Устройство для перемещения по дуге при стереофотосъемке

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1278791(51) 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯФ % АВТОРСКОМ ТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРУ 1013896, кл. С 03 В 35/02, 1981Авторское свидетельство СССРУ 6693 19, кл. 6 03 В 35/08, 1977.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОДУГЕ ПРИ СТЕРЕОфОТОСЪЕМКЕ(57) Изобретение относится к фототехнике. Цель изобретения состоит вупрощении конструкции и снижениимассы устройства. Устройство содержит основание 1, по которому с помощью цепной или тросовой передачиперемещается подвижное звено 3, Созвеном 3 шарнирно связаны штанги 8,винтовой передачей 6, 7, еремещениерастра 20 обеспечивается куплено-кулачковым механизмом, включаксщим нсебя направляющую 14 с ползуном 15и кулису с кулачком 18. При перемещении звена 3 кулиса за счет нзапмдействия с ползуном 15 поворачиваеткулачок 18, который через ролик 2перемещает держатель 19 растра 20,Кулачок 18 может быть выполнен сразличными профилями по его высоте,а ролик 2 1 установлен с возможностькфиксации на уровнях заданного профиля кулачка 18, н зависимости от базиса сьемки ,э. и, Ф -лы5 ил,1278791 концами через шарнир 9 связанные с гайкой 7 винтовой передачи, винт 6 которой размещен на подвижном звене 3, другие концы штанг 8 размещены н роликах 13 цапф 12 установленных с возможностью вращения на основании 1. При перемещении звена 3 по основанию 1 штанги 8, перемещаясь каждая в своей цапфе 12, вместе со звеном 3 описывают окружность, центр которой лежит на прямой, проходящей через середину отрезка, соединяющего оси цапф 12, и перпендикулярной к нему. Эта прямаяявляется осью симметрии устройства, Радиус дуги определяется углом раствора штанг 8 и регулируетсяИзобретение относится к фототех" нике, а именно к устройствам для перемещения по дуге фотоаппарата при растровой стереофотосъемке, и может быть применено также в любых областях техники, где требуется перемещение объекта по дуге окружности без физического Фиксирования ее центра.Цель изобретения - упрощение конструкции устройства и снижение его массы.На фиг1 показана схема устройства; на фиг, 2 - конструкция направляющих роликов с цапфой на фиг. 3 сочленение направляющих штанг с гайкой регулирующего звена, на Фиг. 4 - схема, поясняющая расчет величины перемещения гайки регулирующего звена для получения требуемого радиуса дуги, на фиг. 5 - схема кулачкового механизма перемещения растра.Устройство содержит основание 1 с направляющей плоскостью 2, перемещающееся по плоскости 2 подвижное звено 3, привод 4 с тросовой или цеп ной передачей 5, концы которой закреплены на подвижном звене 3, и механизм перемещения по дуге окружности, включающий н себя винт 6, установленный на звене 3 с возможностью вращения, взаимодействующую с винтом 6 гайку 7 и две направляюших штанги 8, расположенные в плоскости, общей или параллельной плоскости перемещения звена 3, симметрично относительно оси винта 6. Черезшарнир 9 штанги своими концами связаны с гайкой 7. В штангах 8 ныпол 5 нены отверстия 10, в которых размещены пальцы 11, жестко закрепленныена подвижном звене 3 симметричноотносительно оси винта 6. На основании 1 симметрично относительно среднего положения звена 3 размещены две- поворотные цапфы 1, на каждой изкоторых установлены по два направляющих ролика 13, взаимодействующихс направляющими штангами 8,Устройство обеспечивает перемещение по дуге окружности подвижногозвена 3 вместе с установленным нанем предметом, например однообъективной фотокамерой или обычной киносъемочной камерой., для получениястереограммы дискретным способом.Для получения растровых стереограмм устройство снабжено упрощенныммеханизмом перемещения растра,включающим в себя прямолинейную направляющую 14, жестко закрепленную наосновании 1 параллельно его направляющей плоскости 2 и прямой, проходящей через оси вращения цапф 12,размещенный на направляющей 14 ползун 15 и связанный со звеном 3 черезшарнир 16 поворотный рычаг 17, шарнирно связанный с ползуном 15. Нарычаге 17 соосно с шарниром 16 раэ 35 мещен сменный кулачок 18, взаимодей1278791 АК =вп 3 сов(3 са = --сов фАвп юБсвхп 1 сов/3Окончательно Ав 3.п М, вхп(3 сов 38 Ы где К А ствующий с держателем 19 растра 20 .через ролик 21. Держатель 19 вместе с роликом 21,подпружинен к кулачку 18. В целях упрощения обслуживайия устройства кулачок 18 может быть жестко связан с рычагом 17, а его профили, соответствующие разным дугам окружности (разным базисам съемки), размещены на разных участках по высоте кулачка 18. В этом случае ролик 21 размещают на его оси вращения с возможностью фиксации на уровнях заданного профиля кулачка 18 Подвижное звено 3 снабжено роликом 22, перекатывающимся по плоскости 2 основания 1, Съемочный аппарат 23 жестко закреплен на подвижном звене 3 так, что в среднем положении звена 3 оптическая ось аппарата 23 совпадает с осью симметрии устройства.Устройство работает следующим образом.Радиус дуги, по которой перемещается какой-либо элемент звена 3, в частности ось шарнира 9 на гайке 7, зависит от расстояния А между осью симметрии устройства и осью вращения цапфы 12 и от величины угламежду осью симметрии и продольной осью какой-либо штанги 8. Величину А задают конструктивно, а уголрегу" лируют, перемещая с помощью винта 6 . гайку 7 (фиг. 1 и 4). Как видно из схемы расчета (фиг. 4), радиус К дуги определяется зависимостью К =аПоскольку максимальный угСд 6ловой базис стереосъемки не превыо о шает обычно 40 , то при М ы 20 при- ближенно радиус дуги из точки О, гдеразмещен объект съемки,"расстояние между осью симметрии устройства и осьювращения цапфы 12половина угла базиса съемки,угол между осью симметрии ипродольной осью штанги 8,о в псПри Ы с 20 величинаблизка кд единице. В силу этого формула для определения К может иметь упрощенный вид Вращением винта 6 перемещают гайку 7 до получения требуемого значения, которое определяют по шкале (не показана), закрепленной наосновании 1. При этом шарнир 9 увлекает за собой концы штанг 8, которые поворачиваются вместе с цапфами 12 и образуют между собой угол,, соответствующий заданному значениюК, а звено 3 перемещается в направлении вдоль оси винта 6,После установки штанг 8 на требуемый угол включают привод 4, которыйчерез передачу 5 сообщает движениезвену 3. Штанги 8, перемещаясь междуроликами 13, превращают это движение.в движение по дуге, в пределах центрального угла 40 , мало отличающейося от дуги окружности.Рычаг 17, перемещаясь вместе30 со звеном 3, в тс же время взаимодействует с ползуном 15 который перемещается по направляющей 14. Приэтом рычаг 17 поворачивается вокругоси шарнира 16. Вокруг этой же осивместе с рычагом 17 поворачиваетсякулачок 18, взаимодействующий с роликом 21 держателя 19 растра 20. Профиль кулачка 18 рассчитан так, чтоон обеспечивает перемещение растра,10 20 на полный шаг в направлении,противоположном перемещению аппарата23. В зависимости от базиса съемкии варианта конструкции механизма перемещения растра либо устанавливают45 на рычаг 17 кулачок 18 с нужным профилем, либо перемещают ролик 21 поего оси вращения и фиксируют егопротив участка кулачка 18 с нужнымпрофилем. 50 Формула изобретения 1. Устройство для перемещения по дуге при стереофотосъемке, содержащее основание с прямолинейной направляющей, размещенное на основании с возможностью перемещения по дуге окружности подвижное звено с размещенным на нем растром, механизмы пере 1278791мещения подвижного звена и растра,привод, отличающеесятем, что, с целью упрощения конструкции и снижения массы, механизм перемещения подвижного звена выполненрычажно-винтовым, включающим размещенный с воэможностью вращения наподвижном звене винт, взаимодействующую с ним гайку и две расположенные симметрично относительно оси винта в.плоскости, общей или параллельной плоскости перемещения подвижногозвена, направляющие штанги с выполненными в них .продольными пазами,одними концами через общий шарнирсвязанные с гайкой и взаимодействующие с основанием каждая через своюпару направляющих роликов, установленных на цапфах размещенных с возможностью вращения на основании симметрично относительно среднего положения подвижного звена, на последнемсимметрично относительно оси винта жестко закреплены два палЪца, взаимодействующие кажцый с продольным пазом соответствующей штанги, а механизм перемещения растра выполнен рычажно-кулачковым, включающим дополнительную прямолинейную направляю" щую, жестко закрепленную на основании параллельно плоскости перемещения подвижного звена и прямой,прохо О дящей через оси вращения цапф, размещенный на дополнительной направляющей полэун, шарнирно связанный с одним концом рычага, другой конец которого шарнирно закреплен на одной 15 оси с кулачком, через ролик взаимо=. действующий с растром. 2. Устройство по п. 1, о т л и "ч а ю щ е е с я тем, что кулачок вы полнен с различными профилями по еговысоте, а ролик установлен с возможностью фиксации на уровнях заданного профиля кулачка.1278791 фмдкс Составитель Л. Мухиедактор О. Юрковецкая Техред Л,Сердюкова орректор И. Эрдей Подписн ака Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул ктная,34/44ВНИИПИ Госуд по делам из 113035, Москва,Тираж 43 рственног обретений ЖРау комитета СССР открытий кая наб., д. 4/