Экскаватор

(56) Авторское свидетельство СССРМ 638686, кл. Е 02 Р 9/16, 1971,Катанов Б,А. Конструкция горныхмашин для открытых работ. М,: Недра,1970, с, 279-284,(54)(57) 1. ЭКСКАВАТОР, содержащий поворотную платформу с рабочим оборудованием и кабиной и привод поворотаплатформы, о тл и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью снижения динамических нагрузок, воздействующих на оператора при повороте платформы, онснабжен дополнительным опорно-поворотным кругом, опорные кольца которогосвязаны с кабиной и поворотной платформой, и приводом поворота кабины,связанным с закрепленным на кабинекольцом дополнительного опорно-поворотного круга и с приводом поворота платформы,1209780 костью,2, Экскаватор по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что привод поворота кабины выполнен в виде силовых цилиндров и связанной с их штоками зубчатой рейки, которая уСтановлена с возможностью взаимодействия с закрепленным на кабине опорным кольцом дополнительного опорно-поворотного круга посредством выполненного на нем .зубчатого венца, а привод поворота платформы выполнен в виде гидромотора, напорные полости которого сообщены споршневыми полостями силовых цилиндров посредством редукционных клапанов Изобретение относится к землеройной технике, в частности к экскаваторам с поворотной платформой и смонтированной на ней кабиной оператора,Цель изобретения - снижение динамических нагрузок, воздействующих на оператора при повороте платформы,На фиг, 1 показан экскаватор в исходном положении, общий вид; на фиг. 2 - взаимное расположение каби ны управления и платформы после поворота последней; на фиг, 3 - кинематическая схема механизма поворота кабины управления на фиг, 4 вид А на фиг. 1, частичный разрез, на фиг. 5 - гидравлическая схема ме.ханизма поворота кабины управления.Экскаватор содержит базовое шасси 1, поворотную платформу 2, на ко - торой установлена стрела 3 с рабочим 20 обоурдованием, кабину 4 управления, днище которой жестко связано с опорным кольцом 5, снабженным зубчатым венцом 6, Нижняя часть кольца. 5 опирается через подшипник 7 качения на 25 опорное кольцо 8, жестко связанное с поворотной платформой 2. Зубчатый венец 6 своими зубьями кинематически связан с зубчатой рейкой 9, закрепленной на штоках гидравлических ци линдров 10 и 11, которые через кронштейны 12 и 13 прикреплены на штоках гидравлических цилиндров 10 и 11, которые через кронштейны 12 и 13 прикреплены к поворотной платфор- З; ме 2, Цилиндры 10 и 11 гидравличес 3, Экскаватор по ци, 1 и 2, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что оц снабжен гидравлическими демпферами и дополнительной зубчатой рейкой, закрепленными ца поворотной платформе, при этом дополнительная зубчатая рейка устацовлена с возможностью взаимодействия с зубчатым венц.м закрепленного на кабине кольца дополнительного опорно-поворотного круга, а демпферы сообщены между собой обратным клапацом и подпиточной емки связаны через редукциоцные клапаны 14 и 15 и дросселирующие элементы 16 и 17 с обратными клапанамис гидромотором 19 поворотной платформы 2,С другой стороны зубчатый венец 6своими зубьями кинематически связанчерез рейку 19 с регулируемыми упорами 20 и 21, имеющими возможностьв конечных положениях поворота кабины управления взаимодействовать соштоками демпферов 22 и 23, которыесообщены подпиточную емкость 24 иобратный клапан 25,Экскаватор работает следующимобразом,Для поворота поворотной платформы 2 экскаватора из исходногоположения, показацного ца фиг. 1,в положение, показанное на фиг. 2,оператором включается подача рабочейжидкости в гидромотор 18 и одновремеццо через дросселирующий элемент 16 и редукциоццый клапан 14в поршневую полость цилиндра 10.Нод действием рабочей жидкости гидромотор 18 производит поворот поворотной платформы 2 в правую сторону(ца фиг, 2), Цри .,том гидравлические цилицдрь: 10 и 11 перемещаютсявместе с поворотной платформой 2,а рейка 9 обкатывается своими зубья.ми по зубчатому венцу 6,Под действием рабочей жидкостив порпц:.евой полости ццлицдра 10рейка 9 перемешается, поворачиваякольцо 5, снабженное зубчатым венцом 6, и жестко связанную с кольцом 5 кабину 4 управления в противоположную сторону поворота поворотной платформы 2, Угол поворота кабины 4 управления ограничивается регулируемыми упорами 20 и 21, ввернутыми20 в рейку 19, В данном случае упор упирается в шток демпфера 22 и последний тормозит движение поворота кабины 4 управления до полной остановки за счет перемещения жидкости из поршневой полости демпфера 22 по замкнутому трубопроводу в демпфер 23.При возврате поворотной платформы 2 в исходное положение и далее в левую сторону (на фиг, 1) оператором включается подача рабочей жидкости на обратный ход гидромотора 18 и одновременно через дросселирующий элемент 17 и редукционный клапан 15 в поршневую полость цилиндра 11. Под действием рабочей жид кости гидромотор 18 производит поворот поворотной платформы 2 в левую сторону (на фиг, 1), т.е, в первоначальное исходное положение, При этом гидравлические цилиндры 10 и 11 перемещаются вместе с поворотной платформой 2, а рейка обкатывается своими зубьями по зубчатому венцу 6,Под действием рабочей жидкости в поршневой полости цилиндра 11 рейка 9 перемещается и своими зубья 1209780 а ми действует на зубья зубчатого венца 6, поворачивая при этом зубчатый венец 6 с кольцом 5 и кабиной 4 уп.равления. При этом поршневая полость 5 силового цилиндра 10 переключается на выпуск рабочей жидкости в систему на слив, Поворот кабины 4 управления в данном случае ограничивается регулируемым упором 21, который упирает ся в шток демпфера 23, а последний тормозит движение поворота кабины 4 до полной ее остановки за счет перемещения жидкости из поршневой полости демпфера 23 в демпфер 22, 15 Поворот поворотной платформы 2 иэ левого положения в правое (на фиг,1) производится указанным образом, Скорость поворота кабины 4 управления регулируется редукционными клапана ми 14 и 15 и дросселирующими элементами 16 и 17. Подпитка демпферов 22 . и 23 из замкнутого трубопровода производится через обратный клапан 25 из емкости 24.25В сравнении с базовым объектомповорот кабины относительно платформы позволяет уменьшить абсолютный поворот кабины относительно шасси, что снижает утомляемость оператора, обеспечивает достаточный обзор рабочего оборудования и фронта работ и повышает производительность экскаватора за счет возможности увеличения скорости поворота платформы.1209780 оставитель И,Синицкая ехред Л.Микеш Корректор А, Зимоко дактор А,Козориз писное Заказ 478/37 Тирвенногоретений Ж, Р ал ППП "Патент ВНИИПИ Государст по делам изоб 113035, Москва, ж б 42 Покомитета СССРи открытийушская наб д, 4/5 жгород, ул,Проектная,