Загрузочное устройство

(21) 3760791/ (22) 01.06.84 (46) 07.01.86 (71) Тамбовск скольжения (72) А.Е.Чернь Э,Э.Загорский (53) 62-229.6 5-08 ент с силовь илиндром, о т л и тем, что, с цельюодительности, боко ного приспособч Бюл. У повышени вые стор произвы зажим завод подшипников ппев, А.Е.Сол и С.С.Долгов (088.8) осудАРстаенный комитет с по делАм изОБРетений и Отк ОПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВ(56) Авторское свидетельство СССР 1129052, кл. В 23 0 7/00, 1983(54)(57) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, с держащее установленный с возможностью возвратно-поступательного пер мещения питатель, ориентирующий ме ханизм, выполненный в виде двух упоров со скосами, один из которых подпружинен, зажнмное приспособление в виде ползуна, связанного со штоком силового цилиндра, подводящий и отводящий лотки и опорный эл ления, расположенные перпендикулярно перемещению питателя, снабженыустановленными с возможностью возвратно-поступательного перемещенияотносительно полэуна рейками, на одном конце каждой из которых установлен ориентирующий механизм, приэтом шток силового цилиндра зажимного приспособления снабжен установленными жестко зубчатыми рейками,кинематически связанными с рейкамиползуна, в рабочей части котороговыполнено цилиндрическое гнездо, причем опорный элемент выполнен в видепрямоугольной призмы, установленнойс возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно оси, смещенной от оси призмы.Изобретение относится к станкостроению и может быть использованодля автоматической загрузки металлорежущих станков заготовками типавкладышей подшипников скольжения,Пель изобретения - повышениепроизводительности загрузочного устройства за счет уменьшения длиныхода деталей.На фиг.1 представлено загрузочноеустройство, общий вид; на фиг.2сечение А-Л на фиг.1; на фиг.3 - сечение Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - сечение В В на фиг,Загрузочное устройство содержитнакопитель (не показан), подводящийлоток 1, отсекатель, питатель, ори -ентирующий механизм, зажимное приспособление, выталкиватель, отводящийлоток 2 и силовые цилиндры.Подводящий лоток 1 служит для перемещения заготовок 3 из накопителян зону зажимного приспособления Онпредставляет собой лоток-склиз, состоящий из двух участков: наклонногои горизонтального.На наклонном участке подводящеголотка 1 установлен отсекатель,предназначенный для отделения по одной заготовке 3 из их общего потока,поступающего из накопителя, и обеспечения перемещения заготовок 3 впитатель.Отсекатель выполнен в виде рычага 4 с отсекающими выступами, которыйустановлен на оси и связан со штоком5 силового цилиндра 6. Отсекающиевыступы через окна в дне выходят вподводящий лоток 1. Питатель служит для принудительного перемещения заготовки 3 из горизонтального участка подводящего лотка 1 в зону эажимного приспособления. Питатель содержит шибер 7 и силовой цилиндр 8 со штоком 9, установленные в одной плоскости с горизонтальным участком подводящего лотка 1. Шибер 7 впереди имеет цилиндрическую поверхность, выполненную по наружному радиусу заготовки 3. Высота шиберавыполнена меньше высоты заготовки 3, Он связан со штоком 9 силового цилийдра 8. Дляпрохода шиберана горизонтальный участок подводящего лотка 1 в дне его наклонного участка выполнено окно 10. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Зажимное приспособление предназначено для зажима заготовки 3 в зоне обработки.Оно содержит ползун 11, опорный элемент 12, стойки 13 и 14, силовой цилиндр 15 со штоком 16, силовой цилиндр 17 со штоком 18, зубчатые рейки 19 и 20, направляющие 21 и цилиндрические шестерни 22 и 23.Ползун 11 по толщине выполнен меньшим ширины заготовки 3. Своими направляющими ребрами он установлен с возможностью возвратно поступательного перемещения в направляющих пазах стоек 13 и 14, которые жестко закреплены на станине станка. Сверху ползун 11 соединен со штоком 6 силового цилиндра 15. Снизу на боковых поверхностях ползуна 11 выполнены скосы 24 и 25 и цилиндрическое гнездо. Скосы 24 и 25 служат для смещения соседних заготовок 3 в стороны при зажиме очередной заготовки 3 с тем, чтобы не повредить их резцами при обработке очередной заготовки 3.В цилиндрическом гнезде ползуна 11 закреплено сменное полукольцо 26. Его внутренняя поверхность выполнена по наружному радиусу заготовки 3.На передней и задней плоскостях ползуна 11 закреплены направляющие 21, в которых с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлены зубчатые рейки 19 и 20. Сверху на них выполнены зубья, которыми зубчатые рейки находятся в зацеплении с цилиндрическими шестернями 22 и 23. Пос-ледние установлены на осях 27, которые закреплены в стойках 13 и 14. Цилиндрические шестерни 22 и 23 находятся также в зацеплении с зубчатыми рейками, выполненными на штоке 16 силового цилиндра 15,В нижней части зубчатых реек 19 и 20 смонтирован ориентирующий механизм.Опорный элемент 12 предназначен для опоры заготовки 3 при ее зажиме ползуном 11, Он выполнен в виде прямоугольной призмы, толщина которой меньше ширины заготовки 3. Опорный элемент 12 установлен в пазах стоек 13 и 14 с зазорами, чтобы обеспечить возможность ее поворота 1 в вертикальной плоскости. Он поса 120279450 55 жен на Ось 28, которая размещена в левом нижнем углу элемента 12 и выполнена эксцентричной для регули - рования положением элемента 12 по высоте. Элемент 12 связан со штоком 18 силового цилиндра 17, ось которого максимально смещена относи.тельно оси 28 элемента 12 вправо, причем усилие силового цилиндра 17 сделано меньшим усилия силового цилиндра 15.Такое устройство элемента 12 обеспечивает компенсацию разности высот по стыковочным плоскостям заготовок 3, а также наличие заусенцев на стыках и, следовательно, прилегание наружной поверхности заготовки 3 к поверхности гнезда ползуна 11, соосность зажимной заготовки 3 с резцовыми головками 29 и 30 шпинделей станка.Стойки 13 и 14 установлены на станине станка жестко. В них выполнены окна для прохода заготовок 3 в зону обработки и из нее на разгрузку.Ориентирующий механизм предназначен для ориентации заготовки 3 в зоне эажимного приспособления относи - тельно резцовых головок 29 и 30 шпин - делей перед ее зажимом, т.е. для обеспечения симметричного положения заготовки 3 относительно резцовых головок 29 и 30Он выполнен в виде двух упоров 31 и 32, Упор 31 закреплен жестко, а упор 32 подпружинен и снабжен пружиной 33 и винтом 34. На входе упоры 31 и 32 имеют скосы для обеспечения входа заготовки 3 между ними.Для освобождения заготовки 3 с началом перемещения вверх ориентирующего механизма вместе с зубчатыми рейками 19 и 20 на упоре 32 выполнен выступ 35, а на задней плоскости ползуна 11 - вертикальный паз 36 с наклонным дном. С ним взаимодействует выступ 35 упора 32. Выталкиватель заготовки 3 смонтирован на ползуне 11 и служит для выталкивания обработанной заготовки 3 иэ гнезда ползуна 11 с началом перемещения последнего вверх.Выталкиватель содержит стержень 37 с пружиной 38, клин 39 с хвостовиком, ролики 40, пружину 41. Стержень 37 и клин 39 имеют скосы, которыми они взаимодействуют по принци 5 10 15 20 25 ЭО 35 40 45 пу клиновой пары. Конец стержня 37 выходит в отверстие в сменном полукольце 26. Клин 39 пружиной 41 прижимается роликами 40 к наклонной пло скости 42 вертикального паза, выполненного на стойке 13Отводящий лоток 2 установлен горизонтально. Он снабжен раэгружателем, выполненным в виде силового цилиндра 43 со штоком 44 и шарнирно установленного на штоке 44 рычага 45.Устройство работает следующим образом.В наладочном режиме накопитель загружается заготовками 3 вкладышей подшипников скольжения в ориентированном положении, т.е. торцами вдоль направления перемещения и стыками вниз. На горизонтальный участок подводящего лотка 1 устанавливается заготовка 3.Включается станок. Подается команда на силовые цилиндры 8 и 43. Силовой цилиндр 8 шибером 7 перемещает заготовку 3 из горизонтального участка лотка 1 в зону зажимного приспособления (в ориентирующий механизм), где она окончательно ориентируется относительно резцовых головок 29 и 30Силовой цилиндр 43 перемещает рычаг 45 вдоль лотка 2 вправо (холостой ход). Подается команда на силовые цилиндры 15, 8 и 43. При этом ползун 11 перемещается вниз, а ориентирующий механизм, освобождая заготовку 3, с помощью цилиндрических шестерен 22 и 23 и зубчатых реек 19 и 20 поднимается вверх.При перемещении ползуна 11 вниз ролики 40,. перекатываясь по наклонному дну 42 паза, позволяют пружине 41 переместить клин 39 вправо. Стержень 37 выталкивателя под действием пружины 38 утапливается,Производится зажим заготовки 3 между ползуном 11 и элементом 12. При этом, если высота ее по каким- либо причинам больше чертежной (увеличен припуск, наличие заусенцев и др.), то заготовка 3 поворачивается в гнезде ползуна 11 и выступающим правым стыком, действуя на верхнюю плоскость элемента 12, поворачивает его на оси 28, преодолевая усилие силового цилиндра П . Таким образом обеспечиваются прилегание наружной поверхности заготовки 3 к1202794 5поверхности гнезда ползуна 11 и соосность заготовки 3 с резцовыми головками 29 и 30 шпинделей станка. Силовые цилиндры 8 и 43 возвращают шибер 7 и рычаг 45 в исходное положение.Подается команда на силовые головки станка, в результате чего реэцовые головки 29 и 30 подводятся к заготовке 3 и производится ее обработка (обработка торцов и снятие наружных фасок),Подается команда на силовой цилиндр 6, в результате чего отсекается иэ общего потока заготовок 3, находящихся на наклонном участке лотке 1, одна заготовка 3 которая перемещается самотеком на горизонтальный участок лоткадо упора в скос 24 ползуна 1. Подается команда на силовые го,ловки станка и силовой цилиндр 6 на обратный ход, в результате чего резцовые головки 29 и 30 отводятся от заготовки 3, а рычаг 4 отсекателя ,возвращается в исходное положение. Подается команда силовому цилиндру 15 на обратный ход, в результате чего ползун 11 поднимаетсявверх, а ориентирующий механизм опу 5 скается вниз,При поднятии ползуна 11 вверх,стержень 37 выталкивателя, выходяиз отверстия сменного полукольца 26,выталкивает заготовку 3,1 О Подается команда на силовые цилиндры 8 и 43, в результате чегоочередная заготовка 3 устанавливается в зону загрузочного приспособления (ориентирующий механизм), а обработанная заготовка 3 выталкивается в отводящий лоток 2 на разгрузку.Далее цикл повторяется.Предлагаемое загрузочное устройство по сравнению с базовым объектом,эа который принято загрузочное устройство, используемое в автоматахдля обработки вкладышей подшипниковскольжения на предприятии-изготовителе, повышает производительность25эа счет уменьшения длины хода деталей и надежность в эксплуатации эасчет упрощения конструкции транспортирующего устройства,Тираж 837 Подписноеарственного комитета СССРзобретений и открытийа, Ж, Раушская наб., д. 4/ деам 5,Моск Патент", г. фил ород, ул Проектная,