Кантователь рамных изделий

ОП ИСАНИЕИЗОВРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ци 998068 Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликОпубликовано 23.02.83, Бюллетень7 Дата опубликования описания 23,02,83 ав делам нзебретеннй н аткрытнй(84) КАНТОВАТЕЛЬ РАМНЫХ ИЗДЕЛИЙ 3Изобретение огносигся к механизации сборочно-сварочных рабог, преимущественноо цля поворота изцелий в положение, уцобное цля сварки, и может быть использовано в линиях цля сборки и сварки5 крупногабаригных рамных изцелий.Иэвесген кантователь, состоящий из смонтированных на основании цвух стоек; привоцной и непривоцной, оснащенных поворотными вилками с фиксирующими зубьями, На основании межцу стойками. в плоскости, перпенцикулярной к оси поворота. вилок, смонтирована полукольцевая направляющая цля изцелия11,Нецостагком кантователя является на 15 личие полукольцевой направляющей, что увеличивает габаригы кантовагеля, создает неуцобства при сварочных и цругих работах, не позволяет кантовать изцелия с различными размерами по ширине без 20 переналацки, соэцает шум при скольжении иэцелий по ней при кантовке; при этом сила трения, возникшая при скольжении изделия по полукольцевой направляющей,и смещение центра тяжести при сползании изцелия во время кантовки увеличивают крутящий момент, необхоцимый длякантовки изцелия. Кроме того, стойки, установленные неподвижно на обшей раме, не позволяют использовать кантователь цляиэцелий различной цлины, и не обеспечи-,ваегся центрирования изцелия. Известен также кантовагель, содержащий привоцную и непривоцную стойки, установленные на корпусах, установленных с возможностью поцьема гицооцомкра 1тами. Непривоцная стойка перемешается в горизонтальном направлении в зависимости ог длины изцелия также гицроцомкратом. Межцу стойками расположена тележка с поцъемным от гицроцилинцрасголом. На шпинцелях стоек закрепленыкорпуса с перпенцикулярно усгановленными на них осями цля планшайбы. самоустанавливающейся по скосам, имеющимся на планшайбах и корпусе.3 998На планшайбах установлены упоры, кронштейны с упорами, кронштейны с гидроцилиндрами и направляющие2,Однако для кангования изделий различных типоразмеров неприводную стойку необходимо каждый раз передвигать гид родомкратом.Кроме гого, в кантователе не осуществляется зажим изделия с торцов, а оправ- ки, осуществляют раэжим и центрирование только изделий, имеющих отверстия.Зажим изделия и его ценгрирование осуществляется несколькими индивидуальными механизмами, действующими последовательно, что усложняег консгрукцию и не обеспечивает высокой производитель ности.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является кантователь рамных 2 О изделий, содержащий дЬе стойки, смонтированные на них силовые цилиндры с поворотными выдвижными корпусами, зажимами и торцовыми упорами для изделияЯ,25 068 4Кантователь содержит приводную 1и неприводную 2 стойки, установленныена раме Зконвейера 4, транспортирующего.изделие 5 ог одного рабочего места кдругому в сборочно-сварочной линии.На стойках смонтированы силовыецилиндры 6; на штоках когорых установлены выдвижные корпусы 7, на одной изстоек расположен привод 8 вращения О корпусов 7.Каждый корпус 7 оснащен зажимамидля изделия, выполненными в виде двухдвуплечих рычагов 9 с ценгрируюшим 10и упорным 11 плечами и ограничительного пальца 12, закрепленного на корпусе7. Однако в кангователе не обеспечиваегося центрирование изделия относительнооси поворота корпусов с одновременнымего зажимом, что вызывает увеличениекрутящего момента, необходимого для ЗОкангования, увеличивает энергозатратыи не обеспечивает высокой производительносги, при этом в кантователе не закрепляются изделия различных габаритов.Целью изобретения является повышение зпроизводительности путем зажима изделий различных размеров при их ценгрировании.С этой целью в кантовагеле рамныхизделий, содержащем две стойки, смонти Орованные на них силовые цилиндры с поворотными выдвижными корпусами, зажимами и торцовыми упорами для изделия,зажим каждой стойки выполнен в видесмонтированных на корпусе и подпружинен 45ных относительно него двух двуплечихрьгчагов с центрируюшими плечами и упорными плечами с криволинейными пазами,а также закрепленного на корпусе ограни-:чительного пальца рычагов, усгановленного в криволинейных пазах упорных плечуказанных рычагов, при этом торцовыеупоры расположены на упорных плечахрычагов,На фиг. 1 изображен кантователь,общий вид, на фиг. 2 - вид А на фиг, 1;на фиг, 3 - сечение Б-Б на фиг, 2. Рычаги 9 установлены на корпусе 7посредсгвом осей 13 и подпружиненыотносительно корпуса пружинами 14,Упорное плечо 11 рычагов 9 выполнено с криволинейным пазом 15 и торцовым упором 16.На раме конвейера 4 выполнены пазы(не показаны), позволяющие устанавливатьсгойки канговагеля в зависимости огдлины изделия. Подъем изделия в зонузажимов кантователя осущесгвляетсяподъемным столом 17. Подъем и опускание стола осушествляегся пневмоцилиндром 18.На конвейере установлен выдвижнойупор 19.Рамное изделие 5 представляет собойплиту 20 с продольными ребрами 21.Порядок рабогы кантовагеля следующий,Изделие 5 транспортируемое конвейером 4, останавливается выдвигаемымупором 19, и подъемный стол 17 поднимает изделие 5 в зону зажимов кантователя. В цилиндры 6 подают рабочуюсреду, и корпуса 7 выдвигаются, Рычаги9, симметрично расположенные огносигельно оси изделия и кантовагеля, упираютсясвоими торцовыми упорами 16 упорныхплечей 11 в изделие 5 и поворачиваются вокруг неподвижных осей 13, При этомценгргруюшие плечи 10 рычагов упираются в продольные ребра 21 изделия. Происходит центровка изделия. Подъемныйстол 17 опускается и включается привод8 вращения. Иэделие кантуется, причемпри вертикальном положении зажимов весизделия, действующий на верхние центрирующие плечи 10 рычагов 9, сгремитсяразвернуть рычаги относительно осей 13,а упорные плечи 11 этих рычагов ещебольше зажимают изделие. Палец 125 ОМО благоцаря уставке его в пазах 13 ограничивает хоц рычагов, После возвращения изцелия в исходное горизонтальное положение корпуса разводятся, причем двуплечие рычаги возвращаются в исход ное положение поц дейсгвием пружин,.14 . кручения. Преимуществами данного канговатвля по сравнению с известным являются воэ- й мокность применения кантователя для кангования изделий различных типораэме ров, так как двуплечие рычаги центрируют продольные ребра иэделия независимо ог размера межцу ними и надежность кантования, так как рычаги поц действиеМ веса изцелия при вертикальном положении зажимов с еще большим усилием зажима- . ют изделие, что прецотврашает изделие от сползания при кантовании. Кроме того,20 двуплечие рычаги центрируют изделие огносигельно оси кантовагеля, что уменьшает крутящий момент, необходимый для кантования, а следовательно, и энерго- затраты. При этом обеспечивается повы-шение произвоцигельности труца, так как нет необхоцимости в. цополнигельных операциях по центровке, фиксации и рас фиксации иэделия. 8 В 6формулаизобретенияКантовагель рамных изделий, соцержа-:дий две стойки, смонтированные на нихсиловые цилиндры с поворотными выдвижными корпусами, зажимами и торцовымиупорами цля изделия, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышенияпроиэвоцительности путем ценгрированияиэцелий различных размеров при их зажиме, зажим каждой сгойки выполнен в видесмонтированных на корпусе и поцпружи-.ненных относительно него двух двуплечихрычагов с центрируюшими плечами и упорными плечами с криволинейными пазами,а также закрепленного на корпусе ограничительного пальца цля рычагов, установленного в криволинейных пазах упорныхплеч указанных рычагов, при этом торцовые упоры расположены на упорных плечах рычагов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свицетельство СССРМ 694341, кл. В 23 К 37/04, 1978.2, Авторское свидетельство СССРМ 9 315556, кл. В 23 К 37/04 Э 1970,3. Авторское свидетельство СССРМ 524652, кл, В 23 К 37/04, 1973