Устройство для подачи и группирования изделий

(51)4 В 65 В 35 40 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР110 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Харьковский Филиал Специального конструкторского бюро автоматизированных систем управления мясной и молочной промьппленности(56) Авторское свидетельство СССР Р 929496, кл. В 65 В 21 ИО, 1980. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И ГРУППИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ, содержащее конвейер для подачи изделий и корпус, на котором смонтированы приемный накопительный стол, Формирующая площадка и толкатель с приводом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности в работе путем предотвращения смещения иэделий в процессе их подачи, в приемном накопительном столе выполнена сквозная прорезь, а формиру)пцая площадка установлена ниже уровня этого стола вдоль сквозной прорези и снабжена механизмом перемещения в вертикальной плоскости, выполненным в виде штока с осью на конце, прикрепленного к нижней поверхности Формирующей площадки, и кинематически связанных между собой коромысла с охватывающей ось штока вилкой на одном иэ концов, тяги и связанного с ней двуппечего рычага, на свободном плече которого установ- Е лен ролик, входящий в зацепление с пазом, образованньп( на толкателе, при этом на корпусе закреплен упор ограничения поворота двуплечего рычага.Изобретение относится к упаковочному оборудованию, н частности к устройствам для подачи и группирования штучных иэделий цилиндрической или прямоугольной формы,Цель изобретения - повьшение надежности работы путем предотвращения смещения изделий н процессе ихподачи,На Фиг. 1 показано устро.,ство 1 Одля подачи и грулпиронания изделий ваксонометрической проекции, общийвид; на Фиг. 2 - сечение А-Л наЬиг, 1; на Фиг, 3 - узелна Фиг. 2,на Фиг. 4 - вид Б на Фиг, 2; на 15Фиг, 5 - сечение В-В на иг, 2,Устройство для подачи и груллирования изделий состоит их конвейера 1 для подачи иэделий, расположенного ниже поверхности приемноо 20накопительного стола 2, кромки которого образуют направляющий ручей,смонтированного на корпусе, имеющего формирующую площадку 3, связанную через шток 4, размещенньп н напранляющей 5. Ча конце штока выполнена ось. Устройство снабжено механизмом перемещения верхней площацки3 н вертикальном положении, выполненным в ниде коромысла 6 эакреп- ЗОленного в кронштейне 7 и связанногочерез тягу 8 с двуллечим рычагом 9с роликом, закрепленным на свободном плече 10 этого рычага. Роликвходит в зацепление с пазом толкате 35ля 11, жестко соединенного со штоком 12 привода, выполненного в видесилового цилиндра 13. Крайнее положение двуплечего рычага ограниченоупором 14 на корпусе.Толкатель 11 через планку 15 жестко связан с направляющими 16, помещенными в направляющих втулках 17. Устройстно снабжено концевым датчиком18 с управляющим элементом 19,В устройстве имеется конвейер дляподачи контейнеров в рабочую зону загрузки, подъемно-опускной стол 21для контейнера, механизм захвата 22и площадка 23 для вертикального перемещения контейнера и отсекатель 24. Устройство для подачи и группирования изделий работает следующим образом.55 Изделия, например бутылки, конвейером 1 лод налором подаются наформирующую площадку 1, находящуюсяв нижнем положении и расположеннуюн прорези приемного накопительногостола 2, кромки которого предотвращают выдавливание (смещение) изделий,образуя направляющий ручей, благодаря чему сохраняется направление движения изделий до управляющего элемента 19 датчика 18.По сигналу датчика 18 приводитсян движение шток 12 и жестко связанный с ним толкатель 11. При днижении толкателя двуплечий рычаг сроликом, находящийся с ним н зацеплении, проворачивается нокруг оси,н результате чего движение передается через тягу 8, коромысло 6, шток 4к Формирующей площадке 3. Происходитподъем Формирующей глощадки 3 досовмещения с поверхностью приемногонакопительного стола 2.После совмещения Формирующей площадки 3 с поверхностью приемногонакопительного стола 2 происходитфиксация этого положения путем лерехода лнуллечего рычага и тяги мертвой точки и ограничение поворотауларом 14. лнуллечий рычаг 9 с роликом выходит из зацепления с пазомтолкателя, планка 15, связанная столкателем, перемещаясь, ло направляющим 16 сдвигает ряд предметов нанакопительный стол и возвращаетсяи исходное положение, При возвратеролик днуплечего рычага заходит нлаз толкателя и рычаг лереходит.надругую сторону мертвой точки.формирующая площадка 3 опускаетсян крачнее нижнее положение.,чальнейшая работа ло группированию изделий аналогична и осуществляется до полного накопления группизделий на приемном накопительномстоле 2,После Формирования группы изделий,состоящей из нескольких рядов, планка 15 задвигает всю группу предметов,ограниченных направляющими, на площадку 23, которая, перемещаясь ввертикальном направлении, совмещается с полками контейнера, после чегоосуществляется загрузка контечнераизделиями.118194 б Составите Техред 3. В.Пучкиний Долинич Редак 73 Под енного комитета СССР тений и открытий 5, Раушская наб., д. сное аказ ал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная 052/19 тираж БНИИПИ Государст по делам изобр 113035, Москва, Ж Корректор М. Максимишине