Способ контроля и регулирования угла нутации конуса инерционной дробилки и устройство для его осуществления

ZIP архив

Текст

(50 4 В 02 С 25/О БРЕТЕНИ ПЬСТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОбРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕН АВТОРСКОМУ СВИД(71) Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский и проектный институт механической обработки полезных ископаемых "Механобр"(56) Авторское свидетельство СССР Кф 641997, кл. В 02 С 25/00, 1976,Авторское свидетельство СССР Р 808152, кл. В 02 С 25/00, 1977. (54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ УГЛА НУТАЦИИ КОНУСА ИНЕРЦИОННОЙ ДРОБИЛКИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ.(57) 1, Способ контроля и регулирования угла нутации конуса инерционной дробилки, включающий изменение положения чаши относительно конуса дробилки, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности контроля и регулирования, измеряют период вращения конуса и вычисляют угол нутации конуса из соотношения- А (1 где- угол нута ции, 1 - период вращения конуса,- постоянный коэффициент, а измене ние положения чаши относительно конуса осуществляют пропорционально углу нутации конуса.2. Устройство для контроля и регулирования угла нутации конуса инерционной дробилки, включающее но мализатор сигнала, компаратор, индикатор и блок регулирования положения чаши дробилки, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повыше яия точности контроля и регулирования, оно снабжено датчиком частоты вращения конуса, фильтром низких частот и блоком определения временных интервалов, причем датчик частоты вращения конуса соединен через последовательно соединенные между собой нормализатор сигнала, компара тор и Фильтр низких частот с входом блока определения временных интерва лов, один выход которого соединен с индикатором, а другой его выход - с блоком регулирования положения чаши дробилки.1 12Изобретение относится к дроблению различных материалов может быть использовано в промьппленкости строительных материалов, а именно в черной и цветной металлургии.Б режиме холостого хода конусной инерционной дробилки угол нутацииконуса прямо пропорционален размеру разгрузочной щели 5, В рабочем режиме дробилки при Фиксированном значении 5 уголопределяет толщину слоя материала в нижкей части камеры дробления руды и крупность продукта ка выходе дробилки.Регулирование угла нутации предназначено для получения продукта определенной крупности, защиты машины от поломок при достижении значений о. превышающих допустимые, определения толщикы слоя материала (в научно-исследовательских целях).Цель изобретения - повьппекие точности контроля и регулирования,На Фиг,1 изображена схема Формирования угла кутации 1 и его связь с разгрузочной щелью 5; на Фиг.2 разрез Л-Л на Фиг.1 (поясняющий траекторию движения контролируемой точки вокруг оси дробилки), на Фиг.3 - блок-схема устройства, реализующего способ.В конусных инерционных дробилках камера дробления 1 проектируется с таким расчетом, чтобы касательная 2 к образующей конуса 3 в нижней зоне камеры дробления 1 проходила через центр О сферической опоры конуса 3 (Фиг,1). При этом движение конуса 3 внутри чаши 4 представляет собой регулярную прецессию, а мгновенная ось вращения конуса 3 совпадает с касательной 2 к образующей конуса 3. Мгновенная угловая скорость ы конуса 3 связана с частотой ц вращения дебаланса 5 соотношением51 Пх,0 Ьгде- угол нутации конуса;Р - половина угла при вершинеконуса,Тогда угол нутацииопределяется равенствомзагс ь 1 л -- 1 6 - я = ы, (2)Ых 1.-й Рк К(3) ЗОП р и м е р . Дробление руды осуществляют с помощью конусной икерционнои дробилки типа КЩприследующем режиме, Статический момент 5,в цебаланса 5 (фиг.1)400 кг,м; разгрузочный размер 5 навыходе дробилки 70 мм. Угол, == 0,0242 рад в режиме обкатки конуса на чаше 4, т,е. без руды в дробилке. В режиме дробления руды уголотклонения конуса 3 от вертикалиуменьшается до некоторого значения,опрецеляемого физико-механическимисвойствами материала, например, дозначения, = 0,014 рад . (х, - 9,67 с). По мере износа бронейугол увеличивается и при достижениивеличиныс, ) 0 017 рад ( 1 х с- 7,71 с) дробилка выдает закрупкенкый продукт, что не соответствуетзаданию. Таким образом, цо получения продукта заданной крупности необходимо поддерживать периодвращения ко куса 3 в пределах 1 х = 9,67-7,71 с( = 0,014-0,017 рад), где значение 6, = 9,67 с является верхним пределом рабочего диапазона, а 1 Ьгце К = в - пересчетный коэффициент.ИПоскольку в рабочем режиме пара-,метры (д и Р для данкого типоразмерадробилки остаются практически неизменными, то для определения угланутациидостаточно найти угловуюскорость у конуса 3. Периодвращения конуса 3 с точностью и сдможно определигь, засекая время между двумя последовательными прохождениями некоторой Фиксированной точки6 конуса 3 одного и того же радиусаг (Фиг,2). При обкатке конуса 315по чаше 4,например, в режиме холостого хода, точка 6 совершает движение но эпициклоиде 7, обозначеннойна Фиг.2 пукктиром. За один оборотдебаланса 5 точка 6 перемещается в20положение Я, за следующий оборотв положение 9, затем последовательнов положения 10-13 и т.д. Период движенин точки 6 из начального положения в положение 13 определяет иско 25мую величину 1 ,Параметры 1 и и связаны междусобой1217 Способ осуществляется с помощью устройства, изображенного на фиг.З.Устройство для контроля и регулирования угла нутации конуса инерционной дробилки состоит из датчика 14 частоты вращения,нормализатора 15 сигнала,.компаратора 16, фильтра 17 низких частот, блока 18 измерения временных интервалов, связанных другос другом последовательно, индикатора 19 и блока 20 регулирования по 50 55= 7,71 с - нижним его пределом. Эти пределы регулирования вводятся в устройство (Фиг.З, компаратор). После выполнения операций дробилка включается в работу. В результате из носа броней при выходе контролируемого параметра 1 за нижний предел рабочего диапазона, т.е. при 11устройство (Фиг.З) вырабатывает управляющий сигнал исполнительному ме ханизму на опускание регулировочного кольца 4. Сигнал проходит до тех пор, пока период 1 вращения конуса 3 вокруг своей оси не достигнет значения 1 = 1, . После этого уст ройство вырабатывает сигналы на окончание операции опускания регулировочного кольца 4 и его стопорение.Из примера видно, что регулирование углаосуществляется в рабо чем режиме дробилки.Расчеты и инструментальные измерения параметров 1, и сд производились применительно к двум инерционным дробилкам с диаметром конуса 300 и 2200 мм в режиме холостого хода. Погрешность измерения параметрадля этих дробилок не превышает значений 2 и 67 соответственно.Таким образом значение параметра 30лежит в пределах 1-20 с, причем уголлинейно связан с периодом 1, а также частотой О.При дроблении материала траектория движения фиксированной точки на конусе 3 существенно отличается от идеальной эпициклоиды 7, что обусловливается, в частности, распределением материала в камере дробления 1, а также прочностными характерис тиками кусков руды, Тогда измеренное значение параметра 1 отвечает среднему (интегральному) значениюза один оборот конуса вокруг своей оси. Этим значениемудобно пользоваться для оценки работы машины и регулирования положения чаши 4 дробилки. 474 1ложения чаши 4 дробилки, подключенных к первому и второму выходам бло.ка 18. На Фиг,1 обозначены такжекарданный вал 21, вал 22 конуса 3,ось 23 вращения конуса 3, корпус24 дробилки, контролируемый элемент25, исполнительный механизм 26 подьема-опускания чаши 4.Чувствительный элемент датчика 14установлен на корпусе 24 дробилкинеподвижно относительно конуса 3 иконтролируемого элемента 25, установленного на валу 22. В качествечувствительного элемента датчика 14можно использовать, например, геркон,а в качестве контролируемого элемента 25 - постоянный магнит. Блок20 регулирования включает в себя,например, соединенные последовательно триггер, согласующий элемент ипускатель. Согласующий элемент осуществляет развязку между низковольтными элементами устройства и пускателем (силовой сетью 380 В), обеспечивающим включение-выключение исполнительного механизма 26,Устройство работает следующим образом.Под действием крутящего момента М(Фиг.1), приложенного к кардан- ному валу 21, дебаланс 5 вращается с частотой У вокруг вала 22 конуса 3. Последний в режиме холостого хода обкатывается по внутренней поверхности чаши 4, а в рабочем режиме - по дробимому материалу. При этом контролируемый элемент 25 движется так же, как точка 6 (Фиг,2), по эпициклоиде, совершая один оборот вокруг вертикальной оси 23 за время ( При прохождении контролируемого элемента 25 в зоне чувствительности датчика 14 последний возбуждается и вырабатывает импульсный сигнал, который поступает на вход нормализатора сигнала 15. С выхода последнего сигнал поступает на вход компаратора 16 и далее на вход фильтра 17 низких частот, обес ечивающих прохождение сигналов рабочего диапазона частот и фильтрование ложного сигнала, возникающего в процессе возбуждения датчика 14 при движении вблизи него контролируемого элемента 25 по сложной кривой. С выхода Фильтра 17 сигнал поступает на вход блока 18 измерения временных интервалов, с выхода которогосцга 1 110 ступГ 1 е г;.-Га 1 ХОГГ индикато ра 1 9,Г/ля 0 1 О бра 1 Геця 111 фо)1 Гад 1 Г ж:.Од блоГЯ 2 Э регулиронаия для ЛКПГОЧЕНИ 51-ГЗЬКЛГГГЧЕГГИЯ ИСПОЛГГГГСГ ЕЛЬ 1 О Г ГеханизмГ 26 . Госледе 1 ий ВзГОаетс н КОГаа П 81 ИОН т Г .11 ОС ЯЕГС 51ГГКЛГОЧЕГГГГГ"1 ГГ ДО" УО О 1 О, 1 1 а 31 Г И О1де блока 18 период , С 5 едоГГЯ 11 я ГГГ 5 ул СО 11 1 е Станет ран:ГГ1 аким образо;Г, ГразгрузочГГй р 1 Я.Гор др о бллни . о О тн е Г . т н "Г е т и О-, ГГ, ;у Состоя 11 К) 1.сГОГьзовяГие пред.агаеого способа и устГ)ОЙстна Д 115 еГО ОсуЩестллеил 1 О 1 ьает точность регулиронания угла . что поззоляет толучатьпродукт задано 1 крупности и;.ОГ ,а ет про;Гзнодительность дроби 1 кГ,Н С;ГГГдае.Гз эФГЬект достигается нГ;езультате перехода на более качестГенпЙ урОЗеь изере 1 Н 1 я у 5 ла нутапн ,(.Составитель В. Алекперов Техред Я.Олейник Корректор Л. Пилипенко Редактор Н. Воловик Заказ 2999 Тираж 582 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4

Смотреть

Заявка

3805058, 02.07.1984

ВСЕСОЮЗНЫЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ НАУЧНО ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ПРОЕКТНЫЙ ИНСТИТУТ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ "МЕХАНОБР"

АФАНАСЬЕВ МИХАИЛ МИХАЙЛОВИЧ, БЛЕХМАН ИЛЬЯ ИЗРАИЛЕВИЧ, ИВАНОВ НИКОЛАЙ АЛЕКСЕЕВИЧ, КАЦМАН ЯКОВ МЕНДЕЛЕВИЧ, КОНСТАНТИНОВ ЕВГЕНИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ, МАКАРОВ ВАЛЕРИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ, ЯКИМОВА КИРА САВВОВНА

МПК / Метки

МПК: B02C 25/00

Метки: дробилки, инерционной, конуса, нутации, угла

Опубликовано: 15.03.1986

Код ссылки

<a href="https://patents.su/5-1217474-sposob-kontrolya-i-regulirovaniya-ugla-nutacii-konusa-inercionnojj-drobilki-i-ustrojjstvo-dlya-ego-osushhestvleniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ контроля и регулирования угла нутации конуса инерционной дробилки и устройство для его осуществления</a>

Похожие патенты