Устройство для тестового контроля электромеханических блоков

(9)СОЮЗ СОВЕТНИХХицчЭФМепахРЕСПУБЛИК А Р 11 26 4(5 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ/24-24 вый элемент задержки соединен с пе 2 вым единичным входом триггера блок 5. Бвл. В 15 управления, единичный выход триггеячев и В.К,Цапулин . ра блока управления соединен с вхо,8) дом обращения блока памяти и черезвторой элемент задержки блока управрское свидетельство СССР ления - с входом запуска таймераС 06 Р 11./26, 1980. и первьви входами элементов И групкое свидетельство ССС пы, выходы которых являются выходомС 06 Р 15/46, 1978, у тройства, выход элемента НЕ блокауправления соединен с первыми входа- (54)(57) уСТРОЙСтВО для ТЕСТОВОГО . ми первого и второго элементов И и КОНТРОЛЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ БЛОКОВ, элемента И-НЕ блока управления, содержащее счетчик, блок регистра- первый, второй и третий информационции, блок сравнения и блок управле- ные выкоды блока памяти, выход адрения, содержащий генератор одиночных са перехода, выход признака условсигналов, генератор тактовых сигна- ного тестирования и выход признака лов,. элемент ИЕ и триггер, причем конца теста блока памяти соединены вход сброса и пуска устройства соответственно с информационным вхосоединены соответственно с нулевым дом таймера, с вторым информационвходом триггера и входом генератора одй-. ным входом блока сравнения, с вторыночных сигналов блока управления,выход ми входами элементов И группы, с пергенератора одиночных сигналов соединен )вым информационным. входом счетчика, с входами начальной установки счет- с .вторыми входами второго элемента И чика и блока регистрации, информа- .и элемента И-НЕ блока управления, ционный вход устройства соединен с с первым управляющим входом комму- первым информационным входом блока . татора блока управления, выход ререгистрации и с первым информацион- гистра начального адреса соединен ным входом блока сравнения, выход с вторым информационным входом счет- которого соединен с входом элемента чика, выход которого соединен с ад- НЕ блока управления, о т л и ч а в- ресным входом блока памяти и вторым щ е е с я . тем,. что, с целью повы- информационным входом блока регистшения достоверности контроля, в уст- Рации, выход таймера соединен .с ройство введены таймер, регистр вторым управляющим входом коммутаначального адреса, группа элементов тора блока управления, выход комму- И и блок памяти, а в блок управления- татора блока управления соедИнен с первый и второй элементы задержки, . тактовым входом распределителя имкоммутатор, распределитель импуль- пульсов, первый, второй, третий и сов, три элемента. И и элемент И-НЕ, .четвертый выходы которого соединены причем выход генератора одиночных соответственно с вторым входом персигналов блока управления через пер- ваго элемента И, с вторым входом установки нуля триггера, с третьимивходом второго элемента И, с вторымединичным входом триггера блока управления, третий и четвертый выходыраспределителя импульсов блока управления соединены соответственнос первым входом третьего элемента Ии третьим управляющим входом коммутатора блока управления, выходгенератора тактовых сигналов блокауправления соединен с информационным входом коммутатора блока управ 1151923ления, выход элемента И-НЕ блока управления соединен с вторым входом третьего элемента И блока управления выходы первого, второго и третьего элементов И блока управления соединены соответственно с тактовым входом блока регистрации, с входом/ записи и счетным входом счетчика , четвертый управляющий вход коммутатора блока управления соединен с входом сброса устройства, Изобретение относится к автоматизированному контролю и может бытьиспользовано при тестовом контролеразличных электромеханнческих объектов. ВЦель изобретения - повышение достоверности контроля.На фиг, 1 показана структурнаясхема предлагаемого устройства;на фиг 2 - структурная схема блокауправления.Устройство содержит .блок 1 управления, счетчик 2, блок 3 памяти,блок 4 сравнения, блок 5 регистрации,таймер 6, группу. элементов И 2,регистр 8 начального адреса. Блок. управления содержит генератор 9 одиночных сигналов, первый элемент 10задержки, триггер 11, второй элемент12 задержки, элемент ЙЕ 13, генератор 14 тактовых сигналов, коммутатор 15, распределитель 16 импульсов, элементы И 12 - 19, элемент. 24 установки контрольного набора,выход 25 разрешения контроля, выход 26 тактовых сигналов записи,Устройство работает в двух режимах: условного и безусловноготестирования.В режиме безусловного тестирования в .блоке 1 управления нри поступлении сигнала пуска с входа генератор:9 одиночных сигналов формирует импульс, который проходит каксигнал начальной установки на входы :начальной установки счетчика 2 и блока 5 регистрации, По сигналуначальной установки в счетчик 2 за, носится адрес первого контрольногонабора с регистра 8 начального адреса.После этого в блоке 1 управления через время, определяемое элементом 10 задержки, взводится триггер 11, единичный сигнал с выхода которого разрешает обращение к блоку 3 памяти. На выходах последнего уста. навливается первый контрольный набор,При этом в таймер 6 с первого информационного выхода блока 3 памяти загружается код временного интервала, определяющий промежуток времени, в течение. которого контролируемый электромеханический блок должен выполнить операции, задаваемые входным контрольным набором.Через время, необходимое для загрузки таймера, на выходе элемента 12 задержки блока 1 управления появляется сигнал, который осуществляет за. пуск таймера 6 и разрешает прохождение входного контрольного набора с третьего информационного выхода блока 3 памяти через элементы И 2: группы на выход устройства.Ответная реакция контролируемого электромеханического блока, поступившая на вход устройства, сравнивается в блоке 4 сравнения с эталонным набором с второго информационного ацхода блока 3 памяти. При обнулении таймера 6 возникающий на его выходе сигнал переполнения поступает на второй управляющий вход коммутатора 15 блока 1 управления,1 О По этому сигналу в блоке 1 управления коммутатор 15 пропускает на свойвыход, подключенный к входу распределителя 16, импульсы с генератора14 тактовых сигналов. Распределитель %16 распределяет эти импульсы последо.вательно по своим четырем выходам.Импульс с первого выхода распределителя 16 стробирует на первомэлементе И 17 блока 1 управлениясигнал сравнения, который поступает.с выхода блока 4 сравнения черезэлемент НЕ 13 блока управления. Если.на выходе, блока 4 сравнения в этотмомент имеется сигнал несравнения,то в блоке 1 управления импульс спервого выхода распределителя 16проходит через первый элемент И 17на тактовый вход блока 5 регистрации,По этому импульсу в блоке 5 регистрации регистрируется через егопервый информационный вход информация, прйсутствующая на входе устройства, н через его второй информационный вход - адрес контрольного набора со счетчика 2,После этого в блоке 1 управленияимпульс с второго выхода распределителя 16 сбрасывает триггер 11,снимая сигнал обращения к блоку 3 30памяти. Импульс с третьего распределителя 16 блока 1 управления проходит через третий элемент И 19 насчетный вход счетчика 2. При этомосуществляется модификация адреса,содержащегося в счетчике 2.Импульс с четвертого выхода распределителя 16 блока 1 управлениявновь взводит триггер 11, формируяочередной сигнал обращения к блоку 3 щпамяти. На выходах блока 3 памятиустанавливается следующий контрольный набор. Одновременно с этимимпульс с четвертого выхода распределителя 16 блока 1 управления дпоступает на третий управляющийвход коммутатора 15. Последний отключает генератор 14 тактовых сигналов от распределителя импульсовдо момента прихода очередного сигнала переполнения таймера 6.В последнем контрольном наборена выходе признака конца теста блока 3 памяти присутствует признакконца теста (например, логический у"О"). При считывании последнегоконтрольного набора сигнал с выходаблока 3 памяти поступает на первый управляющий вход коммутатора 15блока 1 управления и после снятиясигнала обращения к блоку 3 памятикоммутатор отключает генератор 14тактовых импульсов от распределителя 16 импульсов.Работа устройства после этого может быть возобновлена только припоступлении сигнала пуска с входаустройства,Останов устройства может бытьтакже осуществлен сигналом сброса с входа устройства. При этомтриггер 11 блока управления устанавливается в нулевое состояние,снимая сигнал обращения к блоку памяти и коммутатор 15 блока управления отключает генератор 14 тактовыхсигналов от распределителя 16.В режиме условного тестированияработа устройства в части установки начального контрольного набора,осуществления контроля, регистрации результатов контроля и останова устройства по окончании тестирования не отличается от режима безусловного тестирования. Отличие заключается в способе формирование ад.реса очередного контрольного наборапри обнаружении неисправностей в контролируемом блоке. В контрольныхнаборах при условном тестированиисодержатся признак условного тестирования (например логическая "1"),которому соответствует выход признака условного тестирования блокапамяти, и адрес к следующему контрольному набору, которому соответствует выход адреса перехода блока памяти.При наличии сигнала на выходепризнака условного тестирования бло.ка 3 памяти и сигнала иесравненияна выходе блока 4 сравнения в блоке 1 управления открывается второйэлемент И 18 и закрывается низкимуровнем с выхода элемента И-НЕ 20третий элемент И 19.При этом импульс с выхода распределителя 16 импульсов блока 1 управления проходит через второй элемент И 18 и осуществляет занесениеадреса перехода к следующему контрольному набору с выхода адреса пе.рехода блока 3 памяти в счетчик 2.Если сигнал несравнения на выходе блока 4 сравнения в процессеусловного тестирования не возникаеттфб 1151973 3то второй элемент И 18 блокауправления закрыт, а третий элементИ 19 блока 1 управления открыти импульсы с выхода распредели"теля 16 проходят через третийэлемент И 19 на счетный входсчетчика 2,Таким образом при условном тести. .ровании в программе проверки органи. зуется ветвлейие.при каждой отрица" тельной реакции контролируемого электромеханического блока. В блок 5 регистрации входят элементы индикации и П групп многоразрядныс регистров где М .- число контрольных наборов) с поеледовательным режимом заполнения и индикации состоянийкаждой из групп регистров.Технико"экономическое преимущество предлагаемого устройства заклю.5 чается в повыщении достоверностиконтроля за счет организации режима условного тестирования и контроля временных параметров электромеханических объектов.10 К примеру при контроле накопителей на магнитных дисках устройствопозволяет осуществлять поиск неисправностей до уровня типового элемента замены (ТЭЗ), а также контроли- Б ровать временные параметры системыпозиционирования, в том.числе времяперемещения магнитной головки,П ."Патент", г. Ужгород, ул. Проек Фили Тираж 7 Государственног лам изобретений Москва, Ж, Ра