Пружинно-рычажный уравновешиватель

-рычажный уравашиностроения,АВНОВ к области ожет бать чих органов ия - упрощее габаритов. веши ватель убину ертика ов.1 и ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТ(71) Харьковский институтэлектрификации сельского(57) Изобретение относится сельхозмашиностроения и м использовано в подвесках рабо сельхозмашин, Цель изобретен ние конструкции и уменьшени Пружинно-рычажный уравно 2постоянного груза выполнен в виде двуплечего рычага 4, шарнирно укрепленного на основании 1, на одном конце которого выполнена вилка 5, взаимодействующая с шипом 6, установленным на грузонесущем рычаге 2 в месте крепления пружины 7, а другой конец пружины 7 закреплен на другом конце двуплечего рычага 4. При этом расстояние от точки крепления пружины на двуплечем рычаге до центра его качания равно длине пружины в ненагруженном состоянии. Изобретение позволяет прикладывать к рабочим органам сеялок и культиваторов (или другим уравновешиваемым грузам) постоянную уравновешивающую силу и тем самым стабилизировать глубину 3 делки семян или бработки почвы независимо от 3ных перемещений рабочих оргаИзобретение относится к сельхозмашиностроению и может быть использовано в подвесках рабочих органов сельхозмашин.Известен пружинно-рычажный уравновешиватель, содержащий шарнирно закрепленный на основании несущий рычаг, винтовую цилиндрическую пружину растяжения, взаимодействующую с этим рычагом, и компенсатор веса, выполненный в виде цилиндра, шарнирно укрепленного на основании, и штока, перемещающегося внутри цилиндра, при этом пружина расположена в цилиндре и присоединена к штоку, а второй конец штока шарнирно присоединен к несущему рычагу, При перемещении груза по высоте пружинно-рычажный уравновешиватель обеспечивает постоянство уравновешивающего усилия. 10 15 Недостатками указанной конструкции яв 20 ляются ее сложность и громоздкость.Цель изобретения - упрощение конструкции и уменьшение ее габаритов. Для достижения поставленной цели в винтовую цилиндрическую пружину растяжения, взаимодействующую с этим рычагом, и компенсатор веса, компенсатор выполнен в виде качающегося двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на основании, при этом на одном конце качающегося двуплечего рычага выполнена вилка,30 взаимодействующая с установленным на несущем рычаге в месте соединения с пружиной шипом, а на втором конце закрепле 35 на упомянутая пружина, причем расстояние от точки крепления пружины на качающемся двуплечем рычаге до центра его качания 40 равно длине пружины в ненагруженном состоянии, а угол между линией, соединяющей центры качания несущего и качающегося двуплечего рычагов и вертикальной осью и угол между линией, соединяющей центр качания несущего рычага с осью шипа . и линией, соединяющей центр качания.несущего рычага с точкой подвеса груза, равны между собой.На чертеже представлен пружинно-рычажный уравновешиватель.Пружинно-рычажный уравновешива.тель состоит из основания 1, несущего ры 45 50 чага 2, на конце которого укреплен (или подвешен) груз 3, качающегося двуплечего рычага 4, шарнирно укрепленного на основании 1, на одном конце которого выполнена вилка 5, взаимодействующая с шипом 6, установленным на несущем рычаге 2 в месте присоединения пружины 7,второй конец которой закреплен на другом пружинно-рычажном уравновешивателе, содержащем шарнирно закрепленный на основании несущий рычаг,конце качающегося двуплечего рычага 4, при этом расстояние ДС от точки крепления пружины до центра качания этого рычага 4 равно длине пружины 1 о в ненагруженном состоянии. Для начальной регулировки пружина к качающемуся двуплечему рычагу 4 крепится через резьбовую тягу 8, Углы а между линией ОС и вертикальной осью у и линиями ОВ и ОА равны между собой.Пружинно-рычажный уравновешиватель работает следующим образом.При вертикальных перемещениях груза 3 шип 6 на несущем рычаге 2 скользит в вилке 5 качающегося двуплечего рычага 4, поворачивая его вокруг точки С, при этом ось пружины 7 будет всегда проходить через точку С.Сила упругости пружины Р и вес груза О находятся в следующем соотношении:(1)Так как пружина 7 в ненагруженном состоянии имеет длину 1 о=ОС, то деформация пружины равна А =ВС,Следовательно, сила упругости пружины равнаР=С ВС, (2) где С - жесткость пружины.Таким образом, левая и правая часть уравнения (1) зависят от одной и той же переменной величины ВС, Все остальные величины постоянны. Следовательно, уравновешивающее усилие, создаваемое пружинно-рычажным уравновешивателем, будет постоянным и независящим от положения груза. ф о р мул а и зо бр ете н ия Пружинно-рычажный уравновешиватель, содержащий шарнирно закрепленный на основании несущий рычаг, винтовую цилиндрическую пружину растяжения, взаимодействующую с этим рычагом, и компенсатор веса, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов, компенсатор выполнен в виде качающегося двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на основании, при этом на одном конце качающегося двуплечего рычага выполнена вилка, взаимодействующая с установленным на несущем рычаге в месте соединения с пружиной шипом, а на другом конце закреплена упомянутая пружина, причем расстояние от точки крепления пружины на качающемся двуплечем рычаге до центра его качания равно длине пружины в ненагруженном состоянии, а угол между линией, соединяющей центры качания несущего и качающе1729313 Составитель В.ЛитвиновРедактор А.Долинич Техред М.Моргентал Корректор Н.Король Заказ 1447 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 гося двуплечего рычагов и вертикальной оСью, и углы между линией, соединяющей центр качания несущего рычага с осью шипэ, и линией, соединяющей центр качаниянесущего рычага с точкой подвеса груза,равны между собой.