Механизм преобразования прямолинейного движения

СО)ОЗ СОЕ)ЕТСНИХСООИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН 1 (51) Е 16 П 21/44 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ азо 1 ОСУДАРСТНЕННЬЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Московский автомобильный заводим, И.А. Лихачева и Львовский ордена Ленина политехнический институтим. Ленинского комсомола(5 Й)(57) 1. МЕХАНИЗМ ПРЕОБРАЗОВА 1 ИЯПРЯМОЛИЕНО"О ЛВИЖЕНИЯ с разной скоростью, содержащии корпус, рмещеццые в цем три элемента, рабочие поверхности которых наклоненык оси, сопадающей с направлениемдвижения, под разными углами, причем один из элементов неподвижен,и роликовые опоры, имеющие каждая икрайней мере два ролика, взаимодействующих с рабочими поверхностя -)и элементов, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения К 1 П мехаизма путем уменьшения трения, ролики установлены на одно оси с оэможностью поворота относи тельно друг друга,; ), 1 1 Го1 Е)Ьс) зависимости бочих поверх -е двух эле:Ми кгиниз нь,.1 е .; и зм ) и ч а с" с целью у РЗВЦс тР М тем тс).".с х)ц 1 пс и. 1Я с Н1 С Я ТЕМ)1" е ц ия ц е.1 е Йной мс ж;у и ремепениями поНижных зл -мент в, с;б )ззующие ра :, ос" ей пс крайцсй ме- Х;)ИНЫЕ С ОДИН;КОВМИ З (З -И.сбртеие относится к З 1 Иностроеию и может бьггь использоианс В махинах для передачи поступательноР дВ)соееци 5 с изменением скоросЯ 1И Пс:рЕ;лаваМОГО уСИ;Ия Прн СОХра -нсции зп 1 авлеия движения.З вес тен механизм преобразования;РЯМОЛИЦЕЙЦОПО ДВИжЕЦИЯ С РЗЗНОйс корост ыю с: Одер)каий корГусразЯпсе;ц : н цем три земента, рз -бочие пов.рхс.сти соторьх наклонеЫ СС.С) В а ЗЮЩЕЙНЗПрав ЕНИС." ;Псжо)ИЯ, НОД РаЗЦЬМИ УГЛаМИ, ПРИ Один из злементов неподвижен,рс.иксвые опоры. Имеющие каждая пс);1нс 1 средвз ролКа",сй т с)с)их рабочими Говерхно тя- МЗССМЕ Ц") ., РО 1 ИКИ РЗС ПОг 0:СЕН 1 Д;. УГ НЗД .;РУГОМ с ВЗЗИЬо)ЕС" ВУЮЗрбсч, ЯЯ:1 с)верхи остями несОдг)жг.подвижньх зВ -нто 11 ЕДОСТЗТКОМ ИЗВСТ НОГО МЕХЗ 11 ЗМЯ Я В) 5 СТОЯЗЛИЧИЕ Тс)С"НИЯ С КОЬЖЕНИЯмел,:; роликами и поверхностями поднижн:;го злеецтз, что привс)дит кОН ЬсСцц 0)1 3 НОСУ И ССЕ ИК 1)Ц 1 ел изобретения - повьпение 17 П МС;ан)З ПУ г Сн),ЕЯ Т)ЕНИЯуказанная цель достиае,ся тем, что в механизме преобрззсьания прямолинейного движения с разной скоростью, содержааем корпус, размецныс В нем три .)лемецтз. рабочие говерхцости которых наклоне)ы к оси, совпсдаюпей с направлением движения) под разцьми углами, причем Один из З)СЕНТОВ НЕПОДВИЖЕН, И РОЛИКОВЫЕ ОПОРЫ, ИМЕЮЩИЕ Ка гСЯ ПО КРаИНЕЙ :ер два ролика, взаимодей твующих 11511 Я ,РС Т,": 1 И В 1) С ТП З 11", ".сПС ЛНИЖ 1 ЫХ З; ЕЕ 11 ТР ) СЗ) 1 СЬ З СЯ - и 1 я доО)1 тсьньх ца),)Н)я:; , с. Т 1) с1 с СБ1) а С О Ч ИПс,С"с"1 З Ч Е -ьц т с)р а г;с) гс ц ;,;сц ;Цц.НХ ПСЗ 1:.; 1 хаи :с;о) цИ и сгггбо 1 х пс срх 1 ) "сей к ц)сс. рабочими;н)верхност.и земстоц,РОЛИКИ Установ.;Е.1 с Ц );1,И ВОЗМОж 10 С:ТЬЮ с)ворс:ТЗ с) Г ".:Нтс.".О -Руг ОугаРОМЕ ГО О ДЛ)1 О)УЧЕНЯнейцой зависимости "1;жду перемещениями подвжьх элеменОв с с, хна цс -нием неизменн;,п; сос.тцоцеиия мсж углсми образующие рз 1 сих с)верхнс,втс 1 О К 1.й сре,я".; )Нс 1 Т С В - К Р И ВГ " Р " 1Ц Н : С,1: 1а1 РВ.-. НЬ,Я 51)ЧС Я ОР 1 .11 сзст 1)ансте с)лнжньх эс 1: .: О.оесо.:ьз,.Я 1 я .;оите Н 1:цанрЗВЛЯЮНИХ , Срзйс ",: б;нерхности злом нтс. и )ц,; чавц1, , К;)с)с. Го) . ;) р б,. Г 1 З СИ. 1 1 Я Сг,Сц МХ,РЗ Д -: г 1-Яа.)ЦТЬ БЬ 1 с:): с : И 1Р ХЗ 111 ",Осипод чзом 1 .1 еьд, 11 одви кньми и непо;1 вижцыми элементами симметрич но оси 7 установлены подвижные Роликовые опоры 12 и 13. Каждая опора 12 и 13 имеет цо кРайней мере лва 5 ролика 14 и 15 (фиг. 2 и 3), Ролики устацов 11 ены на одной оси с возможностью поворота относительно друг друга, Между роликами 14 и 15 установлены подшипники , . Ролик 14 кон тактирует с рабочими поверхностями подвижного 2 и неподвижного 4 элементов, Ролик 15 может быть выцолнен из двух частеи, контактирующих с рабочими поверхностями подвижного 15 элемента 3, Части ролика 15 распо.1 ожецы симметрично относительно средней плоскости 17, перпендикулярной оси 18 опоры, Угол о между рабочей поверхностью 10 или 11 неподвижного 2 О элемента и нормалью 19 к оси 7 клина равен удвоенному углу о 1 Стрел - ка 20 показывает направление действия усилия, Для обеспечения реверсивного движения рабочие поверх ности 10 и 11 неподвижного элемента 4 расположены ближе к вершине кггина 21 (фиг.4), чем рабочие поверхности 8 и 9 второго подвижного элемента 3.ЗСВ механизме, изображенном ца фиг,5, рабочие поверхности 5 и 6 подвижного элемента 2,а также 10 инеподвижного элемента 4 выполнены криволинейными с одинаковыми35 знаками кривизны, т,е. они обе вогнутые или обе ьыпуклыс. Б каждом положении опоры угол с между касател 1 ной 22 к образующей рабочей поверхности 5 подвижного элемента 2 в точке 23 контакта с роликами 14 ОГ 1 оры 1 2 и Осью 7 подвижного э 11 е мента 2 вдвое меньше угла 11 между касательной 24 к образующей рабочей поверхности 10 неподвижного элемента 4 В точке 25 контакта с роликом 14 и нормалью 19 к оси 7 элемента 2, т.е. Ь=- Зс(. В механизме, изображеццом ца фиг.б, подвижный элемент Выполнен в виде правильной пирамиды с тремя рабочими поверхностями 5,б и б,второй подвижный элемент 3 и нсподвиж - цый 4 имеют по три рабочие поверхности, которые расположены по граням пирамиды. Между рабочими поверхностями расположены три роликовые опоры.Таким образом, все боковые усилия, действующие на подвижные элементы 2 и 3, уравновешиваются без каких-либо дополнительных направЛ 51 ОЩИХ,Механизм работает следующимобразом.При перемещении подвижного элемента 2 вдоль оси 7 в направлении,показанном стрелкой 20, усилие,приложенное к элементу 2, передается через ролики 14 и 15 навторой подвижный элемент 3, который перемещается с иной скоростьюи другим усилием вдоль той же оси7 в том же направлении или, как вмеханизме по фиг.4,в обратном. Усилие реакции, передаваемое черезролики 14, воспринимается неподвижным эеом 4.Механизм преобразует прямолинейное движение вдоль заданной осис изменением скорости и усилия.Зависимость межпу перемещениямиможет быть линейная или нелиней 11 спользование роликов, установленных на одной Оси с возможностьюповорота стносительцо друг друга, позволяет исключить трение скольжения ь 1 ежду пода.1 ж 11 ым лементом ироликами, следовательно увеличить К 1111 механизма, а также расширить функциональные возможности механизма г 1 утем получения нелинейных зависимостей между перемещениями подвижных элементов1155810 Составитель Г. СавочкинТехред Ж.Кастелевич Корректор С. БекмарС. Шекма Редактор П. Пчелинская Тираж 898 ПодписноеВНИИХИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, 7(-35, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 3115/33 Филиал 1 ПИ "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4