Волновая передача

(юца ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНР ИЗОБРЕТИДЕТЕЛЬСТВУ ИС ВТОРСКОМУО ОО 11148303740366/25-218.05,8423,10.85, БюлВ.П.Коротков621,833,7(08Авторское св14830, кл. Р ЯО 1186872 ем, что, с целью повышения КПД и улучшения охлаждения передачи в реверсивном режимеона снабжена неподвижным зубчатым колесом, соосным с генератором волн, ротор газовой турбины выполнен в виде ра- диально установленных с возможностью вращения вокруг продольных осей круговых цилиндров, а зубчатый венец каждого из них взаимодействует с неподвижным зубчатым колесом.5 10 15 20 25 35 40 45 50 30 Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмамдпя передачи и преобразования,цвиже"ния путем волнового деформированияодного из его звеньев, может быть.использовано для передачи движенияиз герметизированного пространствабез подвижных уплотнений, например,на транспортных аппаратах, снабжен"ных манипуляторами и является усовершенствованием устройства по авт,св. Ф 1114830,Цель изобретения - повышение КПДи улучшение охлажцения передачи вреверсивном режиме.На Фиг. 1 изображена волноваяпередача, продольный разрез, нафиг. 2 - генератор волн, поперечныйразрез,на Фиг. 3 - ротор газовойтурбины, поперечный разрез,Волновая передача содержит корпус 1, расположенные в нем ведущийвап 2 с генератором 3 волн, ведомыйвал 4 с жестким колесом 5 и гибкоегерметичное колесо 6 в виде стакана 7. Стакан 7 снабжен гибким фланцем 8, который герметично закрепленна Фланце 9 корпуса 1. Генератор 3волн состоит из кулачка 10 и напрессованного на него гибкого подшипника 11 качения. Резиновая шайба 12прикреплена, например, путем вулканизации к металлическим шайбам 13и 14, которые соединены соответственно с кулачком 10 и ведущим валом 2. Волновая передача снабженатепловой трубой 15, торец 16 которойсо стороны зоны 17 испарения выполнен открытым и герметично присоединен к фланцу 8 стакана 7.В паровом канале 18 тепловой тру-бы 15 установлена газовая турбина 19, ротор 20 которой закрепленна ведущем валу 2. На внутреннююповерхность 21 стакана 7 нанесенокапиллярно-пористое покрытие 22, артериями 23 соединенное с зоной 24транспорта жидкой Фазы теплоносителя 25 в зону 26 конденсации тепловойтрубы 15. Дйя,прохода газообразнойФазы 27 теплоносителя 25 в кулачке 10 предусмотрены каналы 28. Дпяувеличения крутящего момента газоваятурбина 19 снабжена направляющим 29и спрямляющим 30 аппаратами.Для уменьшения энергетических потерь на наружную поверхность 31 теп-,ловой трубы 15 в зоне 24 транспорта жидкой фазы теплоносителя 25 нанесено теплоэащитное покрытие 32. Капиллярно-пористое покрытие 22 выполнено из эластичного материала, практически не влияющего на жесткость стакана 7, например фитильной ткани, войлока, пористой резины, приклеиваемых на внутреннюю поверхность 21 стакана 7 эластичным клеем, В качестве теплоносителя 25 может быть использован, например фреон, имеющий рабочий диапазон температур -40 С - +120 С.Для расширения области применения волновой передачи путем обеспечения возможности ее реверсирования ротор 20 газовой турбины 19 выполнен в виде радиально установленных с возможностью вращения вокруг своих продольных осей 33 круговых цилиндров 34 с зубчатыми венцами 35, взаимодействующими с неподвижно установленным внутри тепловой трубы 15 зубчатым колесом 36. Круговые цилиндры 34 установлены при помощи закрепленных одними концами 37 на ведущем валу 2 радиальных валов 38 с подшипниками 39 и 40. Другие концы 41 радиальных валов 38 закреплены во внутренней обойме 42 поперечного подшипника 43,Волновая передача работает следующим образом.При приведении ведущего вала 2 от внешнего источника во вращение, например по часовой стрелке (фиг. 3), во вращение приводится кулачок 10 генератора 3 волн и по окружности гибкого колеса 6 бежит волна деформирования: сцепленное зубьями с колесом б жесткое колесо 5 вместе с ведомым валом 4 поворачивается в направлении вращения генератора 3 волн и передает крутящий момент потребителю. Из-за потерь мощности в зацеплении жесткого 5 и гибкого 6 колес и в генераторе 3 волн происходит нагрев жидков фазы теплоносителя 25, пропитывающей капиллярно"пористое покрытие 22 и контактирующей поэтому со стаканом 7.ФЖидкая. Фаза теплоносителя 25 непрерывно испаряется и переходит в газообразную фазу 27При этом от нагретых элементов конструкции передачи отнимается большое количество тепла, равное скрытой теплоте парообразования теплоносителя 25, чем поддерживается приблизительно11868постоянная температура передачи и предотвращается ее перегрев. Эта температура равна температуре кипе-. ния теплоносителя 25 и, например, для фреона24 С, Газообразная фа эа 27 теплоносителя 25 с большой скоростью устремляется через каналы 28 в кулачке 10, открытый торец 16 и паровой канал 18 тепловой трубы 15 в ее зону 26 конденсации. 1 О Поток газообразной фазы 27 теплоносителя 25 через направляющий аппарат 29 воздействует при этом на ротор 20 газовой турбины 19.Круговые цилиндры 34 ротора 20 15 совершают планетарное движение: они одновременно вращаются вокруг ведущего вала 2 за счет его вращения и вокруг радиального вала 38 за счет взаимодействия зубчатых венцов 35 20 с неподвижным колесом 36. Поток газообразной фазы 27 теплоносителя 25 направлен перпендикулярно образующим круговых цилиндров 34 (на фиг.З перпендикулярно плоскости чертежа). 25 Скорость течения потока со стороны, где направление скорости потока и вращения кругового цилиндра 34 совпадают, увеличивается (для левого цилиндра 34 вверху, а для правого З 0 внизу), а со стороны, где они противоположны - уменьшается (для левого цилиндра 34 внизу, а для правого вверху), В соответствии с уравнением Бернулли давление на одной сто-роне возрастает (для левого цилиндра 34 внизу, а для правого вверху), а на другой - уменьшается (для лево 72 4го цилиндра 34 вверху, а для правого внизу). Появляются поперечные силы - у левого цилиндра 34 (фиг. 3) поперечная сила направлена вверх, а у правого - вниз. Эти поперечные силы образуют дополнительный крутящий момент, утилиэирующий выделяющееся в передаче тепло, совпадающий по направлению с основным крутящим моментом передачи и суммирующийся с ним, что повышает КПД передачи. В зоне 26 конденсации газообразная фаза 27 теплоносителя 25 переходит в жидкую фазу и транспортируется зоной 24 транспорта к стакану 7 за счет капиллярных сил, обусловленных непрерывным высыханием капиллярнопористого покрытия 22. Цри реверсировании и вращении ведущего вала 2 против часовой стрелки (фиг. 3) у левого цилиндра 34 поперечная сила направлена вниз, а у правого - вверх, т.е. дополнительно крутящий момент меняет знак. Однако в этом случае и основной крутящий момент изменил свой знак. Следовательно, и при перемене иправления вращения ведущего вала 2 .дополнительный крутящий мо.мент суммируется с основным крутящим моментом.Предлагаемое техническое решение .позволяет автоматически суммировать основной и дополнительный крутящие моменты при любом. направлении вращения ведущего вала 2 и тем самым существенно расширить область применения волновой передачи, обладающей свойством утилизации тепла.1186872 Составитель А.Ра Техред С.Мигунов н Корректор В.Сини едактор А.Са ка лиал ППП "Патент", г,ужгород, ул.Проектная, 4 526/39 ВНИИПИ Гос по дела 113035, МоТираж арственно изобретен ва, Ж,897 Подписноо комитета СССРй и открытийРаушская наб., д. 4/5