Устройство для подсчета и контроля положения прокатываемых изделий

. ,И ь 3;-1,1 ыКА а импуль еделител одключен мента И, ов соеди ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(56) Авторское свидетельство СССРБ 531180, кл. С 06 М 7/04, 1975.Авторское свидетельство СССРВ 913423, кл. С 06 М 11/00, 1980,(54) (57) 1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДСЧЕТАИ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ПРОКАТЫВАЕМЫХИЗДЕЛИЙ, содержащее каналы контроля,каждый из которых выполнен из датчика, первого элемента индикации и де.шифратора, вьжод которого соединенс информационным входом первого элемента индикации, в первом каналеконтроля выход датчика подключен квходу счетчика, выход которого подключен к входу дешифратора, в последующих каналах контроля выход первого регистра подключен к входу дешиф-ратора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в нем в каждый канал контроля, кроме первого, введены второй регистр, второй элемент индикации,. элемент НЕ и логический переключатель, выход датчика соединен с управляющими входами первого элемента индикации и логического переключателя, первые выходы которого подключены к управляющим входам второго элемента индикации и второго. регистра, выход которого соединен с информационными входами второго элемента индикации, первого регистра и ло 0 4 С 06 М 7 00 С 07 С 3 00 гического переключателя, второй выход которого подключен к управляющему входу первого регистра, выход элемента НЕ соединен с входом сдвига второго регистра, выход датчика каждого канала контроля подключен к входу элемента НЕ последующего канала контроля, выход счетчика первого канала контроля соединен с информационным входом второго регистра последующего канала контроля, выход первого регистра каждого канала контроля подключен к информационному входу второго регистра последующего канала контроля,2. Устройство по и.1, о т л и - З ч а ю щ е е с я тем, что логический переключатель содержит дешифратор, элементы И, блок элементов задержки, генератор импульсов, распределитель импульсов, триггеры и формирователь импульсов, вход которого является управляющим входом логического переключателя, вход дешифратора является информационным входом логического переключателя, выход дешифратора соединен с первым входом первого элемента И, выход которого подключен к входу блока элементов задержки, первый выход которого соединен с первыми входами триггеров, выход первого из которых подключен к первому входу второго элемента И, вьжод которого соединен с вторым входом 3 Ь второго триггера, выход которого подключен к второму входу первого элемента И, выход генератор сов соединен с входом распр я импульсов, выход которого и к второму входу второго эле выход формирователя импульс195368нен с вторым входом первого триггера, шифратора являются первыми выходами выходы объединенных в группу распре- логического переключателя, выход перделителя импульсов, второй выход вого элемента И - вторым выходом лоблока элементов задержки и выход де- гического переключателя.Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и предназначено для слежения за перемещением проката и определения его местоположения, 5Цель изобретения - повышение точности устройства при расположении научастке между смежными датчиками одного и более изделий,На Фиг.1 приведена блок-схема уст- Оройства для трех точек контроля,схема устройства аналогична для любого числа точек контроля; па Фиг,2 -Функциональная схема логического переключателя. 5Устройство. состоит из каналовконтроля, которые содержат датчики1 -1 , счетчик 2, дешифраторы 3-3первые элементы 4-4индикации,первые регистры 5 и 5 , вторые 20элементы б и 6 индикации, логические переключатели 7 и 7 , вторыерегистры 8.1 и 8 и элемейты НЕ 9и 9 а,25Логический переключатель 7 (фиг.2) состоит из дешифратора 10, содержащего элемент ИЛИ 11 и формирователь 12, блока 13 из элементов 14 и 15 задержки, а также первого элемента30 И 1 б, генератора 17 импульсов, распределителя 18 импульсов, содержащего счетчик 19 и дешифратор 20, формирователя 21 импульсов, первого триггера 22, элемента И 23 и второго триггера 24, Логический переключатель 1(7 ) служит для поочередного анализа состояния ячеек памяти регистра Я(82 ), а также для Формиро". вания сигналов переписи информации из старшей занятой ячейки регистра 8(8 ) в регистр 5(5 ), На первом выходе логического переключателя 71 (7 ) могут поступать следующие сигналы: сигнал "Информация" наличия информации в анализируемой ячей 45 ке памяти регистра 8(8), который формируется на выходе формирователя 12 в виде короткого импульса и подается на элемент 6 (6 ) индикации; сигнал сброса старшей занятой ячейки регистра 8(8 ), который снимается с выхода элемента 15 задержки; сигналы синхронизирующих импульсов С -С(,з) ( где о - количество ячеек памяти регистра 8 (8 ), которые снимаются с выхода дешифратора 20 и подаются на управляющие входы регистра Я(82 ) и элемента 6(62) индикации. Сигнал С ( ) используется внутри логического переключателя, Сигнал с выхода элемента И 6 используется в качестве второго выхода логического переключателя 7( 72),В исходном состоянии с выхода де( шифратора 20 на управляющие входы регистра Я(8 ) и элемента 6(б) индикации поступают сигналы синхронизирующих импульсов для опроса ячеек памяти регистра 8(8) и элементов 6 (6 ) индикации, начиная со старших ячеек. При этом на информационном входе логического переключателя 7 (7) с подачей очередного синхронизирующего импульса на управляющий вход регистра 8(8) возни-, кает сменяющаяся в такт с синхронизирующими сигналами информация о содержимом ячеек памяти регистра(Ят ).В случае незанятого состояния ячеек памяти регистра 81 (8 ) элемент 1 ИЛИ не срабатывает и на выходе Формирователя 12 импульс "Информация", разрешающий высвечивание элементов 6.)(62) индикации, не Формируется.В случае наличия информации в какой-либо ячейке памяти регистра 8 (82) срабатывает элемент ИЛИ 11, сигнал с которого поступает на вход формирователя 1.2 короткого импульса, с выхода которого сигнал "Информа3 1ция" поступает на закрытый по управ- ляющему входу элемент И 16 и на управляющий вход элемента 6, (62 ) индикации в качестве разрешающего индикацию информации о содержимом соответствующей ячейки памяти регистЭлементы 6 (62 ) высвечивают информацию о содержимом только занятых ячеек памяти регистра 8,(82).11 ри поступлении, переднего концаизделия в зону датчика 12 (1 ) на вы.ходе формирователя 21 формируетсясигнал, который поступает на установочный вход триггера 22, сигнал свыхода которого разрешает прохождение синхрониэирующего импульсаС(,4) с последнего выхода дешифратора 20 через элемент И 23 на установочный вход триггера 24, с выходакоторого подается разрешающий сигнална второй вход элемента И 16. Навход элемента ИЛИ 11 дешифратора 1 Осостояния циклически поступает информация с ячеек памяти регистра8 (82 ), начиная со старшей.В случае наличия информации в какой-либо ячейке памяти опрашиваемогорегистра 8.,(82 ) срабатывает элементИЛИ 1, сигнал с выхода которого через формирователь 12 импульса поступает на управляющий вход 61(6) ина первый вход элемента И 16,С выхода элемента И 16 сигналпоступает в регистр 5 (52)для записив него информации из старшей занятойячейки памяти регистра 81(82 ), а так.же на вход элемента 14 задержки, свыхода которого сигнал поступает навход элемента 15 задержки и на входытриггеров 22 и 24. Сигнал с выходатриггера 24 закрывает элемент И 16,тем самым прекращая выдачу сигналазаписи информации в регистр 51(52 ).С выхода элемента 15 задержки сигналпоступает для сброса старшей занятойячейки памяти регистра 81 (82). йаэтом цикл переписи информации из регистра 81 (82 ) в регистр 51(52) припомощи логического переключателя7 (72 ) заканчивается.Для обеспечения выполнения указанных выше операций суммарное время задерхки элементов 14 и 15 выбираетсяменьше длительности сигнала опросаиз серии синхронизирующих импульсовС 1 С( ), поступающих с каждой шиныдешифратора 20. 195368 4Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии, когда иэделие в технологической линии отсутст 5 вует, датчики 1 -1 (сЬиг,1) выдаютсигналы, которые запрещают высвечивание на элементах 4 -4 индикации сос 1 3тояния соответственно счетчика 2 ирегистров 5 и 51 О Элементы 6, и 6 индикации не ин 2дицируют наличие информации в ячейках памяти регистров 81 и 82, подтверждая, что ни одно изделие не находится в зоне контроля устройства.15 С приходом первого изделия в зонудатчика 1 сигнал с его выхода сосчитывается счетчиком 2 и на времянахождения изделия в зоне датчика 11открывает элемент 41 индикации, при 20 нимающий информацию через дешифратор 3 со счетчика 2.Элемент 4 индикации высвечиваетномер изделия на все время прохождения им через зону датчика 1,При выходе изделия из зоны датчи-ка 1 индикация номера иэделия наэлементе 4 индикации прекращается,а с выхода элемента НЕ 91 сигналом. "1" производится запуск регистра 8ЗО в режиме записи, в результате чегоосуществляется сдвиг на один шаг информации в регистре 8 в сторону.таршей ячейки с последующей переписью информации со счетчика 2 в35 младшую ячейку регистра 8Элемент 64 фиксирует н-личие инФормации в младшей ячейке памяти регистра 8 . С приходом следующего изделия в зону датчика 1 счетчик 240 отсчитьвает очередной номер изделия,который высвечивается элементом 4на время его присутствия в зоне датчика 11, а после выхода этого изделия из зоны датчика 1, по его сиг 45 калу через элемент 9, информацияо предыдущем номере сдвигается в регистре 8 на один шаг в сторонустаршей ячейки, а в младшую ячейкурегистра 8 переписывается информа 50 ция со счетчика 2 о следующем номере изделия.Элемент 6 фиксирует очереднуюинформацию в другой ячейке регистра8, показьвая тем самым, что между55 смежными датчиками 1 и 1 находятся два изделия, каждое из которыхимеет конкретный номер. С приходомпоследующих иэделий в зону датчика1 осуществляются аналогичные опефрации.В момент прихода первого изделия в зону следующего датчика 12 сигналом с его выхода запускается логический переключатель 7 , с помощьюфкоторого производится поиск старшей из занятых ячеек регистра 81 анализ состояния ячеек памяти регистра 8 начиная со старшей ), Информация из этой ячейки памяти по сигналу с второго выхода логического переключателя 7 переписьвается в регистр 5 .1Затем логический переключатель 7 сбрасьвает информацию старшей занятой ячейки памяти регистра 8, а сам возвращается в исходное состояние.Информация, зафиксированная регистром 5 , через дешифратор 32 поступает на информационный вход элемента 4 индикации, на управляющий11 1 вход которого подается сигнал 1 с выхода датчика 1 2 , р аэрешая на время нахождения изделия в зоне действия датчика 1 2 индикацию информации о конкретном номере иэделия .При выходе изделия из зоны дат чик а 1 на е го выходе формируетс я сигнал 0 , который через элемент 92 производит сдвиг на один ша г информации всех ячеек регистра 82 в сторону старшей ячейки и последующую перепись информации с регистра 5 в младшую ячейку памяти регистра 8Элемент 62 начинает индицироватьналичие информации в одной из ячеек памяти регистра 82, указывая на то, что на участке между смежными датчи- О ками 1 и 1 находится изделие сконкретным йомером.С приходом следующего изделия взону датчика 1 производятся описан 21 ные выше операции и в регистр 5 парафазным кодом переписьвается информация о следующем номере изделия,стирая информацию о предыдущем номере иэделия.С выходом очередного изделия иззоны датчика 1 будут заняты двеячейки памяти регистра, 82 и элементб 2 будет индицировать, что на участке между смежными датчиками 12 и25 находятся два изделия, каждое из которых имеет конкретный номер.С приходом изделия в зону последнего датчика 1 з все описанные операции повторяются за исключением перезо писи информации из регистра 5 в оче 2редной регистр 8.Подписноетета СССР тии наб д, 4/5 с Филиал ППП "Патент", г город, ул. Проектна 416/54ВНИИПИ Госудпо делам113035, Мос Тираж 709рственного козобретений ива, Ж, Рауш