Устройство для управления силовыми гидравлическими цилиндрами

(зс. ,. ",е я ьвф.твь 4: и":, , ,.( мОП ИСАИИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалнстических Республик(51)М. Кл.2 Р 15 В 11/22 с присоединением заявки Йо Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(71) Заявитель Головное специальное конструкторское бюроавтопогрузчиков(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СИЛО 1 ЫМИ ГИДРАВЛИЧЕСКИМИ ЦИЛИНДРАМИ Изобретение относится к гидравлическим устройствам и предназначено для управления гидравлическими силовыми цилиндрами, преимущественно грузоподъемных машин и механизмов.Известно устройство для управления силовыми гидравлическими цилиндрами, содержащее соединенные каналами подачи и слива распределитель и блок управления, включающий обратный клапан, дроссель и золотниковый регулятор Г 1Это устройство не обеспечивает регулирования скорости гидравлических цилиндров и не может выполнять функ ций гидрозамка.Известно также устройство, содержащее соединенные каналами подачи и слива распределитель и блок управления, включающий обратный клапан, регулируемый дроссель и золотниковый регулятор-гидроэамок 2. Это устройство не обеспечивает работы гидроцилиндров с изменяющейся по направлению внешней нагрузкой и обладает низкой точностью регулирования скорости их штоков из-за влияния не нее гидравлического сопротивления сливной магистрали,Целью изобретения является обеспечение, работы гидравлических цилиндров с изменяющейся внешней нагрузкойи повышение точности регулированияскорости,Это достигается тем, что устройство (2 дополнительно содержит второйблок управления, аналогичный первому,и золотниковый регулятор-гидрозамоккаждого блока управления снабженкомандным поршеньком, взаимодействующим с золотником своего регулятора-гидрозамка посредством пружины,при этом полости между команднымипоршеньками и золотниками сооб щеныс каналом слива за своим регулируемым дросселем.Описываемое устройство представлено на чертеже, где на фиг, 1 изображена схема устройства и его гидравлические связи с силовьм цилиндром двойного действия, на фиг. 2блок управления полости гидравлического цилиндра, на фиг. 3 - блок управления штоковой полости гидравлического цилиндра, на фиг. 4 - разрезА-А на фиг. 2 на фиг. 5 - разрезБ-Б на фиг, 2,Устройство для управления силовикигидравлическими цилиндрами содержит5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 60 соединенные каналами подачи 1 и слива 2 распределитель 3 и блок управления 4, включающий обратный клапан 5,регулируемый дроссель 6 и эолотниковый регулятор-гидрозамок 7, Устройство дополнительно содержит второй блокуправления 8, аналогичный блоку управления 4. Золотниковый регуляторгидроэамок 7 каждого блока управления4 и 8 снабжен командным поршеньком 9,взаимодействующим с золотником 10(фиг. 2, 3) своего регулятора-гидрозамка 7 посредством пружины 11, приэтом полость 12 между командными поршеньками 9 и золотниками 10 сообщенйс каналом слива 2 за своим регулируемым дросселем б, Блок управления 4связан каналом 13 с поршневой полостью 14 гидравлического цилиндра 15,а блок управления 8 связан каналом16 со штоковой полостью 17 гидравлического цилиндра 15.Золотниковый регулятор-гидроэамок 7 блока управления 4 (фиг. 2)выполнен в виде золотника 10, установленного в гильзе 18 и под действием пружины 19 взаимодействующегоконической поверхностью 20 с ее торцом 21, разобщая при этом поршйевуюполость 14 гидравлического цилиндра15 и полость 22, Канал 23 блока управления 8 сообщен через распределитель 3 с насосом 24 и баком 25.На выходе иэ насоса 24 установленпредохранительный клапан 26,Регулятор-гидроэамок 7 блока управления 8 (фиг. 3)также выполненв виде золотника 10, установленногов гильзе 18 и взаимодействующегочерез пружину 11 с командным поршеньком 9, полость же 27 между золотником 10 и поршеньком 9 сообщена сканалом слива 2 непосредственно засвоим регулируемым дросселем б, Канал 28 блока управления 8 сообщенс распределителем 3, а канал 29со штоковой полостью 17 гидравлического цилиндра 15. Между распределителем 3 и гидравлическим цилиндром.15 установлены обратные клапаны 30,31, Канал 32 обеспечивает подводжидкости к поршеньку 9 блока управления 4, а канал 33 - к поршеньку 9блока управления 8.Устройство работает следующимобразом.При включении распределителя 3,.например, в крайнее правое положение (фиг. 1) рабочая жидкость по каналу подачи 1 и каналу 23 поступаетк обратному клапану 31, а затем вштоковую полость 17 гидравлическогоцилиндра 15.При закрытом золотниковом регуляторе-гидрозамке 7 блока управления4 золотник 10 (фиг. 2) поджат пружиной 19 к гильзе 18, разобщая полость 14 гидравлического цилиндра 15 и полость 22 (при этом шток гидравлического цилиндра 15 неподвижен).В то же время рабочая жидкость поступает по каналу 32 под командный поршенек 9, заставляя его перемещатьсяи сжимать пружину 11, После того,как усилие пружины 11 превысит усилие поджатия пружины 19, золотник 10поднимается, и полость 22 сообщается с поршневой полостью 14 гидравлического цилиндра 15. В этом положении на золотник 10 действует разность усилий пружин 11 и 19, открывающая золотниковый регулятор-гидрозамок 7, и усилие, обусловленноеперепадом давления на регулируемомдросселе 6, стремящееся закрыть золотниковый регулятор-гидрозамок 7, таккак полость 12 сообщена со сливнымканалом.28 непосредственно эа дросселем б. Это обеспечивает при заданной скорости практически постоянноесуммарное усилие, действующее на золотник 10 регулятора-гидрозамка 7,независимо от давления в штоковойполости 17 гидравлического цилиндра 15,Поток рабочей жидкости иэ полости22 через регулируемый дроссель б подводится к обратному клапану 5 и поканалу 28 через распределитель 3 иканал 2 сливается в бак 25. Такимобразом, поршневая полость 14 гидравлического цилиндра 15 сообщается сбаком 25, и шток гидравлическогоцилиндра 15 перемещается влево с за-данной скоростью,Изменение внешней нагрузки илиее направление приводит к изменениюрасхода иэ поршневой полости 14.и,следовательно, к изменению перепададавления на регулируемом дросселе б,что влечет эа собой нарушение равновесия сил, действующих на 9 эолотник10, и его перемещение до тех пор,пока расход из поршневой полости 14гидравлического цилиндра 15 (а, следовательно, скорость Перемещенияштока) не установится на прежнемуровне.Аналогично обеспечивается перемещение штока гидравлического цилиндра 15 вправо - при этом распределитель 3 необходимо установить в крайнее левое положение.формула изобретенияУстройство для управления силовыми гидравлическими цилиндрами, содержащее соединенные каналами подачи и слива распределитель и блок управления, включающий обратныйклапан регулируемый дроссель и золотниковый регулятор-гидрозамок, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью обеспечения работы гидравлических цилиндров.с изменяющейся по направлению внешней нагрузкой и повышения точно:ти регулирования скорости, устройство дополнительно содержит второй блок управления, аналогичный первому, и эолотниковый регулятор-гидрозамок каждого блока управления снабжен командным поршеньком, взаимодействующим с золотником своего регуляторагидрозамка посредством пружины, при этом полости между командными поршевькачл и золотниками сообщены с77 каналом слива за своим регулируемымдросселем,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе5 1. Скрицкий В,Я. и др, Синхронизация исполнительных органов гидрофицированных машин и механизмов,М., Машиностроение, 1973, с. 36,рис. 182, Авторское свидетельство СССРР 178984, кл. 6 01 Р 3/54, 1964.699236 РОР/уа 17 Филиал ПП тент ИИПИ Заказ 7190/3 РимТираж 870 Подпис Ужгород, ул. Проект