Загрузочное устройство

/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОБРЕТЕНИЯ, ЬСТВУ О 1 1 ИСА 38 538 76/ 25-08 0301.85 30.12.86, Бюл Ленинградское.Я.Ивано 88) кая лини боркиом автоным бараба роектирова Морандо" 975 г, на воде, В 53 ступ моби иная итаи работа- Камском 00,6,01,а вто 73,ис I АТОРСНОММ СИ танков В.и.козлов, .Белкин 62-229.6(08 Автоматичес цы с тормоз я КАМАЗ, сп кой фирмой с декабря 1 обильном эа(57) Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов, аименно к автоматическим линиям длясборки ступицы колеса с тормознымбарабаном, и найдет применение вавто- и тракторостроении. 11 ельюизобретения является повышение проиэводительности эа счет обеспеченинабора комплекта иэ шести шпилек иих одновременной подачи на сборку.Шпильки, подлежащие контролю, поподающему лотку 34 поступают в приемное гнездо 33 диска 5. Положениешпильки определяется датчиком 32,который дает команду на работу гид роцилиндра 22, При этом ролик 16идет вперед и упирается в резьбуконтролируемой цпильки. Если ролик16 своей резьбой попадает в резьбушпильки, каретка 14 занимает крайнее левое положение. При этом на1/7 часть окружности поворачиваются диски 4, 5, 6, В гнездо 33 попадает следующая деталь, По заполнению всех шести гнезд 33 диска 5 по 279796ворачивается диск 6, сжимая пальцем пружину, есть шпилек проваливаются в отводящие лотки и поступают на сборку. Если ролик 16 своей резьбой упирается в мелкую резьбу, каретка 14 не доходит до крайнего положения и срабатывает только датчик 30, При этом поворота вала 3 не происходит.Диск 5 поворачивается, при этом шпилька из гнезда. 33 отводится в бун" кер. 6 ил.Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов, а именно к автоматическим линиям длясборки ступицы колеса с тормознымбарабаном, и может применяться вавто- и тракторостроении,Целью изобретения является повышение производительности за счетобеспечения набора комплекта иэ шести шпилек и их одновременной подачина сборку,На фиг, 1 изображено загрузочное устройство, общий вид, разрезна фиг, 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 1, на фиг. 4 разрез В-В на фиг. 2, на фиг. 5 разрез Г-.Г на фиг. 1, на фиг. 6 .разрез Д-Д на фиг, 1.Заруэочное устройство состоит из основания 1, в расточке 2 которого подвижно установлен вал 3, На валу 3 закреллен накопитель, выполненный в виде дисков 4, 5, 6. В пазах 7 и 8 диска 4 установлены пружины 9 и 10, упирающиеся в пальцы 11 и 12, причем палец 11 закреплен в диске 5, а палец 12 - в диске 6.К основанию 1 закреплено неподвижное кольцо 13, расположенное концентрично диску 6. В направляющих основания 1 установлена каретка 14, в которой на оси 15 расположен механизм ориентации, выполненный в виде ролика 16 удерживаемого от осевого смещения пружинами 17. В диске 5 закреплено шесть упоров 18, а в диске 6 - упор 19, конец которого выведен наверх через паз в диске 5. На кронцтейне 20, закрепленном на основании 1, установлен гидроцилиндр 21 выдачи неправильно ориентированных шпилек. На основаниитакже установлен гидроцилиндр 22, шток 23 которого связан с кареткой 14, На нижнем конце вала 3 закреплен фланец5 24, в котором закреплено семь пальцев 25, На нижних направляющих основаниях 1 подвижно установлена каретка 26, на которой закреплен ку лачок 27. С кареткой 26 связан шток28 гидроцилиндра 29, смонтированного в основании 1 В кронштейне 20установлены датчики 30 и 3 для контроля положения каретки 14 и датчик32 для контроля наличия шпильки вгнезде 33 диска 5. Выше диска 5 расположен подающий лоток 34 подводашпилек, На кольце 13 имеется однополуотверстие 35 расположенное вместе отвода неориентированных.шпилек. Кроме того, на кольце 13 имеется шесть полуотверстий 36 в местахотвода ориентированных шпилек поотводящим лоткам 37. На диске 6 имеется шесть полуотверстий 38 для отвода неориентированных шпилек ишесть полуотверстий 39 для отводаориентированных шпилек. На диске 6имеется лыска 40,Загрузочное устройство работаетследующим образом,пильки подлежащие контролю, поподающему лотку 34 поступают в приемное гнездо 33 диска 5. Приходц 1 пильки в гнездо 33 определяетсядатчиком 32 который дает командуна работу гидроцилиндра 22, Приэтом ролик 16 идет вперед и упирается в резьбу контролируемой шпильки,.Возможны два случая: шпилька расположена правильно, т.е. крупнойрезьбой вниз, и шпилька расположена5 О 5 20 25 30 35 40 45 неправильно, т,е. крупной резьбой вверх.В случае правильного расположе-ния шпильки ролик 16 своей резьбой попадает в резьбу шпильки и каретка 1 занимает крайнее левое положение. При этом срабатывают датчики 30 и 31. После этого каретка 14 отводит ролик 16 от шпильки, а гидроцилиндр 29 делает один двойной ход. При этом кулачок 27, взаимодействуя с пальцами 25, поворачивает вал 3 на 1/7 часть оборота (на 1/14 при ходе цилиндра 29 вперед и на 1/14 при ходе назад). При этом на 1/7 часть окружности поворачиваются и диски 4, 5, 6. Под подающий лоток 34 попадает следующее гнездо 33 диска 4 и следующая шпилька попадает в гнездо 33. Цикл повторяется до тех пор, пока правильно ориентированными шпильками не заполнятся все шесть гнезд 33, По заполнении всех шести гнезд 33 диска 5 против ролика 6 встает лыска 40 диска 5. При этом датчик 32, взаимодействуя с диском 5, дает команду на работу гидроцилиндра 22. Ролик 16 идет вперед и упирается в лыску 40, При этом каретка 14 не доходит до крайнего левого положения и срабатывает только сдатчик 30, дающий команду на работу гидроцилиндра 21, 1 пток гидроцилиндра 2 идет вперед и нажимает на упор 19, который поворачивает диск 6, Диск 6 поворачивается, сжимая пальцем 11 пружину 9. Обратное движение диска 6 происходит под действием йружины 10, При этом шесть полуотверстий 39 на диске 6 совмещаются с шестью полуотверстиями 36 на кольце 13 и шесть шпилек проваливаются в отводящие лотки 37 и поступают на сборку. После этого снова работает гидроцилиндр 29, поворачивая диск 5 на 1/7 часть, и шпилька из подающе- с го лотка попадает в гнездо 33 диска 5. ЦикА повторяется,В случае попаданияв гнездо 33 неправильно ориентированной шпильки.при ходе каретки вперед ролик 16 своей резьбой упирается в мелкую резьбу. Каретка 14 не доходит до крайнего переднего положения и срабатывает только датчик 30, При этом поворота вала 3 на 1/7 часть не происходит, а включается в работу гидроцилиндр 21, шток которого упирается в один из упоров 18 и поворачивает диск 5. Диск 5 поворачивается, сжимая пальцем 12 пружину 1 О. При этом шпилька нз гнезда 33 попадает в отверстие, образованное полуотверстиями 36 и 39, и отводится в бункер для неориентированных шпилек. Формула изобретения Загрузочное устройство, содержащее основание, подающий лоток, накопитель с приводом перемещения, механизм ориентации с приводом перемещения, систему управления с датчиками и отводящие лотки, о т л и ч аю щ е е с я тем, что,. с целью повышения производительности, накопитель выполнен в виде трех соосно установленных дисков, средний из которых связан с приводом углового перемещения, а крайние выполнены подпружиненными в угловом направлении относительно среднего, причем на верхнем диске выполнены сквозные . отверстия а на нижнем - полуотверстня на его внешней поверхности,при этом устройство снабжено дополнительным приводом, установленным с возможностью взаимодействия с опорными элементами крайних дисков, и закрепленным на основании концентрично нижнему диску кольцом с полу- отверстиями на внутренней поверхности.,Швыдкая Техред М.Ходанич Корректор И,Ред 3ВН з 70 13035 д, 4 ская оизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 826ПИ Государственног делам изобретений Москва, Ж, Рауш Подписомитета СССРоткрытий