Устройство для шаговых перемещений поточной линии

(191 4 В 65 С 25 00 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ АФ ов,СССР976. 978.ВЫХ ПЕржащеем шага 54)ЕЩЕ 1арет ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ 3761930/27-03 09.04.84 07.02.86. Бюл. Р 5 А.А.Здрыкин, М.И.СвиридЧудин и Ю.В.Сурин 621,867 (088.8) Авторское свидетельство 824, кл. В 65 С 25/00,1 торское свидетельство С 727, кл. В 65 С 25/00,157) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОИЙ ПОТОЧНОЙ ЛИНИИ, содеку со щелевым эадатчико(2. 1 (22) (46) (7 ") Е.В., (53) (56) В 611Ав по одну сторону которого расположен источник света, а по другую -два фотоэлемента, соединенных сблоком управления, и реверсивныйэлектродвигатель, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено светонепроницаемой перегородкой, установленной между двумя фотоэлементами, при этом блок управлениявыполнен реверсивным, выходы которого подсоединены к реверсивномуэлектродвигателю.1 1 гИзобретение относится к механизмам и устройствам для транспортирования различных изделий с шаговойподачей в рабочую зону и может бытьиспользовано в таких отраслях промышленности, как машиностроительная,радиотехническая и электронная впроцессе производства радиодеталейи элементов микросхем.Цель изобретения - повышение точности управления,На фиг1 представлена функциональная схема устройства; на фиг.2принципиальная схема реверсивногоблока управления.Устройство для шаговьгх перемещений поточной линии содержит каретку 1, имеющую возможность продольного перемещения, установленную наконвейерной линии 2, задатчик шагав вице оптических прорезей К в каретке 1, считыватель шага, состоящий из источника 4 света и двух высокочувствительных фотоэлементов 5и 6 светонепроницаемой перегородкой 7 между ними, Источник4 света и фотоэлементы 5 и 6подключены к реверсивному блокууправления (РВУ), состоящему из устройств 8 и 9 согласования уровнейэлектрического сигнала, выходы которых подключены к входам логическихинверторов 1 О и 11. Выходы устройств 8 и 9 согласования и инверторов 10 и 11 подключены к входамэлементов 2 И 12 - 15. Выходы элементов 2 И 12 - 15 подключены к входаминверторов 16 - 18, выходы которыхподключены к входу элемента 4 ИЛИ 19,Выход элемента 4 ИЛИ 19 подключен квходу инвертора 20, выходом соединенного с ключем 21 управления обмот.кой возбуждения асинхронного реверсивного электродвигателя 22. Выходэлемента 2 И 15 соединен с ключем 23управления обмоткой возбужденияэлектродвигателя 22.Устройство работает следующимобразом,Продольное перемещение каретки 1поточной линии 2 разрешено в направлении движения, указанном нафиг,1, при затемненных фотоэлементах 5 и 6 считывателя шага Приэтом на выходе устройств 8 и 9 сог-.ласования 1,фиг,2) появляются сигналылогического нуля, на выходе. инверто"ров 1 О и 11 - логические единицы, навыходе элемента 2 И 12 - логическая 09528 2единица на выходе инвертора 16логический нуль, на выходе элемента 4 ИЛИ 19 - логический нуль, навыходе инвертора 20 - логическаяединица, при этом срабатывает ключ 21и двигатель 22 через передачу перемещает каретку 1 в направлении движения,При затемненном фотоэлементе 6и освещенном фотоэлементе 5 на выходе согласующего устройства 8логическая единица, а на выходе согласующего устройства 9 - логическийнуль, при этом на выходе инвертора10 - логический нуль, на выходе инвертора 11 - логическая единица,Логические единицы с выходов элементов 8 и 11 поступают на вход элемента 2 И 13. С выхода элемента 2 И 13сигнал логической единицы поступаетна вход инвертора 17, с выхода которого сигнал логического нуля поступает на вход элемента 4 ИЛИ 19, свыхоца последнего сигнал логического нуля поступает на вход инвертора 20. Сигнал логической единицыинвертора 20 управляет включениемключа 21, при этом двигатель 22 перемещает каретку 1 в направлении движения.При освещенных фотоэлементах 5и 6 на выходе устройств 8 и 9 появляютая логические единицы, на выходе инверторов 1 О и 1 - логическиенули, Сигналы логических единиц свыходов устройств 8 и 9 поступаютна входы элемента 2 И 14, с выходакоторого сигнал логической единицыпоступает на вход инвертора 18.Сигнал логического нуля с инвертора 18 поступает на вход элемента4 ИЛИ 19, а сигнал логического нуляс выхода элемента 4 ИЛИ 19 - на входинвертора 20, Сигнал логическойединицы с выхода инвертора 20 управляет включением ключа 21, приэтом двигатель 22 перемещает карет -ку 1 в направлении движения,При затемненном фотоэлементе 5 иосвещенном фотоэлементе 6 на выходеустройства 8 появляется сигнал логического нуля, на выходе устройства 9 - сигнал логической единицы,на выходе инвертора 10 - сигнал логической единицы, на выходе инвер-, тора 11 - сигнал логического куля.Сигналы логической единицы с выхода инвертора 10 и с выхода устройства 9 поступают на входы элементаатентПроектная,Филиал ППП г.ужгород 2 И 15. Сигнал логической единицы свыхода элемента 2 И 15 управляет включением ключа 23, при этом двигатель22 перемещает каретку 1 в обратномнаправлении, т.е. осуществляется реверс движения каретки, Поскольку ре.версивная скорость намного меньшескорости рабочего движения, тообратный выбег амплитуда колебанийоколо заданной координаты ) значительно меньше первичного прямого, аповторное включение электродвигателя 22 в режим поступательного движения при освещении обоих высокочувствительных фотоэлементов) сводит эту амплитуду до величины, равной толщине светонепроницаемой перегородки 7 между фотоэлементами 5и 6. Таким образом, погрешность шага равна толщине этой перегородки.Поэтому для повышения точности шага надо стремиться к выполнениюсветонепроницаемой перегородки минимально возможной толщины,Для совершения следующего шагакаретки в указанном направлении движения на четвертый вход элемента4 ИЛИ 19 подается сигнал логическогонуля с длительностью, равной времени прохождения кареткой расстояния,НИИПИ Заказ 445ираж 833 Подписное 209528равного ширине фотоэлемента 6, при этом сигнал логического нуля с выхода элемента 4 ИЛИ 19 поступает на вход инвертора 20, Сигнал логической единицы с выхода инвертора 20 управляет включением ключа 21, при этом двигатель перемещает каретку 1 в направлении движения, Далее весь цикл работы устройства повторяется.10 Принцип предлагаемого устройствазаключается в отслеживании положения динамического останова, так как при любых отклонениях от заданной координаты останова, благодаря высокой 15 чувствительности фотоэлементов,управляющих работой электродвигателя через кодирующую логику и систему включения, электродвигатель будет стремиться вернуть каретку на грани цу края прорези и светонепроницаемойперегородки согласно условиям, заложенным в кодирующей логике и описанным выше. Использование устройства позволит значительно повысить 25 точность шага за счет примененияактивного динамического торможения, которое исключает влияние инерционных масс перемещаемой каретки и сво бодного выбега ротора двигателя электропривода после включения.