Автоматизированный стенд для испытания передач

(5)4 С 01 М 13/02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРВ 149929, кл. С 01 М 13/02, 1962.Авторское свидетельство СССРВ 150278, кл. С 01 М 13/02, 1962.Авторское свидетельство СССР9 157137, кл. С 01 М 13/02, 1963.Авторское свидетельство СССРФ 421899, кл. С 01 М 13/02, 1973,(54)(57) 1. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ СТЕНД.ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ПЕРЕДАЧ по схеме замкнутого контура, содержащий кинематически соединенные испытуемыми пере.дачами первый насос и гидромотор,гидравлически связанный с последнимвторой гидронасос и гидрооборудование, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения точности уста.нонки и поддержания нагрузочных режимов, он снабжен блоком регулирования частоты вращения, связанным сгидромотором и вторым насосом, бло-,ком регулирования нагрузки, установленным между гидромотором и первымнасосом, и блоком измерения нагрузки, связывающим последний с блокомрегулирования нагрузки,1182304 3. Стенд по п.1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что блок регулирования нагрузки содержит установленный между гидромотором и напорной ма-, гистралью первого насоса электро- гидравлический клапан и последовательно подхлюченные к нему вычитающий элемент и задатчик нагрузки, а блок измерения нагрузки включает установленные в напорной магистрали , первого насоса датчики. температуры, производительности и давления, подключенный к вычитающему элементу блока регулирования нагрузки суммирующий элемент и связывающие последний с датчиками производительности и дав" ления блок умножения, с датчиком температуры - нелинейный преобразователь.-тора 1, блока 6 регулирования частоты вращения, а также входные магист 8. Блок 6 регулирования частоты вра 5:щения состоит из кинематически свя 2. Стенд по п.1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что блок регулиро. вания частоты вращения представляет собой кинематически связанный с гидромотором импульсный датчик частоты вращения, соединенный с напорной магистралью второго насоса электро- гидравлический клапан, электрически связывающую последний с датчиком, цепь, включающую схему совпадения, счетчик импульсов, коммутируемый дешифратор и триггер, подключенный к схеме совпадения генератор импульсов и связывающий последний со счетчиком импульсов и триггером формирователь переднего:. Фронта импульсов. Изобретение относится к машиностроению, а именно к испытательной технике, и может быть использовано при испытании под нагрузкой различных передач, например коробок скоростей, по схеме с замкнутым силовым гидравлическим контуром.Цель изобретения - повышение точности установки и поддержания нагрузочных режимов путем учета влияния результатов приработки передач, а именно Фактической частоты вращения и мощности на валах испытуемых передач, а также температуры рабочего тела в магистралях гидросистемы,ФНа Фиг. 1 приведена функциональная схема стенда; на Фиг. 2 - Функциональная схема блока регулировки частоты вращения ,на Фиг, 3 - Функ 1 циональная схема блока регулировки нагрузки; на Фиг. 4 - Функциональная схема блока измерения нагрузки,Автоматизированный стенд с замкнутым силовым гидравлическим контуром для испытания передач содержит гидромотор 1, кинематически связанный с первым насосом 2 через испытуемые передачи 3 и 4, второй насос 5, напорная магистраль которого связана с входом гидромотора 1 и блоком 6 регулирования частоты вращения. Второй насос 5 приводится вовращение электродвигателем 7, Выход гидромоО 5 20 25 30 рали насосов 2 и 5 соединены с баком занного гидромотора 1 импульсного датчика 9 частоты вращения, подключенного к первому входу схемы 10 совпадений, к второму входу которой подключен генератор 11 импульсов. Схема10 совпадений включена в последовательную цепь, состоящую также изсчетчика 12 импульсов, коммутируемого дешифратора 13.и Б-входа КБ-триггера 14, к выходу которого подключенэлектрогидравлический клапан 15, связанный с напорной магистралью второгонасоса 5, входное и выходное отверстия которого являются входом и выхо.дом блока 6 регулирования частотывращения. К выходу генератора 11 импульсов подключен также Формирователь16 переднего фронта импульса, выходкоторого подключен к входам установки нуля счетчика 12 импульсов и триггера 14. Между напорной магистральюпервого насоса 2 и входом гидромотора 1 установлен блок 17 регулирования нагрузки, состоящий из последовательно соединенных задатчика 18нагрузки, вычитающего элемента 19и установленного между гидромотсром1 и напорной магистралью первогонасоса 2 электрогидравлического клапана 20, причем к входу вычитающегоэлемента 19 подключен также выходблока 21 измерения нагрузки, которыйсостоит из установленных в напорноймагистрали первого насоса 2 датчика22 температуры, датчика 23 производительности, датчика 24 давления,а .также последовательно подключенныхк выходу датчика 22 нелинейного преобразователя 25 и суммирующего элемента 26, а к выходам датчиков 23 и24 - блока 27 умножения, выход последнего подключен к входу суммирующего элемента 26, выход которого связан с вычитающим элементом 19 блока17 регулирования нагрузки,Автоматизированный стенд с замкнутым силовым гидравлическим контуром для испытания передач работаетследующим образом,При включении электродвигателя 7 второй насос 5 засасывает рабочее тело, например масло, из бака 8. Да 25 лее масло под давлением поступает к гидром тору 1, например, через обратный клапан. Гидромотор 1 начинает вращаться и приводить во вращение испытуемые передачи 3 и 4, первый насос 2 и ротор импульсного датчика 9 частоты вращения, входящего в состав блока 6 регулирования частоты вращения. Импульсы напряжения с выхода датчика. 9 с частотой, пропорциональной частоте вращения гидромото- З 5 ра 1, поступают на первый вход схемы 10 совпадений. На второй вход схемы 10 совпадения поступают импульсы напряжения с выхода генератора 11 импульсов, частота которых много ф меньше рабочей частоты импульсного датчика 9. Так как схема 10 совпадения формирует напряжение на своем выходе лишь при наличии напряжения одновременно на обоих своих входах, то на ее выходе число импульсов, про. шедших за счетный интервал, задаваемый генератором 11, пропорционально частоте вращения гидромотора 1. Формирователь 16 переднего фронта импульса подает на вход установки нуля счетчика 12 импульсов и триггера 14 импульс при наличии фронта нарастания импульса на выходе генератора 11, Поэтому, за время следования импульса генератора 11 счетчик 12 импульсов производит счет имульсов, число которых пропорционально частоте вращения гидромотора 1. Требуемое значение частоты вращения гидр мотора 1 задается коммутируемым дешифратором 13, ручная коммутацияэлементов которого позволяет настроить его на любой ход счетчика 12импульсов. Если частота вращения гидромотора 1 больше заданной, то числоимпульсов, поступивших в счетчик 12,превышает заданное дешифратором 13число. В связи с этим на выходе дешифратора 13 образуется импульс,устанавливающий логическую единицув триггере 14. При этом триггер 14включает электрогидравлический клапан 15, подающий масло с напорноймагистрали второго насоса 5 на сливв бак 8, что прчводит к уменьшениюдавления на входе гидромотора 1 и куменьшению частоты его вращения.Если же частота вращения гидромотора 1 меньше заданного значения, точисло импульсов, поступивших в счетчик 12, становится меньше заданногодешифратором 13 числа, на выходе де.шифратора 13 не образуется импульс,и триггер 14 не включает клапан 15на слив. Поэтому,.давление на выходе насоса 5 растет, приводя к ростучастоты вращения гидромотора 1, Режим работы блока 6 регулированиячастоты вращения выбирается такимобразом, чтобы клапан 15 был включенв среднем 75 Х времени,Для создания нагрузки на испытуемые передачи служит первый насос 2, с выхода которого масло под давлени-, ем поступает через блок 17 регулирования нагрузки и, например, через обратный клапан на вход гидромотора 1, преобразуя энергию нагружения в энергию вращения передач. Применение двух испытуемых передач 3 и 4 обусловлено необходимостью создания передаточного отношения гидромотора 1 до первого насоса 2, близкого к единице, в случае большого диапазона изменения передаточных чисел одной из передач, Если же диапазон измене. ния передаточного числа одной передачи невелик (менее 3), то дополнительную передачу можно не устанавливать.Измерение мощностинагружения осу. ществляется с помощью блока 21, Мощность, создаваемая первым насосом 2, пропорциональна произведению его давления и производительности, по 1182304этому сигналы с выхода датчиков 24давления и 23 производительностиперемножаются с помощью блока 27умножения, Для учета влияния температуры на величину мощности примене.на цепь коррекции, Сигнал от датчика 22 темпеоатуоы через переменныйпреобразователь 25 попадает на суммирующий элемент 26, куда одновременно поступает сигнал, полученный изблока 27 умножения. Таким образом, на выходе суммирующего элемента 26 формируется сигнал, пропорциональный истиннои мощности нагрузки. Этот сигнал поступает на вход вычитающего элемента 19 блока 17 регулирования нагрузки. Вычитающий элемент 19 формирует на своем выходе сигнал рассогласования по величине мощности нагрузки. Если напряжение, пропорциональное мощности нагрузки, поступившее с блока 21 измерения нагрузки, больше величинынапряжения на выходе задатчика 18нагрузки, то на выходе вычитающегоэлемента 19 образуется напряжение,пропорциональное укаэанной разницеи поступающее на катушку электрогидравлического клапана 20, которыйсрабатывает и пропускает масло от1 О первого насоса 2 в гидромотор 1.При этом давление на выходе первогонасоса 2 несколько падает, сигналрассогласования уменьшается, становится меньше напряжения срабатыва 15 ния клапана 20, поэтому последнийзакрывается, Далее давление на выходе насоса 2 растет, что приводитк увеличению сигнала на выходе блока 21 измерения нагрузки, после чего20 весь процесс повторяется, Таким образом, реализация изобретения позволяет повысить точность установки иподдержания нагрузочных режимов испытаний,1182304 Составитель Ю,КрасненкоКовтун Техред А.Кикемезей орректор В, Гирня кто каз б 093/37 ВНИИПИ по д 113035, писное иал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4 Мюараи и 8 ЮЯфММЮ И Фиг юаиси Тираж 896Государственного коми елам изобретений и от Москва, Б, Раушск ета ССытийнаб