Автоматическая линия для изготовления первичных элементов галетного типа

Союз Советских Социалистицеских РеспубликЗаявлено 06,Ч.1971 ( 1655416/24-7 заявкис присоединенПриоритет Государственный комитет Совета Министров СССР по деим изобретений и открытийОпубликовано 21,Х 1.1973. БюллетеньДата опубликования описания 29.111.1974 Авторыизобретен и М. Румянцев, В. П, Алексеев, А. И, Антонов, Н, Н. Доброхвалов,. М. Ерошин, В, А. Ильяшенко, Е, В. Краев, М. Д. Кочергинский,С. Л. Калачев и В, М. Соколов явит АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИ ПЕРВИЧНЫХ ЭЛЕМЕ Я ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕ ОВ ГАЛЕТНОГО ТИ асположен узел 4 и в корпуса элемендов, Узел содержит Известна автоматическая линия для изготовления первичных элементов галетного типа, содержащая транспортер для подачи корпусов элементов в кассеты, узлы изготовления и вставок в корпус отрицательного электрода и загущенного электролита, выполненные в виде опорной плиты с фиксаторами и направляющими для кассет, диафрагменной камеры со штоком, оправки и прессующего плунжера, узел изготовления и вставки в корпус положительного электрода, узел сборки элементов и съемный механизм, объединенные конвейером.Однако в известной линии запирающий и прессующий органы скомпанованы вместе, что затрудняет регулировочные и наладочные работы и снижает надежность.С целью упрощения эксплуатации и повышения надежности в предлагаемой автоматической линии опорная плита с фиксаторами установлена на штоке диафрагменной камеры.На фиг. 1 дана предлагаемая автоматическая линия; на фиг. 2 и 3 - разрезы по А - А и Б - Б на устройстве для изготовления и вставки в корпус отрицательного электрода; на фиг. 4, 5 и 6 - разрезы на устройстве для сборки элементов; на фиг, 7 - 12 - технологическая последовательность сборки элемента,На конвейере 1, представляющем собой замкнутый в горизонтальной плоскости прямоугольный контур со штанговыми толкателями,расположены многогнездные кассеты 2, которые перемещаются по направляющим конвейера 1. Штанги конвейера приводятся в движение пневмоцилиндрами. Штанговые толка 5 тели захватами периодически перемещаюткассеты на необходимое расстояние, поддаваяих па технологические операции, а затем возвращаются в исходное положение. Все перемещения конвейера производятся по заданному10 циклу при помощи конечных выключателей ирелейных устройств. По периметру конвейерарасположены транспортер 3, предназначенныйдля подачи и укладки корпусов элементов вкассеты 2, узел 4 для изготовления и вставки15 в корпус отрицательного электрода, узел 5для изготовления и вставки в корпус диафрагмы, узел 6 для изготовления положительногоэлектрода и вставки его в корпус, механизм 7для разворота кассет на 180, узел 8 сборки20 элементов из двух половин и съемный механизм 9,Транспортер 3 состоит из рамы, ленты, которая подает корпуса элементов к конвейеру 1,приводимой в движение мотор-редуктором, и25 сталкивающего и подпрессовывающего толкателей, совершающих свои движения от пневмоцилиндра.Далее на конвейере 1 рдля изготовления и вставк30 тов отрицательных электрооправку 10, неподвижно закрепленную на раме, опорную плиту 11, связанную через шток с диафрагменной камерой 12, и прессующие плунжеры 13, с помощью которых производится прессование массы отрицательного электрода в корпусе элементов. В оправку 10 подают массу отрицательного электрода 14. Опорная плита 11 снабжена подпружиненными фиксаторами 15, которые ориентируют кассету 2 с корпусами 16 на опорной плите 11.В местах установки рабочих устройств на направляющих 17 конвейера 1 монтируются подпружиненные планки 18, которые притормаживают движение кассет 2 при подходе к рабочему органу и прижимают их к одной стороне направляющих 17 конвейера 1, что повышает точность попадания оправки в ячейки :ассеты 2.Узел 5 конструктивно выполнен точно так же, как и узел 4, Различие составляет конструкция оправки 10, которая запирает в корпусе 16 объем, равный объему диафрагмы, так как узел 5 предназначен для изготовления и вставки в корпус диафрагмы.На узел 6 производится дозирование агломератной массы (массы положительного электрода), изготовление токоотвода, вторичное дозирование агломератной массы, прессование массы и укладка положительного электрода в корпус элемента. Положительные электроды укладываются в каждую вторую кассету, так как элемент, например батареи Рубин, состоит из двух полуэлементов, содержащих в себе два отрицательных электрода, две диафрагмы и один общий положительный электрод. Привод дозирующих устройств, перемещение матрицы и переталкивание положительного электрода в корпус элемента осуществляются с помощью пневмоцилиндров. В качестве прес- сующего органа взят гидравлический пресс.Узел 7 предназначен для разворота кассет на 180, в противном случае отрицательные токоотводы корпусов 16 элементов при сборке элемента направлены в разные стороны. Узел 7 содержит подъемную площадку, поднимаемую и разворачиваемую при помощи кулачков и пневмоцилиндра.Сборку элемента 19 из двух половин производят на узле 8, состоящем из неподвижной площадки 20, поворотной площадки 21 с подпружиненным выталкивателем 22 и подпружиненного утапливаемого упора 23, расположенного на неподвижном основании - раме. На фиг. 4 устройство показано в исходном положении; на фиг. 5 - то же, во втором крайнем положении в момент сборки элемента 19 из двух полуэлементов. Движение поворотной площадки осуществляется от пневмоцилиндра.На механизме 9 собранные элементы 19 вы.1 алкиваются из кассеты 2 и сталкиваются с конвейера 1 для дальнейших операций, Для этой цели служит выталкиватель, который че, ез отверстия, расположенные снизу гнезд кассет, вынимает элементы 19 из гнезд кассет, и гребенчатый сталкиватель, перемещающий 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4элементы. Выталкиватель и сталкиватель связаны между собой рычажно-кулачковой системой и приводятся в движение пневмоцилиндром.Работа на автоматической линии производится следующим образом.Транспортер 3 подает корпуса элементов под загрузку в кассеты; кассета 2 подходит пустая. Толкатель захватывает определенное количество корпусов и загружает их в кассету 2. Корпуса помещаются в гнезда кассет с небольшим натягом, так что при переворачивании кассеты они не выпадают из гнезд кассеты. Эта операция показана на фиг. 7,Перемещаясь циклически по конвейеру 1, кассета 2 с корпусами 16 подходит к узлу 4 для изготовления и вставки в корпус отрица. тельного электрода. При подходе к рабочему органу кассета 2 встречает на своем пути подпружиненную планку 18, которая прижимает кассету к одной стороне направляющих 17, что точно фиксирует положение кассеты на конвейере и не позволяет двигаться кассете по инерции в момент остановки штанговых толкателей (фиг. 3). При обратном движении штанговых толкателей конечный выключатель дает команду на работу узла 4. Включается золот 1 ик, и сжатый воздух попадает в нижнюю полость диафрагменной камеры 12, Диафрагма поднимает шток, на его конце расположена опорная плита 11, которая фиксаторами 15 находит отверстия в кассете 2, центрирует кассету относительно оправки 10.Двигаясь далее, плита 11 прижимает корпус 16 к оправке 10, запирая тем самым объем в корпусе 16, равный объему и размерам отрицательного электрода (фиг. 8). Усилие прижатия корпуса 16 к оправке 10 больше усилия прессования массы 14. После того как корпус заперт на оправке, включается движение плунжеров 13, перепрессовывающих массу отрицательного электрода 14 в корпус 16. В момент, когда масса 14 заполняет объем в коргусе 16, плунжер 13 возвращается в исходное положение, а опорная плита опускается вниз, опуская при этом кассету 2 на направляющие 17 конвейера 1, Корпус 16 заполнен массой 14 отрицательного электрода.Следующая рабочая позиция - узел 5 для изготовления и вставки в корпус диафрагмы 24 (фиг. 9). Работа узла 5 аналогична работе узла 4. Отличие заключается лишь в конструкции оправки 10.При дальнейшем перемещении кассета 2 с корпусами 16, в которые вставлены отрицательные электроды и диафрагмы, попадает на узел 6 для изготовления положительного электрода и вставки его в корпус (фиг. 10). Положительный электрод 25 вставляется в корпуса через одну кассету, Изготавливается положительный электрод в матрице 26, в которую производят дозирование агломератной массы, укладывают изготовленный здесь же проволочный токоотвод, вторично дозируют агломератную массу, прессуют и производят переталкивание положительного электрода 25 в корпус 16, Все операции по изготовлению положительного электрода осуществляются автоматически.На следующей установке 7 производят разворот каждой второй кассеты на 180. Команду установка получает от конечного выключателя, после чего включается золотник, и пневмоцилиндр приводит в движение механизмустановки. юУстройство 8, предназначенное для сборкиэлементов 19 из двух полуэлементов (фиг. 11),работает следующим образом,Две кассеты 2 одна за другой устанавливаются на неподвижной площадке 20 и поворотной площадке 21, причем на неподвижной площадке располагается кассета с корпусами, вкоторые вставлены положительные электроды,а на поворотной площадке - кассеты без положительных электродов (фиг. 4). После того, 20как подана команда, включается золотникпневмоцилиндра, в свою очередь, приводящийв движение поворотную площадку 21. Последняя накладывается на неподвижную площадку20, а корпуса без положительных электродов 2накрывают корпуса с положительными электродами (фиг. 5). При проходе утапливаемогоупора подпружиненный выталкиватель 22утапливает упор 23 и проходит его, не выталкивая полуэлементы, так как в этот момент ЗОвыталкиватель упирается в поворотную площадку 21. При обратном движении подпружиненный выталкиватель 22 наезжает на упор 23 и, вращаясь вокруг своей оси, выталкивает корпуса без положительных электродов на корпуса с положительными электродами. Затем выталкиватель 22 утапливает упор 23, проходит его. Элемент 19 собран.После этой операции кассеты движутся дальше одна с элементами 19, другая пустая.На последней рабочей позиции установлено съемное устройство 9, на котором (фиг. 12) элементы 19 выталкиваются толкателем из гнезд кассеты 2 и сталкиваются другим толкателем 27 с конвейера 1 на дальнейшие операции по сборке батареи, а кассеты возвращаются для повторения цикла сборки элементов. Предмет изобретенияАвтоматическая линия для изготовления первичных элементов галетного типа, солер жащая транспортер для подачи корпусов элементов в кассеты, узлы изготовления и вставки в корпус отрицательного электрода и загущенного электролита, выполненные в виде опорной плиты с фиксаторами и направляющими для кассет, диафрагменной камеры со штоком, оправки и прессующего плунжера, узел изготовления и вставки в корпус положительного электрода, узел сборки элементов и съемный механизм, объединенные конвейером, отличающаяся тем, что, с целью упрощения эксплуатации и повышения надежности, указанная опорная плита с фиксаторами установлена на штоке диафрагменной камеры,407411 Фиг. О19фиг. 1 ГСоставитель Ю, Драгомирова Редактор Т. Морозова Техред Г. Васильева Корректор 3. Тарасова Заказ 66618 Изд.2005 Тираж 780 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий Москва, Ж-З 5, Раушская наб д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2