Устройство управления загрузкой-разгрузкой и перемещением заготовок в нагревательной печи

(5 Ц 4 Р 27 В 9 40 ОБРЕТ ИСАНИ ИДЕТЕЛЬСТВ АВТОРСКО со ФС1 йМай ов ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(72) А.А.Зубок и Г.П.Николаев(71) Новокузнецкое отделение Всесоюзного ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательского и проектного института по комплексной электрификации промышленных обьектови ".ВНИПИТяжпромэлектропроект" им,Ф.Б.Якубовского.(56) Авторское свидетельство СССР В 1054651, кл. Р 27 В 9/40, 1981. (54) (57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ-РАЗГРУЗКОЙ И ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ЗАГОТОВОК.В НАГРЕВАТЕЛЬНОЙ ПЕЧИ, держащее приводы механизмов загрузки и безударной выдачи и привод шагающих балок, задатчики ширины сляб и желаемого интервала между сляба блок управления, о т л и ч а ю щ е -801177631 А е с я тем, что, с целью повышениянацежности работы механизмов загрузки, выгрузки и транспортировки слябовв печи с шагающими балками, блок управления состоит из трех узлов формирования расчетного интервала междуслябами, формирования количества шагов в такте перемещения слябов, формирования длины шага, причем к входамузла формирования расчетного интервала подсоединяют выходы задатчика желаемого интервала и задатчика шириныслябов, к входам узла формированияколичества шагов в такте перемещенияслябов подсоединены выходы задатчикаширины слябов и узла формированиярасчетного интервала, к входам узлаформирования длины шага подсоединенывыходы узла формирования количествашагов, выходы узлов формирования количества шагов и формирования длинышага подсоединены соответственно кприводу шагающих балок,Изобретение относится к области управления механизмами перемещения заготовок в нагревательных печах и на холодильниках и может быть использовано, в частности, для автоматизации управления загрузкой-разгрузкой и перемещением заготовок в нагревательных печах с шагающими балками.Цель изобретения - повышение надежности работы механизмов загрузки, выгрузки и транспортировки слябов в печи с шагающими балками.На фиг.1 приведена блок-схема устройстБа; на фиг.2 - схема, поясняющая работу устройства; на фиг,3 - блок схема узла формирования расчетного интервала между слябами, на фиг.4 блок-схема узла формирования количест-. ва шагов в такте перемещения слябов; на фиг,5 - блок-схема узла формиро вания длины шага подвижных балок.Устройство содержит задатчик 1 желаемого интервала между слябами, задатчик 2 ширины слябов, блок 3 управления, состоящий из узла 4 форми рования расчетного интервала между слябами, узла 5 формирования количества шагов в такте перемещения слябов, узла 6 формирования длины шага подвижных балок, привод 7 переме щения балок, привод 8 загрузочного устройства, привод 9 разгрузочного устройства.К входам узла 4 подключены выходы задатчиков 1 и 2, к входам узла 5 выход задатчика 2 и выход узла 4, к входам узла 6 - выходы узла 5, к входам привода 7 подвижных балок - выход узла 6 и первый выход узла 5.Устройство работает следующим об- о разом (фиг.2).Загрузочное устройство снимает загружаемый спяб с загрузочного рольганга (ось сляба совпадает с осью 0 загрузочного рольганга), вно 57сит его в печь и укладывает в активной зоне (активной назовем зону, ограниченную торцами подвижных балок в их крайних положениях осью сляба по оси 0). Предполагая, что слябы захватываются подвижными балками без свеса, ось 0 отстоит от края активной зоны на расстоянии 0,5 Вммкс вглубь печи, где Всс- максимальная ширина слябов. Таким образом, длина хода загрузочного устройства всегда постоянна и равнау 1 л 05 Вмпксгде ,з - расстояние от оси О до края1активной зоны печи,Транспортировка сляба сквозь печь проводится таким образом, что ось загруженного сляба в положении выгрузки совпадает с осью О отстоящей от края активной зоны на 0,5 Вцс. При расстоянии . от края активной зоны до оси 0 приемного рольганга2это обеспечивает перенос сляба на рольганг с центровкой по оси рочьганга при постоянном ходе разгрузочного устройства. Я =,и+О, 5 Вмвкс где 1, - длина активной зоны.При этом на расстоянии 1. О 2 ук ладываются и слябов с и интервалами между ними. Заметим, что в каждой садке печи загружаются слябы одного типоразмера.Устройство получает от задатчиков 1 и 2 желаемьп интервал д" между сляо бами и ширину Вс загружаемых слябов, которые поступают на вход узла 4. Узел 4 проверяет, сколько слябов ширины Вс можно уложить на расстоянии 1.О О с интервалом оо.2 1. 00 а п = ---о В+ с оиф где г. - целое значение и полученное отбрасыванием дробнойчасти, и формирует расчетноезначение интервала На выходе узла 4 выдается значение д". 1.О о задано в виде константы - постоянной уставки в узле 4,За такт перемещения слябов, состоящий из 2-3 шагов и подготавливающий место для загрузки следующего сляба,. данный сляб должен переместиться на расстояние Вт Вс+При этом заход балок загрузочного и разгрузочного устройств на глубину 0,5 В,за ось сляба обеспечивает надежную устойчивость сляба на балках этих устройств. Здесь Вмн - минимальная ширина слябов,. Таким образом, шагающие балки перемещают сляб в печи такчто его ось проходит путь+ д), то на выходе усилителя ОУ 2 Формируется сигнал 1. О,оС о Вс+ д" Яг0Вм с 4 с УВраке где И - значение И, округленное до ближайшего большего целого. Для формирования значения И на вход 10 узла 1 О 5 подается значение д"и на вход 11 значение Вс . Величина Яс задана в узле 5 в виде константы - ностоянной уставки. На выходе 12 узла 5 выдается значение М, на выходе 13 - 8.15Узел 6 по данным входов 14 (М) и 15 (Я ) формирует на выходе величину Ю На входы привода перемещения поступают уставки М и Я.Приняв очередной сляб и получив разрешение на следующий такт продвижения слябов, привод подвижных балок 25 производит И шагов длиной Б, что обеспечивает при укладке следующего сляба интервал д"до предыдущего.Если при продвижении слябов в печи очередной сляб попадает в положе- З 0 ние выгрузки, то его ось совпадает с осью 02, что обеспечивает выгрузку сляба с центровкой на приемном роль- .ганге при фиксированном ходе разгрузочного устройства.Узлы 4-6 реализованы так, как это показано на фиг.3-5, где для счета величины и и Я применена схема счета импульсов с триггером Т 1 (Т 2) и счетчиком С 1 (С 2), Т (Т ) - пери 40 од считывания импульсов на выходе триггера; ЦАП - цифроаналоговый преобразователь, ОУ - операционный уси" литель.Схемы узлов 4 и 6 работают следу ющим образом.Узел 4 (фиг.3).Входные сигналы К 0 и Вс поступают на входы операционного усилителя ОУ 1, который выполняет функции сумматора 50 аналоговых сигналов с/" и Вс.На операционном усилителе ОУ 2 со звеном умножения в обратной связи собрана схема делительного устройства. Так как на вход усилителя посту- у пает сигнал, пропорциональный величине Ь 0 0 , а на второй вход звена2умножения - сигнал выхода усилителя Ь 0,02т (В +)и Вт=Вс+ ф Ят Н = о В максУчитывая, что максимальная длина шагабалок печиузел 5 Формируетминимальное число шагов, эа которыеможет быть отработано расстояние Ят,Аналоговый сигнал п 0 поступает на преобразователь аналог-частота, выход которого и" управляет триггером Т 1. Выход, соответствующий сброшенному состоянию триггера, подан на вход счетчика С 1, Триггер устанавливается каждым нечетным импульсом последовательности и ф и сбрасываетсяокаждым четным импульсом. Время считывания Т 5, счетчика С 1 выбрано так, что с учетом выходной частоты пф0 на выходе счетчика формируется код и, пропорциональный значению и, но без дробной части, так как счетчик С 1 считает только четные импульсы последовательности п О, т.е, только целые единицы значения п0Сигнал п преобразуется цифроаналоговым преобразователем ЦАП и поступает на второй вход звена умножения в обратной связи усилителя ОУ 3, на вход которого подается аналоговый сигнал Ьп, 0Таким образом, на усилителе ОУЗ реализовано деление Сигнал (В +д с выхода усилителясОУЗ алгебраически суммируется наусилителе ОУ 4 с сигналом - Вс, такимобразом на выходе усилителя ОУ 4 получается сигнал д",Узел 5 (фиг.4).Выходные сигналы д"и Вс поступаютна входы операционного усилителя ОУ 5,который выполняет функции сумматораа;алоговых сигналов д"и Вс. Получаю 1 щийся на выходе ОУ 5 сигнал выводится на выход 13 узла 5 и навход усилителя ОУ 6 со звеном умножения в обратной связи. На второйвход звена умножения подается сигналЯи, таким образом, на выходеусилителя ОУ 6 формируется сигнал Преобразователь аналог-частота преобразует сигнал М в последовао тельность импульсов И 0. Каждый нечетный импульс последовательности И+ устанавливает триггер Т 2, а каждый четный сбрасывает его. Выход трлгге. ра Т 2, соответствующий его установленному состоянию, подключен к входу счетчика С 2, так что счетчик С 2 считает только нечетные импульсы последовательности И". Время считыванияоТ выбрано так, что на выходе счет О чика Формируется код И, пропорциональный значению Ио, но округленный до ближайшего большого целого, так как считываются только нечетные импульсы последовательности И 15оУзел 6 (Фиг.5).На вход 14 узла подается код величины И - число шагов, а на вход 15, являющийся входом усилителя ОУ 7, подается аналоговый сигнал Б 20Усилитель ОУ 7 имеет обратную связь со звеном умножения, на второй вход которого подан выход цифроаналогового преобразователя, преобразующего код М в аналоговый сигнал. Таким образом, на усилителе ОУ 7 реализована операцияБтЯы фгде Б - длина шага балок - является выходным сигналом усилителя ОУ 7,Основным технико-экономическим преимуществом предлагаемого устройства является повышение надежности работы механизмов загрузки-выгрузки и транспортирования слябов в печи. Побочным эФФектом является снижение стоимости оборудования этих механизмов, так как для механизмов загрузки- выгрузки при этом не требуются системы позиционного регулирования - эти механизмы имеют постоянную длину хода от рольганга в печь и от печи к рольгангу при всех типоразмерах слябов.35, Моск илиал ППП Патент", г.ужгород, ул.Проектна Заказ 5537/39 ВКПТираж 5 Государселам изоб твен рете ЖПодписноо комитета СССР и и открытии Раушская наб.