Устройство для автоматической сортировки изделий, отрезаемых от заготовки

, гМТКНПГ Риб и н" ума, ЧБд ОП ИСАЙ И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ(5 ем заявкиГосударственный комитетСовета Министрев СССРпо делам изобретенийи открытий 43) Опубликовано 30,05,78, Бюллетень(088.8) 5) Дата опубли вания описания 16,05,7(71) Заявитель О, С, Лабадзе и Э, С, Мурачеваучно-исследовательский и проектно-конструкторскийт автоматизации производственных процессовв промышленности сесоюзныи инстиРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СОРТИРОВКИИЗДЕЛИЙ, ОТРЕЗАЕМЫХ ОТ ЗАГОТОВКИ Изобретение относится к сортировке с помощью счетных устройс 1 в и предназначено для авгоматического слежения за дефектным изделием, отрезанным от заготовки, как в черной и цветной металлургии, так и в поточных линиях трубоэлектросварочного, трубного, листопрокатного и других производств.Известно устройство для автоматической сортировки изделий, отрезаемых от заготовки, содержащее исполнительный механизм, датчик реза, коммутатор каналов сопровождения готового изделия, в котором каждый канал сопровождения включает блок памяти с тремя входами, логический элемент И и счетчик импульсов положения изделия, и датчик положения готового изделия, подключенный к первому входу элемента И, на выходе которого включен первый вход счетчика импульсов 1.Недостатком известного устройства является низкая точность и надежность из-за дефекта на заготовке до сортировки изделия,Цель изобретения - повысить производительность.Поставленная цель достигастся тем, что устройство снабжено датчиком контроля качества заготовки, блоком определения номера бракованного изделия, блоком сравнения но- .лера бракованного изделия с номером готового изделия, имеющим два входа и выхода, причем к входам блока определения номера бракованного изделия подклочены датчик реза, датчик положения готового изделия и датчик контроля качества заготовки, выход которого связан также с входом коммутатора ка палов сопровождения готового изделия, выход которого подключен к первому входу блока памяти, второй вход которого связан с вы.ходом блока определения номера бракован)иго изделия, а третий вход блока памяти под- О ключен к второму входу счетчика, к исполнительному механизму и к первому выходу блока сравнения, первый вход которого связан с выходом блока памяти, второй вход блока сравнения подключен к выходу счетчика им пульсов, а второй выход блока сравнения связан с вторым входом логического элемента ИНа чертеже изображена принципиальнаясхема устройства для автоматической сортировки изделий, отрезаемых от заготовки.20 Устройство содержит бесконечную заготовку 1, датчик 2 контроля качества заготовки, выход которого подключен к первому входу блока 3 определения номера бракованного изделия 4. Выход датчика 5 реза связан с вто рым входом, а выход датчика 6 положения готового изделия - с третьим входом блока 3 определения номера бракованного изделия.Одновременно выход датчика 2 контроля качества подключен к входу коммутатора 7 ка палов сопровождения готового изделия,3Выход блока определения номера бракованного изделия подключен к входу блока 8 памяти всех каналов, Счетчик 9 импульсов положения изделия всех каналов сопровождения получает импульсы при наличии сигнала разрешения, поступающего с выхода блока 10 сравнения кодов через логический элемент И 11, другой вход которого подключен к выходу датчика б положения готового изделия.Устройство работает следующим образом, При обнаружеР 111 Р 1 дсфскта на бесконечной заготовке 1 датчик 2 контроля качества заготовки выдает сигнал уа од 1 ш из входов блока 3 определения номера бракованного изделия 4. Номер бракованного изделия определяется на основе сравнения сигналов датчика 5 реза и датчика б положения готового изделия, выходы когорых подключены к блоку определения номера бракованного изделия и датчика 2 контроля качества заготовки. Одновременно сигнал от дагчика контроля качества поступает на вход коммутатора 7 каналов сопроВождения готовОТО издел 11 я, который переклю 1 ает коммутатор на следующ 1 Р 1 канал.11 о р бракованного изделия поступает в блок 8 .-.;амяги всех каналов, Однако записывается тол ко в том из них, в который подается сигнал ог коммутатора 7. Б момент записи в блок памяти счетчик 9 импульсоВ полОРкения изделия находится в исходном состоянии, т, е. в нулевом положен 1111. Б этом случае на выходе больше блока 10 сравнения кодов появляется сигнал, который через логический элемент И 11 разрешает поступление в счетчик 9 сигналов от датчика положепР 1 я готового изделия. Эти сигналы поступают до тех пор, пока в счетчике не наберется число большее пли равное записанному в блоке памяти. 1-1 апрпмер: в регистре записано число 15,45, а в счетчике набрано число 13,0, В этом случае Олок сравнения разрешает счетчику добрать еще три импульса. 1 хогда в счетчике будет число 1 б, что больше записанного в регистре, блок сравнения озраща каал В исодое состояние и выдает сигнал на сортировку изде- ЛИЯ.Так 11 м Образом, В усрой тве могут работать сразу все каналы или какая-то часть их, В каждом конкретном случае количество каналов определяется в зависимости от режима максимального ритма в технологии работ на 5 данном участке сортировки. Формула изобретенияУстройство для автоматической сортировки10 изделий, отрезаемых от заготовки, содержащее исполнительный механизм, датчик реза,коммутатор каналов сопровождения готовогоизделия, в котором каждый канал сопровождения включает блок памяти с тремя входами,15 логический элемент 1 Л и счетчик импульсовположения изделия, и датчик положения готового изделия, подключенный к первому входу элемента И, на выходе которого включенпервый вход счетчика импульсов, о т л и ч а ю 20 щееся тем, что, с целью пОВышс 11 ия производительности, оно снабжено датчиком контроля качестВа за 1 Отовки, Олоком 01 тределенияпомсра бракованного изделия, блоком сравнения номера бракованного изделия с номером25 готового изделия, име 1 ощим два входа и выхода, причем к входам блока определения номера бракованн 010 зделия подкл 10 чены датчик реза, датчик положения готового изделияи датч 11 к контроля качества заготовки, выход30 которого подключен также к входу коммутатора каао сопровождения отооо изделия, выход которого подключен к первому входу блока памяти, второй вход которого подклю 1 ен к Выходу Олока определения номера35 бракованного изделия, а третий вход блокапамяти подключен к второму входу счетчика,к исполнительному механизму и к первомувыходу блока сравнения, первый вход которо 1 о подключен к выходу блока памяти, второй40 вход блока сравнения подключен к выходусчетчика импульсов, а второй выход блокасравнения подк;11 очен к второму входу логичского элемента И.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР 481396,кл. В 07 С 5/30, 1973.608569 оставитель О. АфанасьеТехред Н, Рыбкина едактор М, Дмитри аказ 8 Подписное аж 788Минисрытийнаб., д,в СС Типография, пр, Сапунова, 2 Изд.449 Ти ПО Государственного комитета Совет по делам изобретений и от 113035, Москва, Ж, Раушская