Установка для сборки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 3 К 37/04 САНИЕ ИЗОБРЕТЕН ТВ РСКОМУ СВИДЕТ К ецов, 1 О. К. В В. Г. Коцаре енко, С. И. В ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Филиал Центрального научно-исследовательского института технологии машиностроения(56) Севба П. И. Конструирование и расчет механического оборудования. - Киев: Наукова Думка, 1978, с. 267, рис. 135 а.Авторское свидетельство СССР1038158, кл. В 23 К 37/04, 1981.Авторское свидетельство СССР941127, кл. В 23 К 37/04.Сборка изделий машиностроения. Справочник/Под ред. В. С. Корсакова и др. - М,: Машиностроение, 1983, т. 1, с. 345. рис. 7 а. (54) (57) 1. УСТАНОВКА ДЛЯ СБОРКИ, содержащая накопитель с механизмом шаговой подачи в виде переключающегося корпуса с элементами ориентации заготовок,манипулятор со смонтированным на штанге устройством ориентированной подачи заготовок, выполненным в виде установленных на осях с возможностью поворота базового и прижимного элементов, и поворотный стол, выполненный в виде планшайбы, кинем атически связанной с выходным валом привода поворота, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения подачи и установки заготовок на заданный угол при сборке турбин широкой номенклатуры, поворотный стол оснащен устройством для регулирования угла поворота планшайбы, выполненным в виде бесконтактного датчика и зубчатого колеса с флажком, ползу на и сменной шестерни, установленной на выходном валу привода поворота и взаимодействующей с зубчатым колесом, при этом зубчатое колесо с флажком установлено на ползуне с возможностью взаимодей- С ствия флажка с бесконтактным датчиком, а зубчатое колесо выполнено с количеством зубьев, равным передаточному отношению между выходным валом и планшайбой.Ю1247216 2. Установка по н. 1, отличающаясятем, чтц механизм шаговой подачи оспа(ценпо крайней мере 1 умя парами тяг, каждаятяга пиры усташлены одна нал другой сВОЗМОЖ 1(ЬЮ .31(")(.Мс ПЕНИЯ В Кору СЕ акаждый э.(емс".Н 1 риси(тации заготОВОКполцен в Ви е двуплечнх рычагов, установЛЕННЫХ С ВОЗМОЖНОС(ЬК) ВЗЯИМОДЕЙСТВИ 5(Оцнои и 3 Г 511 каждой 3 Я )ы, а Оси их 31013( 15 с"1 а 13В.3 с4 3 ( Р, 1, р ьи х т 53 Г ы х ) т и х1113 С)р(с НЧС О ГНОСИ ГСЯ Ь МСТЫНОВКЯМ ТЛ 51 борк(1 3)3 ,ах, рб) и и мцжст с)ы 1 ь ис, ;вы(ч, 3: р 13,н (н),1 х От)яслях м я п)ин(к"Гнц:1, и 511 Е3 ь и 3( ) 1 с 1 с ц и 5 р (1 с 13 и р с) н и с. )е х ц О - .1( 3 ичсскихц)яож)юсгей путем обеспечс(ия по)1)1 чи и 5 станцвки заотовок на Зал;(пцый угц. (ри сборке гурбин широкой юмс нк.)ы гу ры.1113 (1)и 1 (кызы)(ы ус"(НОР)кя, вид спереди, ня фиг. 2 то же, вид сверхх; на (ри(,1 разрез Л- А ца фи 1. 1; на фиг. 4 р;)зре:3 В В на фпг. 1; на фпг. 5 разрез В Е) ны фиг. 4; ны фиг. 6 вил Г на фиг. 1; па фиг. 7 разрез Е,ГЕ ны фи 4, на фИГ. 8 1311,1 Е) Ны фИГ. (.Установка содержит 1(акопитель 1. манипулятор 2, поворотный стол 3 и ка)по. ва(ель 4.1 ыконитсльсцсгцит пз не(юднижной рамы 5 и устаноленных ны ней упоры 6, силового цилиндры 7, лосьЛятеля 8 загц(О- вок 9 и механизма 1 О ша)оной полыни с приводом 11 (одъемы и приводом 12 иерем(пения Отцоситсльно рамы 5. Для улучи)сс)(и 53 условий пц,)ъемы и 3 с рем(.(цс.ни я меха)изм 10 п)ыговоЙ К)д;)чи Осныпсен п)риз)па;1 ными 13 и 3(р)ИКР)л),)цМР( 14 роликами. 1 сртикыльньц ролики 14 установлены на неподвижной раме 5.Механизм 30 иЯгового перемещения имеет корпус 15 и инт 16, которым обспечивается нысы ройка корпуса 15 относительно механизмы 10 шагового перемещения. Еы корпусе 15 друг цяд другом с возможностью перемепения установлены две пары тяг 17, 18 и 19, 20. Переме(цение тяг относительно корпуса осуп(ествляется от винтов 21 и 22. 11 а про(иИноложных тягах 17 и 19 смонтированы оси 23 и 24, на которых установлены лвуплечие рычаги 25 и 26. Верхние 3 Лечи рычагов 25 и 26 являктся базовыми элементами заготовок 9, а нижние плечи снязаны с тягами 18 и 20 при помощи осей 27 и 28. Корпус 15 устыновлен на механизме 10 шаговой нолачи с возможностью ло)юлнительной регулировки по апра 3. Усташвкы ш) п. 1, отличи)ои 4 аяся тем, что ось Оцорота базового элемента устройства Ориентированной подачи установлены с щ)зможностью пеСмещения в плосксги;ч (ворота, а (рнжимццй элемент ХС"1;3( ВЛ(;3 С ВОЗМОЖ)3 С 1 ЬК; ПСРЕМС(ЦЕНИЯ В п.)( кцс"Ги нсреыепцни:.(и ОВОрцты б)ызо И 1 О Э (ЕМОЦ (Ы,1 яюпсим 29 при помон(51 Г(1 ек 3 Мс(НР(пул 51- тцр 2 сц;1(,ржи снин 51 ( ны 3 ры 2351 юЦими роликами 32, граверсу 3,. установленную с возможностьк 3 перемещенич в роликах 32, и штг)н(х 34. Еа птынг( 34. с 30 лержащси базовыи элемент 35, закрс плен захва( 36 и прижимной элемент 37.Еэызовый элемент 35 установ;ен на корпусе 38 ца Оси 39 и снабжен винтом 40 для поворота. Корпкс 38 смонтирован на захвате 36 с возможностью псремешения в плоскости, параллельной;1)цскости поворота базового элеме)па 35. )1.51 крепления корпуса 38 ны захвате 36 имектся винты 41.Прижимной элеме)п 37 установлен наодном плече двунлечего рычага 42, другое плечо которого связано с цилинлром 43, и штоком дополните;1 ыюгц цилиндры 44, с возл(цж)3 стьк) перемещения в плоское) и поворцгы (си 3(9 базс)вгц элемента 35. ПрижимНОЙ эл(.мент снабж(.и элЯстичнцЙ прокал - 20 кой 45.Поворотный с(021 3 имеет 3)лыншайбх 46с червячным колесом 47, кинема.гически связанным с приводом 48 и вы.холным валом 49 с червяком 50, и устройство 51 лля регулирования у(ла поворота плапшайбы 46. Устройство 51 выполне;30 вилс (юлзуны 52, ассы 3ВГспнОГО ( возмж 10 с 3 ерс.мс.цс. 31 ИЯ Пц ПЦЬЦОТНОМ", СТОЛУ ) ПРИ ПЦМОПЗИ ВИН.гы 53 и снабженного бескцнгактнь)м латчикцх 1 51 и зубчстых кол(с(Ом 55 с ф,3 ыжкцх 1 56) 30 ца оси колесы 55, ы (ыкже сменной шестерни 57, устыновленой на выхц цюм валу 49 принс)ла 48. Флажок 56 при 31013 рог( взаимодействует с латИком 54. Количество зубьев зубчатого колеса 55 ;Явно передаточному отношению между выходным ва:юм 49 и плацшайбой 46 1 Я нланшайбс 46 мстанонлены базоьц ) поры 58 лля ориентации наружного 59 и внутреннего 60 ког)ец собираемой турбиш 5 кУста(нвка работает следу к)(цм обра ЗцъПерел началом работы произвлят наладку установки, лля че(ц берут схенную шестерню 57 с числом зубьев, равным чис 1247216лу устанавливаемых заготовок 9 лопаток), поворачивают винт 53, отводят пелзун 52, устанавливают сменную шестерню 57 ца вал червяка 50 и винтом 53 перемещают ползун 52 в обратном направлении до зацепления зубчатого колеса 55 с сменной шестерней 57. Затем при помощи винта 40 регулиру)от наклон базового элемента 35, а винтом 4 устанавливают базовый элемент 35 на необходимук) высоту. При помощи винтов 21 и 22 осуществляют настройку двуплечих рычагов 25 и 26 таким образом, чтобы базовые поверхности рычагов образовали контур заготовки 9. Затем гайками 30 перемещают корпус 15 механизма О шаговой подачи по направляк)шеим 29 и регулируют высоту расположения заготовки 9 относительно манипулятора 2, а ВЕНто 16 регулируют расположение кс)рпуся 1;) ця механизме 10 шаговой ногеГ 51. Пеле Окончания нястрои ки 3 а ГОтОВки,)ста н(115 л и вяк)т е 5 Г еезЕ 2, ОорязОВянные, вхп,1 еим и Е)ы 2 2 ми 25 и 26. Цепным трансшрГер;)и ."Гянявливают вцутреннсс кольцо 60 и 1;аржное кольцо 59 ца базовь(е уГоры 58 напор(ццой планцайбь( 46 и закреплякт. СиОВЕ цилиц;ц)01 7 досы,(ают за)ото(к 9,О чп(;)а 6, е)клк)Ге)ют досылатель 8 и с 2 о) с двул(:их рыГдеГо 5 2 Е) и 26 з(Товкч . ОсыЛатсЛЬ 8 ПОджИМЯЕГ ЗГОтОВКЧ 9 К ба;(с.50- 11 эгсм(.тс 35) зе 1 хца:е(,1). 11.)и 1, скст:и зяОтовки 9 к бя;5 Г)Е)Г)х(у элсмс:ч .) О сьсм ;осьл 1 ВГ)и 51 прскра)ее)ется и:1 ется КО 1 нд(1 н 2 Вк.ю(Нис еиги Г(; )2 4 1. коГорьй Г(рс:5 дчп:1 ечий ры 11 Г 42 1 е)смес Г )15 ким 11(й элсм(нт 3( и нг 1 и е 1- (г( " "50 О( (. Г хцс 1 поверхОсти заг(".Овк;ЕВк 1, чаГ)т ,е 01;0.1 ИЕТсльный ц:ли;(,ер 44 1: (;, с; и О, и Од ж и 3 я Г От ) 5 к и 9 к б 55 з О (5 0 ., 1;с . ( Б.ПЫЕ иЕЮтг 51 15 цжцсй Чс- И ЗЯГО ГОВК11(с, Г 511;1;:5 и ОРцстн(и 311( Г.Гк.5 хн 5 ГОм 30 и(ф;мн е.О Г,( О, 12 к; 32 5ЦЧ ЦОЕ)ОРОТ(Г(Г:( ;пор т)ц(рс 33 Ост;На В;ид к)-; (1е 5 л 5 ю)(КГ к Я ц и с.теи ) 1 с 5 х В е г ГГ ( ЗеготоВКЯ 9 станавлевется В требе(Ое положение между кольцами 59 и 60. Захват 36 освобождает лопатку. Штанга 34 поднимает захват 36, и траверсу 33 переме(цают в исходное положение. Во время црихватки 5заготовки 9 к кольцам 59 и 60 привод 1 поднимает механизм О шаговой подачи 5, цри этом происходит снятие заготовки 9 с неподвижной рамы 5. Включают привод 2 и перемещают механизм 1 О шаговой пода- )О чи, а затем отключают привод 11. При этомзаготовки 9 попадают в гнезда. образованные рычагами 25 и 26 неподвижной рамы 5.За время работы накопителя 1 и манипулятора 2 планшайба 46 поворотного стола 3 совершает поворот на один шаг между лознатками, при этом выходнои вал 49 привода 48 поворачивает червяк 50, который передает Вра(цение червячному колесу 47 поворотной планшайбы 46. Сменная шестерня 57, устацовлечная на червяке 50, поворачивает зубчатое колесо 55. 11 ри одном обороте зубчатого колеса 55 флажок 56, установленный ца колесе 55, взаимодействует с бескоцтакт;ым датчиком 54 и отключает привод 48 поворота. ( як как число зубьев зубчатого колеса 55 равно передаточному отношеник между червяком 50 и червячным колесом 47 поворотной планшайбы, Я число зубьев сменцой Нестерни 57 равно числу устанявли 52 ечых заготовок, то червячное колесо 4( 1 ц)ворчивастся пропорционально отнон(ению ко:ц)чества зубьев сменной шестерни 57 30и:5 б(1 тО 0 ко,еса 05.,Дале( Ееике) сборки ОГТОРИСТСЯ.Пос.1 с окончания сборки собра)цую Гурбис Нередакт на сварочный кантовтель 4 . Нроизвод 5)т сврк. кантя трбинч в;ес)бцое д.(51 св 2 рки НОложенис.рсс)лГясхяя установка позволяет ряс:нир;ггь тс хе(оло(ические возможности пуГем Обсспсчсци 51 2 Втомятической Орисц.те)1 еии и подачи эгого)ОК к ме(.т сбопки,; ткже путем автоматизации процесса ус)- :015 КЦ ОБОРОТНОГО СТОГ 12 Ц(1 ТРСОЕМЫЙГОЛ для с.гановки сооирасмых заготовок при разлшцых типоразмерах и с различны; к( - ли гсством заготовок.. Васильев с К д. 41роектна п 0369 нР 01 СостТехре Тираж ПИ Государ о делам из Москва, Ж П Патент Редактор Л, ПчелинскаяЗаказ 405816ВНИИп113035,Филиал Г 1 П итечь Е И. Вере 001 твенног ретени 35, Р г. Уж о комитетаи откры ушская на о род, ул. рректор Л. ЗимокосодписноеСССРий