Контрольно-сортировочное устройство

(19) ( 5/ 4(59 В ГО ПО ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ я и вт дом второго счетчим блока сравнения дх изделий с заданне выходы усилителетветствующими входктного коммутаторанительного механизтветствующими выход вх ходи о инои, заны втор с со конт элек ходы ны с испос со ами элек роконтактного коммутатора, приэтом выход исполнительного механма связан с третьим входом блокасравнения длины бракованных изделий с заданной длиной, выходы корого соединены с соответствующимвходами блока сигнализации.2, Устройство по п. 1, о т л з тем, что ячеи ю щ е дь и резисторы, причем положительныйвывод источника питания соединенчерез первый резистор с анодамипервого и второго диодов, катодпервого диода связан с анодом первого тиристора, катод которогосоединен с отрицательным выводомисточника питания и через второйрезистор связан с управляющим выводом первого тиристора, катод второго диода соединен с анодом втортиристора, катод которого связанс отрицательным выводом источникапитания и через третий резисторсоединен с управляющим выводом второго тиристора, катоды диодови управляющие выводы тиристоров связаны с соответствующими выводамиэлектроконтактного коммутатора. ого ВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Кошкин Л.Н. Комплексная автоматизация производства на базероторных линий. М., Машиностроение,1972 с. 166-176, рис. 144,(54)(57) 1, КОНТРОЛЬНО-СОРТИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее датчикиконтроля геометрических размеровсортируемых иэделий, электроконтактный коммутатор, входами связанныйс ячейками памяти, исполнительныймеханизм и источник питания, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью расширения Функциональныхвозможностей за счет сортировкибракованных изделий по видам брака,оно имеет блок сравнения длин бракованных изделий с заданной длиной,дополнительный электроконтактныйкоммутатор, усилители, счетчикии блок сигнализации, причем отрицательный вывод источника питаниясоединен с входами датчиков контроля геометрических размеров сортируемых деталей, выходы которых связаныс соответствующими входами дополнительного электроконтактного коммутатора, при этом первый выходпервого усилителя связан с входамипервого .счетчика и первым входомблока сравнения длин бракованныхизделий с заданной длиной, первыйвыход второго усилителя соединен мяти включает тиристоры, 1155311Изобретение относится к устройствам сортировки, а именно к контрольно-сортировочным устройствам.Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей за счетсортировки бракованных изделий повидам брака,На чертеже изображена электрическая принципиальная схема устройства.Устройство состоит из ячеек памяти 1, причем положительный выводисточника питания через первый резистор 2 каждой ячейки памяти соединен с анодами первого 3 и второго 4диодов ячеек памяти, катод первогодиода 3 связан с анодом первого тиристора 5, а катод второго диода 4связан с анодом второго тиристора 6.Катоды первого 5 и второго 6 тиристоров всех ячеек памяти соединеныс отрицательным, выводом источникапитания, а через второй 7 и третий 8резисторы гальванической связи,обеспечивающими устойчивость работытиристоров, соединены каждый сосвоим управляющим выводом,Управляющие входы каждого тиристора и точки соединения катодовдиодов и анодов тиристоров ячейкипамяти подключены к соответствующимламелям неподвижного коллектора 9.Контроль геометрических параметров изделий осуществляется соответствующими электроконтактными датчиками 10, расположенными в контрольных блоках ротора автоматической роторной машины (не показана) и вращающимися вместе с ротором и соответствующим дополнительным электроконтактным коммутатором 11, обеспечивающим передачу информации. Через резистор смещения 12 отрицательный вывод источника питания соединен с входами датчиков контроля геометрических размеров сортируемых деталей. Выходы датчиков 10 бракованного иэделия в момент контроля связаны с соответствующими входами допопнительного электроконтактного коммутатора 11 и при наличии в блоке контроля бракованного изделия в момент контроля соответствующие неподвижные щетки 13 или 14 подключены к входу усилителя 15 при наличии в блоке короткого изделия или к входу усилителя 16 - при наличии в блоке длинного изделия. Если в контрольном блоке роторной машины в момент контроля находитсягодное изделие, то соответствующийдатчик 10 не срабатывает и на входысоответствующих усилителей 15 и 16не подается отрицательное напряжениесмещения, величина которого определяется величиной резистора 12.Сигнал о наличии в блоке в моментконтроля бракованного короткогоизделия через выходы усилителя 15подается через синхронно вращающуюсяс роторами машины щетку 17 на управляющий вход первого тиристора ячейки памяти 1; на первый счетчик 18подсчета бракованных коротких изделийи через разделительный диод 19 - напервый вход блока сравнения 20 длинбракованных изделий с заданной длиной.Сигнал о наличии в блоке роторнаймашины в момент контроля бракованного длинного изделия через выходыусилителя 16 подается через синхронно вращающуюся с ротором машины щетку 2 1 на управляющий вход второготиристора 6 ячейки памяти; на второйсчетчик 22 подсчета количества бракованных длинных изделий и через разделительный диод 23 - на второй входблока сравнения 20 длин бракованныхиэделий с заданной длиной изделий,Таким образом, обеспечивается подсчет количества бракованных изделий,записЬ информации о наличии в моментконтроля бракованного изделияв электронный блок сравнения длинбракованных иэделий с заданной длиной и в соответствующую ячейку памяти 1,Съем записанного сигнала о браке из ячеек памяти обеспечивается синхронно вращающимися щетками 24 для короткого изделия или 25 для длинного иэделия, смещенных на определенное число шагов относительно щетки 24, при этом получает питание электромагнит 26 механизма съема и удаления из общего потока изделий забракованного короткого иэделия или электромагнит 27 механизма съема и удаления иэ общего потока изделий забракованного длинного изделия, обеспечивая тем самым разделение брака на две группы по разным геометрическим параметрам.Блок сравнения длин 20 бракованных изделий с заданной длиной може работать по одной или несколькимсразу программам, а именно; фиксировать появление подряд бракованныхизделий ио одному параметру: короткие или длинные, что может возникнуть вследствие поломки инструмента; фиксировать периодическое, закономерное появление брака; производитьсравнение количества иэделий повидам брака (короткие, длинные),с общим количеством годных изделий 10на выходе роторной машины.К выходам блока сравнения 20длин бракованных изделий с заданнойдлиной подключены соответствующиелампы световой сигнализации 28 и 29, 15а через разделительные диоды 30 -аппарат звуковой сигнализации 31.Синхронно вращающиеся щетки 32 и 33обеспечивают стирание записаннойинформации в ячейках памяти. 20Устройство работает следующимобразом.Предположим, что в контрольныйблок роторной машины попало бракованное изделие, которое необходимо 25удалить из общего потока изделий(например, короткое),В момент времени, соответствующий контролю герметического параметра бракованного (короткого) изделия, через резистор 12, замкнувшийся контакт датчика 10, соответствующий контактный сектор дополнительного электроконтактного коммутатора 11, синхронно вращающегося вместе с ро тором контроля линии, неподвижную щетку 13, отрицательное напряжение смещения подается на вход усилителя 15. Через выход усилителя 15, синхронно вращающуюся щетку 17, 4 О соответствующий контактный сектор неподвижного коллектора 9 подается напряжение на управляющий вход первого тиристора 5, ячейки памяти 1. Включившись, тиристор 5 удерживается в дальнейшем во включенном состоянии током, протекающим через него, величина которого определяется соответствующим нагрузочным резистором 2 и последовательно соединенным с ним первым разделительным диодом 3. Одновременно с выхода усилителя 15 сигнал подается на первый счетчик 18 подсчета количества бракованных коротких изделий, а через разделительный диод 19 - на первый вход блока 20 сравнения длин бракованных изделий с заданной длиной, где производится фиксирование информации о наличии короткого изделия в общем потоке изделий.При дальнейшем вращении роторов машины через соответствующее число шагов на соответствующий контактный сектор электроконтактного коммутатора 9 набегает синхронно вращающаяся с ротором щетка 24, обеспечивающая съем информации о наличии бракованного короткого изделия в общем потоке иэделий. При этом через включенный ранее первый тиристор 5 ячейки памяти 1 подается напряжение питания на катушку электромагнита 26. Электромагнит 26, включившись, обеспечивает срабатывание механизма сброса изделия. Проходящее в этот момент времени мимо механизма сброса забракованное короткое изделие удаляется из общего потока изделий.Если в потоке оказалось другое, например, длинное бракованное изделие, контрольно-сортировочное устройство работает аналогично описанному.В этом случае через замкнувшийся контакт датчика 10, соответствующий контактный сектор дополнительного электроконтактного коммутатора 11, неподвижную щетку 14 отрицательное напряжение смещения подается на вход усилителя 16. Через выход усилителя 16, синхронно вращающуюся щетку 21, соответствующий контактный сектор неподвижного коллектора 9 подается напряжение на управляющий вход второго тиристора 6 соответствующей ячейки памяти 1. Включившись, тиристор 6 удерживается в дальнейшем во включенном состоянии током, протекающим через него, второй разделительный диод 4 и нагрузочный резистор 2. Одновременно с выхода усилителя 16 сигнал подается на второй счетчик 22 подсчета количества бракованнь 1 х длинных изделий, а через разделительный диод 23 - на вход блока сравнения 20 длин бракованных изделий с заданной длиной, где также производится фиксирование информации о наличии длинного изделия в общем потоке изделий.Записанная информация из ячейки памяти 1 снимается соответствующей вращающейся щеткой 25, установленной относительно щетки 24 со сдвигом на определенное число шагов. Приэтом получает питание электромагнит 27, который и обеспечивает удаление бракованного длинного изделия из общего потока изделий и отдельно от забракованных коротких изделий, 5Стирание записанной информации в ячейках памяти 1 обеспечивается соответствующими синхронно-вращающимися щетками 32 для первого тиристора и 33 для второго тиристора,При этом на аноды тиристоров 5 и б подается минус источника питания, тиристоры оказываются зашунтированными,и выключаются. 15Ячейки памяти 1 готовы к приему информации о бракованных изделиях,Если в момент контроля в блоке роторной машины находится годное изделие, то соответствующий датчик 10 не срабатывает и запись информации в каналы ячейки памяти 1 не производится,Блок сравнения 20 длин бракованных изделий с заданной длиной фикси-. рует появление в потоке изделий бракованных по тому или иному параметру и обрабатывает эту инФормацию в соответствии со следующими возможными одной или несколькими программами, а именно: включается соответствующая звуковая 31 и световая 28 и 29 сигнализация при появлении подряд двух бракованных длинных или коротких иэделий, что возможно при поломке инструментов или ином сбое в работе роторной машины; при появлении бракованного изделия чер;.: - определенное число шагов, например через 5 или 12, что свидетельствует о появлении неисправности в одном иэ блоков или одной позиции чнструмента в предыдущих роторах машины; при появлении общего числа забракованных изделий (по тому или иному параметру), допустимого количества за 1 ч работы или иной промежуток времени.