Устройство для передачи движения

союз саеетснихсооидлистичеснихРеспублин Г 16 Н 25/ Я 5/5 ИСАЙИ У 35таикостроителье объединениеов9-596.9-523.2 етельство СССРЯ 5/56, 1972.ельство СССРЯ 5/56, 197,Естанко овано етение ереме- уст- сти ится к испольИзоб ность а путе ллельн ГОСУДЮфСТВЕниЫЙ КОМИТЕТ ССпо далю изоьратвний и отнры(71) Куйбывевское сиое производственно(57) Изобретение относстроению и может бытьв прициэионных станкахпозволяет повысить тощения подвижного оргаранения влияния непар 80259073 ОБРЕТЕНИ винта направлению перемещения подвижного органа, Для этого промежуточное звено выполнено в виде корпуса 6, закрепленного на гайке 5 и кронштейна 7, жестко закрепленного на подвижном органе 1. Между внутренней стенкой. корпуса 6 и наружным торцом кронщтейна для их взаимодействия расположены варики 9, заключенные в сепаратор 10, Для обеспечения возможности перемещения корпуса б относительно кронатейна 7 в вертикальной и горизонтальной плоскостях предусмотрены осевой и радиальный зазоры. Между кронютейном 7 и гайкой 5 также имеется зазор. Кронштейн 7 внутренЙ ним торцом взаимодействует через два ролика 11 с промежуточной втулкой 12, которая, в свою очередь, через два ролика 13 Фиксируется фланцем 14. б ил.259073 2 5 10 15 2 О 25 ЗО лу). 40 45 1 1Изобретение относится к станкостроению и может быть использованов прецизионных станках, имеющих вприводах подач гидравлический цилиндр с поршнем,шариковые винтовыепары качения или винтовые пары скольжения, в которых непрямолинейностьи непараллельность ведущего звена,например ходового винта, может отразиться на иепрямолинейности траектории движения ведомого звена, например гайки, и в конечном счете напрямолинейности перемещения. подвижного органа станка, например стола,с которым связано ведомое звено.Целью изобретения является повы;шение точности перемещения подвижного органа путем устранения влияниянепараллельности винта направлениюперемещения подвижного органа.На фиг. 1 изображены станина, подвижныц орган и пара винт-гайка,поперечный разрез, на фиг, 2 - раз"рез Л-А на фиг. 1 (устройство в вертикальйой плоскости, параллельнойоси ходового винта), на фиг. 3 -разрез .Б-Б на фиг. 2 (устройство вгоризонтальной плоскости,. параллельной оси ходового винта), на фиг, 4 -разрез В-В на фиг, 2, на фиг. 5 -разрез Г"Г на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 2.Устройство для передачи движениясодержит подвижный орган 1 (например, стол), который опирается на ста-нину 2 в направлЯющих 3. Ходовойвинт 4 расположен на станине 2 инаходится в зацеплении с гайкой 5,которая крепится к подвижному органу 1 (столу) через промежуточноезвено. Промежуточное звено состоитиз корпуса б и кронштейна 7, жесткозакрепленного на .подвижном органе 1посредством винтов 8. Между корпусом 6 и кронштейном 7 для их взаимодействия расположены шарики 9,заключенные в сепаратор 10. Для обеспечения воэможности перемещения корпуса 6 относительно кронштейна 7 ввертикальной и горизонтальной. плоскостях предусмотрены осевой В,(фиг, 3) и радиальный Ь (фиг. 2)зазоры. Между кронштейном 7 и гайкой 5 имеется зазор 5 (фиг. 2). правлении, параллельном оси ходового винта 4, фиксируется фланцем 14.фланец 14 винтами 15 жестко соединен с корпусом 6. олики 11 и 13расположены во взаимно перпенцикулярных плоскостях, а для строгой;ориентации между собой заключенысоответственно в сепараторы 16 и 17,по внутреннему и наружному диаметру которых имеются зазоры, обеспечивающие возможность нх перемещения в радиальном направлении. В се" параторах 16 и 17 выполнены пазы Авзаимодействующие с выступами Ввыполненными на торцовых поверхностях втулки 12. Для обеспечения требуемой осевой жесткости и исключения проскальзывания роликов 11 и 13относительно промежуточной втулке12 под действием крутящего момента,передаваемого резьбой ходового винта 4 гайке 5, закрепленной на корпусе 6 промежуточного звена, служатвинты 15, которые посредством фланца 14 создают необходимьп предварительный натяг, величина которого ограничивается компенсационным кольцом 18.Устройство для передачи движения работает слецующим образом.При вращении ходового винта 4 гайке 5 передается поступательное движение вдоль оси ходового винта 4(например, слева направо), От гайки 5 поступательное движение черезкорпус 6, шарики 9, кронштейны 7 передается подвижному органу 1 (стоПри этом, если ось винта 4 непараллельна траектории перемещенияподвижного органа 1 или резьбоваяповерхность винта 4 имеет радиальноебиение относительно продольной оси,происходит смещение кронштейна 7относительно корпуса 6 в плоскости,перпендикулярной оси ходового винта 4. Смещение кронштейна 7 отйоситель1, но корпуса б вдоль оси 00(фиг. 5и 6) происходит эа счет перекатывания кронштейна 7 по шарикам 9 и роликам 13 торцовой поверхности промежуточной втулки 12, так как оси5 с 1(ронштейн 7 своим внутренним торцом взаимодействует через два ролика 11 с промежуточной втулкой 12, которая через два ролика 13 в нароликов 13 ориентированы сепараторами 17 перпендикулярно оси 00Промежуточная втулка 12, связанная через ролики 11 силой предварительного натяга с кронштейном 7, 3 1перемещения вдоль оси 00, относительно кронштейна 7 не имеет, таккак оси роликов 11 ориентированыпараллельно оси 00, (фиг. 5).Смещение кронштейна 7 относительно корпуса 6 вдоль оси ОкОц (фиг; 5)происходит за счет перекатываниякронштейна 7 по шарикам 9, а такжеза счет перекатывания по роликам11, относительно связанной с нимсилой предварительного натяга черезролики 11 промежуточной втулки 12,которая вдоль оси 0 Опервмещенияотносительно корпуса 6 не имеет,так как оси роликов 13, контактирующие с ее торцовой поверхностью,ориентированы параллельно оси 00.Таким образом; смещение кронштейна 7 относительно корпуса 6 можетпроисходить одновременно вдоль обеих осей 00 и О Оц и, следовательно, во всех радиальных направлениях.Причем величина смещения не вызываетизменения сдвигающей силы, так каксиловое замыкание перемещаемых поверхностей осуществляется силой предварительного натяга, которая является постоянной,Величина радиального смещения кронштейна ограничивается величиной радиальных зазоров 5 и 5 з , которые определяются исходя из величины .радиального биения резьбы ходового винта и допуска на точность расположения оси ходового винта относитель" но направляющих. 259073 4Устройство для передачи движенияподвижному органу полностью устраняет влияние непараллельности осиходового винта направлению перемещения подвижного органа, исключаетрадиальное биение резьбы ходовоговинта относительно опорных шеек,улучшается работа промежуточногозвена.О Формула изобретения Устройство для передачи движения,содержащее подвижный орган и парувинт-гайка, гайка которой соединенаподвижным органом через промежуточ"ное звено, о т л и ч а ющ е е с ятем, что, с целью повышения точности перемещения подвижного органапутем устранения влияния непараллельности винта направлению перемещения подвижного органа, промежуточное звено выполнено в виде корпуса, имеющего фланец и закрепленногона торце гайки, обращенном к подвижному органу, кронштейна, закрепленного на последнем соосно корпусу,сепаратора с шариками, размещенного. между обращенными друг к другу торцами кронштейна и корпуса, втулки,размещенной внутри кронштейна, идвух дополнительных сепараторов срасположенньщ в них во взаимноперпендикулярных плоскостях роликамиразмещенных на торцах втулки и З 5 взаимодействующих с кронштейном и сфланцем.1259073 Р.ОжинаВерес ави ил е оРРектоР М,Макси каз 5108 н нно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул.Проектная,из Тираж 880 ВНИИПИ Государ по делам 113035, МоскваПод венпого комитета ССС обретений и открытий 1-35, Раушская наб.,