Устройство для управления перемещением объекта по кратчайшему пути

(51) 4 В САНИЕ ИЗОБРЕТЕН ВТОРСНОМ ЕТЕЛЬ ющими контактами, реверсивный пуска тель снабжен замыкающими контактами самоблокировки и размыкающими контактами взаимной блокировки, задатчик адреса выполнен в виде переключателя с одним подвижным и неподвижными контактами по числу позиций ацресования, а разделительный элементв виде одного из дополнительных размыкающих контактов датчика положенияпоследующей позиции адресования и подключен первым выводом к одному из выводов дополнительного замыкающего кнтакта этого же датчика положения, а другим выводом и одному из выводовдругого дополнительного раэмыкающего контакта среднего по отношению кнему датчика положения, другой вывод которого и один из выводов третьего дополнительного размыкающегоконтакта этого же датчика положениясоединены с соответствующим неподвижным контактом переключателя, поднного подвижным выводу источник ыводы третьих д щих контактов да ключ гому онтастом к друпитания, друельных раз. иков положевыводовлокировг олнит а ы к одн нтактов измоб одключающих амь ускателя, друг и реверсивно выводы которых, замыкающих контакт и дополнител атчиков лоло тственно, ч кты взаимно ыводам обмот ны до- змыкаГОСУДАРСТ 8 ЕННЫИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Минский филиал Всесоюзногно-исследовательского и проект структорского института по автоматизации предприятий промышленностистроительных материалов(56) Авторское свидетельство СССР11 839922, кл. В 65 С 4/46, 1979.Авторское свидетельство СССРВ 819018, кл. В 6563/00,В 65 С 47/46, 1979,54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЕРЕМЕЩЕНИЕМ ОБЪЕ КТА ПО КРАТЧАЙШЕМУ ПУТИ, содержащее датчики положения,из которых каждый установленный иапредыдущей позиции адресования замкнутой трассы одним из выводов соединен через размь:кающий контакт среднего по отношениюк нему датчика положения с одним из выводов соответствующего разделительного элемента,подключенного другим выводом к одномуиз выводов размыкающего контакта датчика положения. последующей позицииадресования, задатчик ацреса и реверсивный пускатель, одни из выводовобмоток которого соединены с однимиз выводов источника питания, о т - ,л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью увеличения надежности в работе, датчики положения снабполнительными замыкающими и пс замыкающих контактов ения подлючены соотрез размыкающие конблокировки к другим к реверсивного пуска-.86560 20 30 40 45 55 1 1Изобретение относится к транспортированию и складированию изделий и материалов и может быть использовано для автоматического управления движением по замкнутой траектории распределительных конвейеров, поворотных воронок, раздаточных тележек, элеваторов и других объектов.Дель изобретения - увеличение надежности в работе.На фиг. 1 приведена принципиальная схема устройства на семь позиций перемещения объекта; на фиг. 2 диаграмма размещения датчиков положения по замкнутому пути перемещения объекта.Устройство содержит реверсивный пускатель с обмотками 1 и 2, размыкающими контактами 1.2 и 2,1 взаимной блокировки и замыкающими контактами 1.2 и 2.2 самоблокировки, задатчик адреса, выполненный в виде переключателя с подвижным контактом 3 и неподвижными контактами 3. -3.7 датчики положения с размыкающими контактами 4.1(1-4)-4,7 (1-4) и замыкающими контактами 4,1(5,6)47 (5,6), установленные на позициях адресования замкнутой трассы (порядковый номер контакта датчика дан в скобках ). 5 0 25 35 Между вторыми выводами первых контактов 4. 1(1) - 4,7 (1) смежных датчиков положения последовательно с вторыми контактами 4.1(2)- 4,7 (2) датчиков положения включены третьи контакты 4.1(3) - 4.7(3) датчиков, относящихся к позициям, расположенным на расстоянии, равномили близком к половине замкнутого пути объекта ,(фиг.2 ).Первые выводы первых и четвертых контактов 4.1( ) - 4,7(1 ) и 4.1(4 )- , 4.7(4 ) датчиков подключены к соответствующим неподвижным контактам 3.1 - 3.7 переключателя, подвижный контакт 3 которого соединен с первым выводом источника питания. Вторые выводы четвертых контактов 4.1(4 ) - 4.7(4 ) через последовательно соединенные контакты 1.2 и 2.1 пускателя соединены с первым выводом обмотки 1 пускателя, а через последовательно соединенные контакты 2,2 и 1.1 пускателя соединены с первым вывоцом обмотки 2 пускателя. Вторые выводы обмоток 1 и 2 пускателя соединены с вторым выводом источникапитания.Точка соединения контактов 1.2 и2.1 пускателя через контакты 4.1(5)4.7(5) датчиков положения соединена с первыми выводами контактов4.1(3) - 4,7(3) своих датчиков, Аточка соединения контактов 2.2 и 1,1пускателя через контакты 4.1(6)4.7(6) датчиков положения соединена с вторыми выводами контактов 4, 1(3)4. 7 (3) своих датчиков.Аналогично строится схема устройства на другое число позиций остановок объекта. При этом смещение между вторыми и;третьими контактамидатчиков положения выбирается с учетом фактических расстояний между позициями остановок объекта,Устройство работает следующим образом.Пусть первоначально объект находится в заданной позиции с датчиком 4. 1. В переключателе (фиг. 1 ) заик"нуты контакты 3 и 3.1, датчик 4.включен и его контакты 4,1(1)- 4.1(4)разомкнуты, а контакты 4,1(5) и 4,1(6 )замкнуты. Контакты 1.2 и 2.2 пускателя разомкнуты, обмотки 1 и 2 пускателя отключены, объект неподвижен.Для.перемещения объекта, например,в позицию с датчиком 4.4 переключатель переводится в положение, в котором замыкаются его контакты 3 и 3.4.При включении источника питания образуется цепь: первый вывод источника, питания - контакты 3-3,44.4(1 ) - 4.4(2)- 4.1(5)-2,1 - обмотка 1 - второй вывод источника питания. Обмотка 1 пускателя включаетсяи объект начинает движение по часовой стрелке.( фиг,2). Одновременно образуется дополнительная цепь черезконтакт 4.4(4 ) и включившийся контакт 1.2 пускателя, Обмотка 2 пускателя включиться не может, так как еецепь разомкнута контактами 4.1(2 ) и4. 1(3 ),С уходом объекта иэ начальной позиции датчик 4.1 отключается и перек-; лючаются все его контакты, но обмотка 1 пускателя не отключается, так как она питается по дополнительной цепи, Объект продолжает движение.Когда обьект приходит в заданную позицию, включается датчик 4.4, контакты 4.41и 4.4(4 ) размыкаются,3обмотка 1 отключается, объект останавливается.Для,перемещения объекта из первоначальной позиции с датчиком 4.1 например, в позицию с датчиком 4,6 в переключателе замыкаются его контакты 3 и 3.6. При этом образуется цепь: первый вывод источника питания - контакты 3.-3.6-4,6(1)-4.2(3)- 4.5(2 )-4.1(6 )-1,1 - обмотка 2 - вто. рой вывод источника питания. Включается обмотка 2 пускателя и объект начинает перемещение против часовой стрелки (Фиг,2). Одновременно обмот 1186560 4ка 2 получает питание по дополнительной цепи через контакты 4.6(4 ) и 2.2.Когда объект приходит в позициюс датчиком 4,6, его контакты 4.6(11 и 4.6(4 ) размыкаются, обмотка 2 отключается, объект останавливается, придя в заданную позицию, как и в предыдущем случае, кратчайшим путем, 10Аналогично работает устройствои при других исходных позициях объекта, обеспечивая егоперемещение в любую задаваемую позицию кратчайшим путем.т д. 4/5 13 я на Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,24 Тираж 870И Государственного кделам изобретений и5, Москва, Ж, Раув Подписета СССРытий