О. В результате с выхода элемента ИЛИ 12 на вход сумматора 17 поступает дополнительный код значениявеличины первой точки съема информации, а на второй вход этого сумматора 17 поступает с выхода регистра 2 последовательный код значения ,величины второй точки съема. Получающаяся разность этих значений свыхода сумматора 17 поступает через выход 33 устройства в качестве прира щения второй точки съема информации на обработку в СВМ интегрирующего типа. При этом элемент 25 задержки обеспечивает задержку на один такт возникающего при суммировании поразрядного переноса, а инверсное значение сигнала конца итерации, поступаю щее с выхода элемента НЕ 23 черезвхоД 31 устройства на вход элемента И 24, запрещает подачу сигнала переноса за знаковые разряды. Этот сигнал возникает при суммировании отрицательных чисел.По окончании данной итерации, втечение которой осуществляется съем и преобразование информации второйточки съема, в первом такте следующей итерации сигнал с входа 30 открывает элементы И 5, 6, единичныйсигнал с инверсного выхода триггера 4 проходит через элементы И 6, ИЛИ7 на вход сброса триггера 1 и устанавливает его в нулевое состояние, запретив при этом сдвиг информациив регистре 2 и завершив выдачу последовательного кода приращения второй точки съема информации на выход33 устройства. Кроме того, нулевойсигнал с выхода триггера 3 закрывает элемент И 9 и открывает элемент И 20, разрешив тем самым циклическийсдвиг последовательного кода второйточки съема информации в регистре 19По окончании обработки в СВМ интегрирующего типа приращения второйточки съема информации при поступлении и,ового запроса на съем информации с цифровых датчиков устройство работает аналогично вышеописанному.Таким образом, введение новыхузлов и элементов позволит расширить область применения устройства за счет обеспечения возможности непосредственной стыковки цифровых датчиков с СВМ интегрирующего типа, рабо 90338 6 тающих с приращениями, что обеспечитзначительное повышение оперативностисъема информации и выработки управляющих воздействий и тем самым увеличение производительности и эффективности вычислительных систем, работающих с реальной аппаратурой. Засчет более полного использованиябыстродействия СВМ интегрирующего типа и цифровых датчиков, а также расширить область использования СВМинтегрирующего типа и цифровых датчиков. 5 10формула изобретения Устройство для сопряжения с датчиками, содержащее два триггера, первый регистр сдвига, первый элемент 20 задержки, неинвертирующий выход первого триггера соединен с входом разрешения сдвига первого регистра,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью расширения области применения 25 устройства за счет вычисления приращения поступающих данных, в него введены третий триггер, второй регистрсдвига, сумматор, пять элементов ИЛИ,восемь элементов И, три элемента НЕ, 30 второй и третий элементы задержки,выход первого элемента И соединен свходом разрешения записи первого регистра и с входом установки в единицу второго триггера, неинвертирующий 35 выход которого соединен с первым входом второго элемента И, а инвертирующий выход - с первым входом третьегоэлемента И, выход которого соединенс первым входом первого элемента ИЛИ, 40 выход которого соединен с входомсброса первого триггера, неинвертирующий выход которого подключен квходу первого элемента НЕ и к первому входу четвертого элемента И, вы ход которого подключен к входу второго элемента НЕ и к первому входупятого элемента И, выход которогоподключен к первому входу второгоэлемента ИЛИ и через первый элемент 50 задержки - к первому входу третьегоэлемента ИЛИ, выход которого соединен с входом сброса третьего триггера, неинвертирующий выход которогосоединен с вторым входом пятого эле мента И, а инвертирующий выход - спервым входом шестого элемента И,второй вход которого соединен с выходом второго элемента НЕ, а выход -с вторым входом второго элемента1290338 ГСоставитель И. АлексеевТехред Л.Сердюкова Редактор И. Рыбченко Корректор М. Пожо Заказ 7904/48 Тираж 673 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 7ИЛИ, выход которого соединен с первым входом сумматора, второй вход которого соединен с информационным выходом первого регистра и с первым входом четвертого элемеНта ИЛИ, вы ход которого подключен к входу последовательной записи второго регистра сдвига, информационный выход которого подключен к второму входу четвертого элемента И и к первому входу седьмого элемента И, второй вход которого подключен к выходу первогоэлемента НЕ, а выход - к второму входу четвертого элемента ИЛИ, выход второго элемента .И соединен с входом установки в единицу первого триггера и через второй элемент задержки - с первым входом пятого элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу сброса второго триггера, выход,третьего элемента НЕ соединен с первым входом восьмого элемента И, второй вход которого соединен с выходом переноса сумматора, а выход через третий. элемент задержки - с 3 8гретьим входом сумматора, входы па-раллельной записи первого регистра сдвига являются информационными входами устройства, входы синхронизации первого и второго регистров сдвига являются тактирующим входом устройства, первый вход первого элемента И является входом сигнала "Запрос на съем информации" устройства, второй вход первого элемента И и вход разрешения сдвига второго регистра являются входом "Разрешение работы" устройства, вход установки в единицу третьего триггера и вторые входы второго и третьего элементов И, являются входом Начало ите рации" устройства, вход третьего элемента НЕ является входом сигнала "Конец итерации" устройства, входы сброса первого и второго регистров, вторые входы первого, третьего и .пятого элементов ИЛИ являются входом "Сброс" устройства,информационный выход сумматора является информационным выходом устройства.