Привод конвейера

(51) 4 едовательсти Всесоюз ьединени ьство С"СР.61. 4 57) ПРИВ щии первыи и соединенные и вторым входифференциал го связан с при помощи .зубчарым входным валоциала, и водилако связанного с и тормозя тем, ч ховико ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(7) Северный научно-исский институт промышленного лесопромышленного(56) Авторское свидетелУ 572022, кл. В 65 С 23Шахмейстер Л.Г.цепные конвейеры.1963, с.60-61, рис ОД КОНВЕЙЕРА, содержа- второй электродвигатели, оответственно с первым ными валами редукторвыходной вал которориводным валом конвейео т л и ч а ю щ и й - с целью снижения энерЯ 011865 гоемкости привода при оаботе в прерывистом режиме и увеличения срокаслужбы, он снабжен дисбалансированным маховиком, установленным на первом входном валу редуктор-дифференциала, обгонной муфтой и редукторомпоследовательно встроенными между дибалансированным маховиком и первымэлектродвигателем, причем тормозасмонтированы на втором валу редуктор-дифференциала, обгонной муфте иприводном валу конвейера, а второйэлектродвигатель снабжен датчикомугла поворота его вала, при этомредуктор-дифференциал выполнен изсолнечной шестерни, установленной нвыходном валу редуктор-дифференциала, коронной шестерни, связанной ой передачи с вторедуктор-дифферен" сателлитами, жест. дисбалансированным1186559 ванного маховика. 1Изобретение относится к промьцпленному транспорту, а именно к приводам конвейеров.Цель изобретения - снижение энергоемкости привода при работе в прерывистом режиме и увеличение срокаслужбы.На Фиг. 1 схематически изображенпривод конвейера; на фиг. 2 - узелкрепления дисбалансированного махови 1 Ока к водилу редуктор-дифференциала; на фиг. 3 - график-диаграмма угловой скорости дисбалансированногомаховика,Привод конвейера содержит первый 1511 и второй 2 электродвигатели, редуктор-дифференциал 3 и приводнойвал 4 приводного барабана (звездочки )транспортера 5.Редуктор"дифференциал содержит 10солнечную шестерню 6, установленнуюна его выходном валу 7, сателлиты8 с водилом 9, горизонтальное плечо10 которого является первым выходным валом редуктор-дифференциала, икоронную шестерню 11, посредствомзубчатой передачи 12 связанную свторым входным валом 13 редуктор-дифФеренциала.Привод также снабжен дисбалансированным маховиком 14, выполненнымнапример, в виде сектора и установленным на первом выходном валу 1 О;редуктор-дифференциала, который через обгонную муфту 15, редуктор 16 и З 5соединительную муфту 17 соединен спервым электродвигателем 1. Второйвыходной вал 13 редуктор-дифференциала 3 через соединительные муфты18 и 9 соединен с приводным валом 40второго электродвигателя 2.На валу второго электродвигателя 2 установлен датчик 20 угла егоповорота и жестко связанная с валомкоронная шестерня 11 редуктор-дифференциала. Выходной вал 7 редуктордифференциала через соединительнуюмуфту 21 связан с приводным валом4 конвейера.Приводной вал 4 конвейера, второй входной вал 13 редуктор-дифференциала и обгонная муфта 15 снабжены тормозами 22-24 соответст-,венноПривод конвейера работает следующим образом.Перед началом работы дисбалансированный маховик 14 находится в состоянии неустойчивого равновесия(верхнее положение), и тормоз 24 обгонной муфты 5 закрыт,Подготовка транспортера к работесостоит во включении первого электродвигателя 1, открытии тормозов 23и 24 и закрытии тормоза 22,второйэлектродвигатель 2 выключен, но еговал может свободно вращаться,При вращении первого электродвигателя 1 в период, когда центр тяжести дисбалансированного маховика14 находится в верхнем положении,угловая скорость ведущего звена обгонной муфты 15 больше угловой скорости дисбалансированного маховика14 при его начальном свободном вращении и, таким образом, фактическаяскорость вращения дисбалансированного маховика 14 в этот период определяетсяпервымэлектродвигателем 1.График угловой скорости дисбалансированного маховика 14 в этот момент соответствует значению и),ц(фиг. 3в интервале й - С(от моментавключения электродвигателя 1 и открытия тормоза 14 до момента, когдаугловая скорость вращения дисбалансированного маховика при свободномдвижении достигает значения, определяемого электродвигателем 1).При дальнейшем движении угловаяскорость дисбалансированного маховика при его свободном движении поддействием, несбалансированных массстановится больше, чем скорость вращения ведущего звена обгонной муфты15, и дисбалансированный маховик поворачивается по закону движения, определяемому его собственными характеристиками;су Мв зо М Мстй 1где 4 - угловая скорость дисбалансированного Маховика;Мо - максимальный момент силы тяжести дисбалансированногомаховика;Мст- момент сопротивления движе.нию дисбалансированного маховика;- угол поворота дисбалансиророванного маховика от состояния неустойчивого равновесия;- момент инерции масс, приведенных к валу дисбапансиро1186559 10 15 20 30 35 40 45 50 При подходе дисбалансированного маховика к завершению его первого полного оборота скорость его вращения уменьшается, и ведущее звено обгонной муфты 15 снова начинает передавать ему скорость, равную Ы щ- (период 2 - г.5, Фиг.З), после чего циклы вращения маховика с переменной угловой скоростью повторяются.Включение конвейера в работу производится в периоды, когда скорость дисбалансированного маховика 14 имеет значение ши обеспечивается открытием тормоза 22 на приводном валу 4 конвейера и одним из следующих вариантов работы тормоза 23 второго входного вала 13 редуктор-дифференциала и второго электродвигателя 2.При необходимости перемещения конвейера с грузом, например хлыстом, на базовую длину тормоз 23 в началеч цикла подачи замыкается ( тормоз 22 приводного вала 4 транспортера открыт ), вращение от дисбалансированного маховика 14 передается жестко связанному с ним водилу 9, а через него сателлитам 8, которые, обкатывая неподвижную коронную шестерню 11, передают вращение солнечной шестерне 6 редуктор-дифференциала, соединенную с приводным валом 4 конвейера. Конвейер движется.Когда дисбалансированный маховик 14 подходит к завершению полного оборота, его скорость гасится до значения й , тормоз 23 открывается, а тормоз 22 приводного вала 4 конвейера замыкается, останавливая конвейер. При этом вращение от дисбалансированного маховика 14 через водило 9, сателлиты 8 (при остановленной солнечной шестерне 6 ) передается коронной шестерне 11 и через зубчатую передачу 12 валу выключенного второго электродвигателя 2. Значение базовой длины перемещения конвейера соответствует заштрихованной части графика (Фиг.З).При перемещении конвейера (хлыста) на любую иную длину отличную от базовой, открывают тормоз 22, и конвейер начинает аналогичное движение. Здесь в работу включается второй 4электродвигатель 2 с одновременным открытием тормоза 23 н датчик 20 угла поворота вала второго электродвигателя 2, обеспечивающий отсчет угла поворота вала этого электродвигателя. При этом второй электродвигатель 2 включается в ту или иную сторону вращения и в зависимости от того, больше или меньше базовой длины заданная длина,Так как с валом второго электродвигателя 2 через зубчатую передачу 12-свяэана коронная шестерня 1 редуктор-дифференциала, то в зависимости от направления вращения - угла поворота вала второго электродвига.теля 2, изменяется направление вращения и коронной шестерни 11.В данном случае водило 9 с дисбалансированным маховиком 14 имеют постоянное по направлению вращение против часовой сгрелки (со стороны электродвигателя 1). Такое же направление вращения через сателлиты 8, получающие противоположное направление вращения, передается солнечной шестерне 6 и соответственно приводному валу 4 конвейера.При повороте вала второго электродвигателя 2 по часовой стрелке на определенное число оборотов, заданное датчиком 20 угла поворота, коронная шестерня 11 получает вращение против часовой стрелки, т.е. такое же направление вращения, как и водило 9, вследствие чего сателлиты 8 (при полном обороте дисбалансированного маховика 14 ), солнечная шестерня 6 и приводной вал 4 конвейера сделают меньшее число оборотов, чем при заказе базовой длиныоперемещения конвейера, т.е. конвейер переместит хлыст на заданное расстояние - меньшее базового, определяемое моментом закрытия тормоза 23 и отключением второго электродвигателя 2.Для перемещения конвейера на заданное расстояние больше базовогооткрывают тормоз 23, второй электродвигатель 2 включают на заданный момент времени в направлении против часовой стрелки..Шекмаре о ираж 870ственного бретений Ж, открушска д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,6493/24ВНИИПИ Госудпо делам и113035, Моск Подпита ССтий