Установка для сборки и сварки труб с заглушками

(59 АНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЬСТВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИ(71) Всесоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический институт токов высокойчастоты им. В.П.Вологдина(56) Авторское свидетельство СССРУ 526479, кл. В 23 К 37/04, 1973.(54)(57) УСТАНОВКА ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИ ТРУБ С ЗАГЛУШКАМИр содержащаясмонтированные на основании подводящие и отводящие скаты для труб, нако 1лители заглушек, оснащенныеприводомосевого перемещения пуансоны для захвата заглушек из накопителей и запрессовки их в трубу, привод вращения трубы в процессе сварки и сварочные головки, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повышения производительности, каждый накопитель заглушек выполнен в виде корпуса сячейками для заглушек и оснащен приводом подачи заглушек и отсекателемдля отсекания их из корпуса, призтом отсекатель установлен с возможностью перемещения в направлении,перпендикулярном направлению перемещения пуансона, и выполнен в видерамки с фиксаторами заглушек дляпредварительной ориентации заглушекотносительно трубы.Изобретение относится к сварке,а именно к конструкции установки длясборки и сварки труб с заглушкамииспользуемой при производстве шнековсельскохозяйственных машин на заводах сельскохозяйственного машиностроения,Целью изобретения является повышение производительности,На фиг.1 показана предлагаемая установка, вид с торца; на фиг.2 - тоже, вид сверху; на фиг.З - разрезА-А на фиг.1; на фиг.4 - разрез Б-Бна фиг.З.установка состоит из станины 1,на которой помещены стационарные опоры 2 и скаты 3, служащие для установки подлежащих сборке труб. Вдоль осиопор (по разные стороны от торцов помещенной на них трубы) установленыпуансоны 4, служащие для запрессовкизаглушек в трубу. Пуансоны закрепле"ны на штоках пневмоцилиндров 5 иснабжены буртами 6, служащими упора"ми для торцов трубы. Над каждым пУансоном и его пневмоцилиндром 5 помещена направляющая 7. Направляющая выполнена с пазами 8 и 9 для установки и перемещения накопителей 10,призмой 11, служащей опорой для образующих, перемещаемых по ней, расположенных в ячейках заглушек, и нишей12, в которую помещается собачка 13механизма 14 перемещения накопителя.Накопитель 10 состоит из двух щек15, установленных в пазах 8 и 9, иряда поперечных перегородок 16, расположенных с шагом й н образующихвместе со щеками корпус с рядом ячеек 17 для размещения заглушек, Расстояние между перегородками несколько (на 2-3 мм) больше, чем толщинапомещенной в ячейку заглушки.В нижней части каждая перегородка16 имеет выступ 18, который входит внишу 12 и служит упором для собачки 13. Собачка 13 шарнирно закреплена на штоке 19 пневмопривода 20 механизма 14 перемещения накопителя (привода подачи заглушек). Нижним концом собачка 13 опирается на нишу 12, а верхним упирается в выступ 18 накопителя. Нижняя часть собачки 13 имеет значительно большую массу, чем верхняя, поэтому она всегда стремится занять такое положение, когда нижняя часть опирается на нишу (положение,показанное на чертеже).В нижней части перегородок 16 имеются соосные отверстия 21, в которых 5 помещается штырь 22, служащий дляудержания заглушек в накопителе прнтранспортировке вне установки. Передкаждым пуансоном помещен механизм 23подъема, служащий для передачи за глушки иэ накопителя к пуансону.Механизм подъема включает в себяпневмопривод 24 со штоком 25, на котором закреплена перемещающаяся внаправляющих подъемная рамка 26 (отсекатель) с установленным на нейверхним 27 и нижним 28 фиксаторами,выполненными, например, в виде призмили части окружности, охватывающихзаглушки по части периметра соответ ственно сверху и снизу таким образом,что в верхнем положении рамки установленная в фиксаторах заглушка соосна заглушкам, помещенным в накопителе и опирающимся на призму 11 направ ляющей 7. Рамка 26 выполнена такимобразом, что накопитель с заглушкамисвободно проходит внутри ее (как между боковыми сторонами, так и междуфиксаторами 27 и 28). Кроме того, 30 толщина рамки несколько меньше (на2-5 мм), чем расстояние между. перегородками накопителя 16, что позволяет фиксаторам 27 и 28 свободно прохо-.дить между кими.35 Помещенные на станине 1 стационарные опоры 2, пуансоны 3 с пневмоприводами, направляющие 8, механизмы перемещения накопителей 10 и механизмы23 подъема составляют вместе позицию 40 сборки установки.Параллельно пуансонам соосно установлены патроны 29 с зажимными кулачками 30. перемещающимися в радиальном направлении при помощи пневмопри вода 31, Патроны установлены на каретках 32, которые могут перемещаться вдоль своей оси при помощи пневмо-привода 33 по направляющим 34 и 35.На одной иэ кареток 32 расположен 50 привод 36, обеспечивающий вращениепатрона, а вместе с ним установленной на двух соосных патронах трубыс запрессованными в нее элементами,На поперечной балке 37, установлен ной на стойках 38, закрепленных настанине 1, помещены сварочные головки 39 (расположенные над осью, соединяюшей патроны с зажимными кулачка10 ми), служащие для приварки к трубезапрессованных в нее заглушек,Установленные на станине 1 патроны с эажимными кулачками, каретки,приводы перемещения кулачков и кареток, привод вращения патрона и сварочные головки образуют вместе позицию сварки.Между позициями сборки и сваркина станине 1 закреплен механизм 40транспортирования, служащий для передачи собранного на позиции сборкииэделия на позицию сварки. Механизм40 транспортирования состоит из установленных на валу 41 рычагов 42 сячейками 43 для установки транспортируемой трубы. Поворот рычагов от вала 4 обеспечивается приводом 44.На станине установлен механизм 45подъема, который предназначен для пе- оредачи трубы на позицию сварки с механизма 40 транспортирования в раэжимные патроны для вращения и сварки,а затем и для выдачи сваренной трубыиз установки. Механизм состоит иэ рычагов 46 с ячейками 47 для труб. Ры"чаги 46 установлены на общем валу 48и соединены с пневмоприводом 49. Ни"же патронов с разжимными кулачкамина станине закреплены наклонные направляющие 50, по которым сваренныетрубы скатываются до упоров, откудаубираются цеховым транспортером,Работа установки происходит в следующей последовательности. 35Накопители 10 с подлежащими приварке к трубамзаглушками устанавливаются своими щеками 15 в пазы 8 направляющих 7, при этом последняя перегородка накопителя не доходит до щрамки 16 на 1 - 2 мм, Штыри 21 вытаскиваются иэ кассет. При этом все заглушки, находящиеся в накопителях,окажутся лежащими своими образующимииа призмах 11 направляющих 7. Подлежащая сборке труба помещается на скат3, скатывается по ней и устанавливается на опорах 2. Включается механизм 14 перемещения накопителей, приэтом собачка 13 упирается в выступ18 перегородки накопителя и перемещает накопитель с заглушками на одиншаг С. Накопитель входит внутрь рамки. Последняя ее ячейка устанавливается таким образом, что образующиеее две перегородки 16 располагаютсяпо разные стороны рамки 6, охватываяее с чебольшими зазорами (3=1,5-2 мм). При этом расположенная в последней ячейке накопителя заглушка окажется помещенной между призмами фиксаторов 27 и 28. Включается механизм подъема. Рамка 26 вместе с помещенной в нее заглушкой опускается вниз. В нижнем положении ось заглушки окажется установленной соосно пуансону.Включаются приводы пуансонов. При движении пуансоны проходят через рамки 26, одевают на себя заглушки и, двигаясь дальше, запрессовывают их в трубу. Пуансоны возвращаются в исходное положение. Процесс сборки завершен. Включается механизм подъема рамки. Рамка поднимается в верхнее положение. При этом призма нижних деталей совмещается с призмами 11 направляющей 7. Начинается сборка новой трубы. Одновременно происходит сварка собранной трубы, Включается механизм 40 транспортирования, поворачивается вал 41 с рычагами 42, При этом ячейки 43 рычагов 42 снимают трубу со стационарных опор и переносят ее на позицию сварки. Включается механизм 45 подъема.При этом рычаги 46 при повороте своими ячейками 47 снимают трубу с ячеек 43 механизма транспортирова" ния и устанавливают ее соосно патро" нам 29. Привод 44 обеспечивает возвращение рычагов 42 в исходное положение. Одновременно каретки 32 движутся по направлению к торцам трубы до тех пор, пока эажимные пуансоны 30 патронов не войдут внутрь трубы. Включаются пневмоприводы 31 переме" щения эажимных кулачков в радиальном направлении.Кулачки перемещаются до упора в стенку трубы. Происходит опускание рычагов 46 и труба оказывается висящей на двух патронах 29. Включается привод 36 вращения и одновременно начинается сварка. По окончании сварки происходит подъем рычагов 46 с ячейками 47. Включаются приводы 31 и 33, Кулачки и каретки занимают исходное положение, а трубы .оказываются лежащими в ячейках 47. Включается привод 49, происходит поворот рычагов 46. При опускании рычагов ниже направляющих 50 труба окажется лежащей на скатах и скатится по ним до упоров, откуда она убирается цеховым транспортером. К этому моменту позиция сборки готова для передачи новой собран3232450 Фиг.2 ной трубы на позицию сварки. Циклповторяется. После того, как к трубам привариваются все заглуаки, находящиеся в накопителях, порожниенакопители убираются и заменяются новыми. Предлагаемая установка позволитповысить производительность, высвобо.дить рабочих от выполнения частой 5(ритм установки каждого злемента 20- ЭО с) и трудоемкой операции по установке и сборке труб.1232450 Корректор М.Шарош Составитель В.ПисаренкТехред И.Попович Шандор акт Заказ 2729/15ВНИИПИ по 3035Производств фическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная ол ираж 1001сударственно ам изобретен осква, Ж,Подписноекомитета СССРи открытийушская наб д. 4/5