Гидравлический исполнительный орган

ЯО 1153055 СОЮЭ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 4(51) Е 21 С 25/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Украинский научно-исследователь- . ский и проектно-конструкторский институт подземной гидравлической добычи угля "УкрНИИгидроуголь" (53) 622.232.5(088.8)(56) 1, Авторское свидетельство СССР У 872750, кл. Е 21 С 25/60, 1979.2. Авторское свидетельство СССР У 61953, кл. Е 21 С 25/60, 1939 (прототип). Сй Ю госуддрственный номитет сссрпо делдм иэОБРетений и отнрытий(54)(57) П 1 ДРАВЛИЧЕСКИЙ ИСНОЛНИЕЛЬНЬЙ ОРГАН, включающий очистной и буровые стволы, установленные на корпусе, закрепленном на опоре, и механизм поворота очистного ствола, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения управления, механизмповорота очистного ствола выполнен ввиде дифференциального поршня с кольцевой поверхностью, расположеннойв корпусе, и торцовой поверхностью,расположенной вне корпуса с возможностью взаимодействия при поворотекорпуса с выполненным на опоре упором, 1153055Изобретение относится к горнойпромышленности и гр"дназначено длявыемки угля на крутых пластах.,Известен гидравлический исполнительный орган, включающий очистной 5и буровые сгнолы, установленные накорпусе 1.1 ХОднако данное устройство не обеспечивает поворот очистного стволав вертикальной плоскости.Наиболее близким техническим ре"шением к изобретению является гидрав"лический исполнительный орган, включающий очистной и буровой стволы,установленные на корпусе, закрепленном на опоре, и механизм поворотаочистного ствола 1 21.Недостатком известного устройства является сложность управленияисполнительным органом. 20Цель изобретения - упрощение управления.Указанная цель достигается тем,что в гидравлическом исполнительноморгане, включающем очистной и буровой стволы, установленные на корпусе, закрепленном на опоре, и механизм поворота очистного ствола,механизм поворота очистного стволавыполнен в виде дифференциального . ЗО1 поршня с кольцевой поверхностью,расположенной в корпусе, и торцовой поверхностью, расположенной вне корпуса с возможностью взаимодействия приповороте корпуса с выполненнымна опоре упором.На фиг. 1 изображен гидравлическийисполнительный орган, общий вид; нафиг. 2 - вид А на фиг, 1; на Фиг. 3разрез Б-Б на Фиг, 1; на фиг. 4 - 40то же, с поднятым очистным стволом;на фиг. 5 - разрез В-В на Фиг. 2;на фиг. 6, - разрез Г-Г на Фиг, 4; нафиг. 7 - разрез Д-Д на Фиг. 6; нафиг. 8 - схема работы устройства. 45Гидравлический исполнительныйорган состоит из корпуса 1 с буровыми струеформирующими стволами 2, Вкорпусе за счет перегородок выполненыподводящая 3 и отводящая 4 камеры и 50сквозное окно 5. В окне на .полой водоподводящей оси 6 установлен очистной струеформирующий ствол 7. Осьрасполагается во втулках 8, которыеобразуют каналы 9, и крепится пружинным.кольцом 10. На оси выполненыподводяцие 11 и отводящие 12 окна,: Во втулках имеются кольцевые камеры 13 и окна 14. Ствол имеет муфту 15, в которой выполнена кольцевая камера 16. Муфта имеет проушину 17 с пазом, которая посредством оси 18 соединена с поршнем 19, проходящим через стенки подводящей камеры. Поршень имеет дифференциальную площадку 20. На одном конце поршень имеет регулировочную вилку 21, позволяющую менять угол установки а очистного ствола, а на другом конце - сферическую поверх" ность 22. Корпус имеет переходную штангу 23 с опорой 24. На торце опо" ры крепится упор 25 с помощью винтов 26, Упор имеет скос 27 и торцовую площадку 28. Переходная штанга соединяет исполнительный-орган с буроным станом 29.Работа исполнительного органа осуществляется следующим образом,Высоконапорная вода по ставу 29 и штанге 23 годается в камеру 3, затем по каналам 9 - в камеру 4, а из нее - к буровым стволам 2. Одновременно из каналов 9 через окна 14, кольцевые камеры 13, окна 11, затем окна 12 и кольцевую камеру 16 вода поступает к очистному стволу 7. Давлением неды на дифференциальную площадку 20 поршень 19 посредством вилки 21, соединяющей его с помощью оси 18 с проушиной 17 очистного ствола, удерживает ствол н положении дпя очистной выемки под углом с, обеспечивающим самотечный гидротранспорт. Истекающие из буровых стволов высоконапорные струи за счет покачивания става 29 ныбуринают опережающую скважину. В образовавшуюся скважину при продольной подаче става входит очистной ствол на величину снимаемой стружи. 11 ри покачивании става снимается стружка по всей мощности пласта, а буровые стволы при этом углубляют опережающую скважину. После отмыва стружки став снова подается на забой на величину снимаемой стружки и производится очередной отмыв, После отработки участка определенной по условиям безопасности длины производится образование дегазационного разгрузочного лаза в боковом целике угля. Для этого буровой став 29 разворачивают на 180 , Приоэтом поршень 19 своей сферической поверхностью 22 находит на скос 27 упора 25 и переходит на его торцовую поверхность 28. Однозременно пор3шень преодолевая давление воды на дифференциальную площадку 20, разворачивает ствол 7 на угол 2 о . Давление воды на площадку 20 прижимает поршень 19 к торцу 28 упора 25 и удерживает ствол 7 в положении для образования разгрузочного паза. За счет покачивания става производится образование разгрузочного паза по всей мощности пласта. Разворот ствола 7 на угол 2 с создает единый уклон разгрузочного паза и линии очистного забоя, что обеспечивает 153055 4сток воды, а следовательно, и эффективность действия высоконапорнойструи.После образования разгрузочногопаза став 29 разворачивают в обратную сторону, при этом поршень 19сходит с упора 25, а давлением водына площадку 20 ствол 7 возвращаетсяв исходное положение, после чего 1 О цикл работы повторяется.Предложенное устройство позволяетупростить управление очистным стволом.