Способ обработки модифицированных зубьев элементов прецессионной зубчатой пары

Изобретение относится к машиностроению, а именно к обработке зубчатых колес.Целью изобретения является повышение точности и расширение технологических возможностей за счет обеспечения непрерывного многопарного сопряжения зубьев в станочном зацеплении и получения зубьев с различной кривизной профиля.На фиг,1 изображена общая схема способа обработки зубьев при угле расположения оси инструмента 0-0 относительно плоскости, образованной осями Х, и У р = О; на фиг,2 - схема обработки зубьев при угле расположения оси инструмента 0-0 относительно плоскости, образованной осями Х,иУрО,Для описания траектории движения инструмента 1 свяжем его с подвижной системой координат ОХ,У,Еа станок с неподвижной системой ОХУЕ.Центры координат обеих систем совмещены в точке О, названной центром прецессии, Обрабатываемая заготовка (зубчатое колесо) 2 вращается с угловой скоростью ввокруг оси, совпадающей с осью Е, Ось инструмента 0-0 располагается под углом,ВО относительно плоскости, образованной осями Х, и У,. Инструмент совершает рабочее вращение на оси 0-0, которой сообщается относительно обрабатываемых зубьев качательное и дополнительное движения, При этом ось Е, подвижной системы координат ОХ,У,Е, (связанной с инструментом) располагается относительно оси Е под углом нутации 0 и описывает коническую поверхность (показана пунктиром) с вершиной, расположенной в центре прецессии. Кроме того, подвижная система координат ОХ,У,Х, фиксируется относительно неподвижной системы ОХУЕ таким образом, чтобы оси Х, и У, перемещались вокруг соответствующих осей по траекториям с параметрами, характеризуемыми углами Эйлера - нутации О и прецессии ф.Таким образом, при вращении оси Е, вокруг оси Е инструменту сообщается качательное движение относительно системы координат ОХУЕ, характеризуемое . углами Эйлера О и ф, Для достижения поставленной цели инструменту сообщается дополнительное движение, описываемое уравнениямиХ = -В 1 (1-соя 9)сояфя 1 пф;У = -В 1 (я 1 п ф+соя 6 соя ф;г г2 = -Н 1 я 1 пбсояф,где Й, - текущая координата вдоль подвижной оси Уравная расстоянию от начала координат Х, У, Х до плоскости, в которой лежит рассматриваемая 1-точка;В - угол нутации. При этом ось инструмента 0-0 проходит через центр прецессионного движения под углом рО к плоскости, образованной осямиПри обработке зубьев колес, работающих в паре с плоским цевочным сателлитом, ось 0-0 инструмента совмещается с осью Уа при обработке зубьев колес, работающих в паре с коническими цевочными сателлитами, ось 0-0 инструмента наклонена под углом р относительно плоскости, образованной осями Х, и УСледовательно, при р = О любая точка на оси 0-0 инструмента описывает такие же траектории, что и точки, лежащие на оси У а при рО траектории, описываемые точками, лежащими на оси инструмента, отличаются от траекторий, описываемых точками оси У, по форме и размерами, Чем больше угол р наклона инструмента, тем больше разница между этими траекториями.Совмещения воедино траектории движения инструмента относительно неподвижной системы ОХУЕ, описанное уравнениями, и траектории качательного движения инструмента относительно этой же системы позволяют получить профиль зубьев колес для прецессионных передач с многопарным зацеплением.При реализации данного способа может быть использовано устройство, содержащее корпус 3, имеющий полуцилиндрический хвостовик для крепления к гнезду станка, траверсу 4, закрепленную винтами к торцу корпуса 3, кривошип 5, люльку б. Люлька б снабжена арочными направляющими 7 для крепления инструментальной головки 8 с инструментом 1, установленным с возможностью вращения. Инструментальная головка 8 установлена с возможностью изменения угла р между геометрической осью 0-0 инструмента и плоскостью, образованной осями ХУНеподвижная и подвижная оси кривошипа 5 пересекаются в одной точке (центре прецессии), расположенной на оси заготовки 2, Заготовка крепится к поворотному столу 9, Люлька б связана с подвижной системой координат ОХ,У,Е а корпус 3 - с неподвижной системой ОХУЕ. При этом ось кривошипа 5 совмещена с осью Еа ось вращающейся заготовки - с осью Е,При вращении вала кривошипа 5 люльке б и инструменту 1 сообщается кдчательное движение вокруг точки центра прецессии 0 - точки пересечения подвижной и неподвижной осей кривошипа 5.1663857 ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ одписно аз ВНИИПИ, Рег. ЛР йо 040720 3834, ГСП, Москва, Раушская наб., 21873, Москва, Бережковская наб., 24 стр. Производственное предприятие Патент Качающаяся люлька не вращается вокруг собственной геометрической оси, а только качается вокруг оси Е неподвижной системы ОХАХ с углом О. Это достигается стопорением люльки от вращения с помощью механизма кинематической связи 10, который выполняет еще одну функцию сообщает инструменту дополнительное двиСпособ обработки модифицированных зубьев элементов прецессионной зубчатой пары инструментом, выполненным в виде парного элемента при имитации реальных условий эксплуатации путем согласованных перемещений относительно подвижной (Х,У,У) и неподвижной (ХУХ) систем координат, начало которых совпадает с центром прецессионного движения, при этом ось У расположена относительно оси У. под углом нутации и описывает коническую поверхность с вершиной в центре прецессионного движения, отличающицся тем, что, с целью повышения точности и расширения технологических возможностей за счет обеспечения непрерывного многопарного сопряжения зубьев в станочном зацеплении и получения зубьев с различной кривизной жение, описанное вышеприведенными уравнениями.Изменение угла ф расположения инструмента производится путем окружного перемещения арочного кронштейна 11 с инструментальной головкой 8 по дуговой поверхности "А" опоры люльки 6 при помощи болтов, установленных в пазу арочного кронштейна. профиля, инструменту сообщают дополнительное перемещение относительно координат Х, и У, в соответствии с уравнениемХ=й,(1-соз 0) сод зпф,У=К,(з 1 пф+соз 0 сов ),2=К.,з 1 п 0 совр,где К, - текущая координата подвижных осей,равная расстоянию от начала координат Х,У, Е до плоскости, в которой лежитрассматриваемая 1 - точка;0 - угол нутации, равный углу междуосями Х и 2Ф - угол прецессии,при этом ось инструмента проходит черезцентр прецессионного движения под углом кплоскости, образованной осями Х т,