Электромеханическое множительное устройство

Номер патента: 1145351

Авторы: Лукашенок, Тотиашвили, Ушаков

ZIP архив

Текст

(19 4 рцС 06 С САНИЕ КЗОБРЕ ОРОКОМР СВИДЕ 7 ЕЛЬЮТВУ ые копласти окгх овои стенке корпусапервой и второй упранически связаны сцентрикового механиия которого являетсугловой скорости ул и ч а ю щ е е селью повышения точнсчет компенсации "птавляющих выходного в х триком сь вракс э а ходом задаойства,я т е что,аботы ных" ала ити р засос энт гг х ез конторой ны иком ерезУконцомной а, аую ск вторым 1, вых риковог ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И СКРЫТИЙ(71) Рижский Ерасноэнаменный институт инженеров гражданской авиацииим. Ленинского комсомола(56) 1. Смолов В.Б. и другие, Вычислительные машины непрерывногодействия. И., "Высшая школа", 1964,с. 268-269, рис. 7-5.2, Авторское свидетельство СССРР 934491, кл. С О 6 716, 1980 (прототип).(54)(57) ЭЛККСРОИЕХАНИЧЕСКОЕ МНОЖИСКЛЬНОЕ УС РОЙСТВО, содержащее первый, второй, третий и четвертый тензорезисторы, включенные в плечи первогоперемножающего моста, пятый, шестой, седьмой и восьмой тензорезисторы, включенные в плечи второго перемножающего моста, ггервые диагонали первого и второго перемножающих мостов подключены к выходам источника электрического сигнала"сомножителя, вторые диагонали первого и второго перемножающих костов являются соответственно пер- вью и вторым выходами устройства, корпус, эксцентркковый механизм, первую и вторую упругие пластины, расположенные в продольном направлении относительно оси вращения зксцентрикового механизма, вторая упругая пластина расположена под прямьм углом относительно первой, одни концы первой и второй упругих пластин закреплены консольно на обеспечения постоянства механического контакта, в него введены третья и четвертая упругие пластины, первая и вторая упругие П-образные скобы, причем третья упругая пластина расположена параллельно первой ф упругойпластине и диаметрально противоположно относительно оси .вращения эксцентрикового механизма, ( четвертая упругая пластина расположена параллельно второй упругой пластине и диаметрально противоположно относительно оси вращения эксцентрнкового механизма, одни .концы третьей и четвертой упругихпластин закреплены консольно на боковой стенке корпуса, второнец третьей упругой пластинынически связан с эксцентрикомзксцентрикового механизма, апервую упругую П-образную скомеханически соединен с вторымцсм первой упругой пластины,конец четвертой упругой пластмеханически связан с эксцентр эксцентрикового механи вторую упругую П-образ механически соединен с второй упругой пластин конец оси вращения зксмеханизма размещен в центральных прорЕзях первой и второй упругих П-образных скоб, причем первый и третий, второй и четвертый тензорезисторы размещены соответственна 1145351на первой к третьей упругих пластинах, пятый и седьмой, шестой и восьмой тензорезисторы размещены соответственно на второй и четвертой упругих пластинах.Изобретение отйосится к устройствам, осуществляющим операцию перемноженияэлектрического и механического сигналов, и может быль использовано в аналоговых вычисли тельных машинах.Известно электромеханическое множительное устройство, содержащее потенциометры, включенные в плечи перемножающего моста, вычитающий блок, усилитель, электродвигатель 111. Устройство характеризуется низкой точностью работы. 40 Наиболее близким к предложенному . 15 является электромеханичесхое множительное устройство, содержащее первый, второй, третий и четвертый тензорезисторы, включенные в плечи первого перемножающего моста, пятый, шестой, седьмой и восьмой тензорезисторы, включенные в плечи второго перемножающего моста, входные диаго- нали первого и второго перемножаюпжх мостов подключены к выходам25 источника электрического скгналасомножителя, выходные диагонали первого и второго перемножавши мостов являются соответственно первым и вторым выходаьа. устройства,30 первую и вторую упругие пластины, один конец каждой из которых закреплен консольно ка боковой стенке корпуса, вторан упругая пластина расположена под углом 90 относительно первой, первьй и второй леремножающие мосты размещены соответственно на первой и второй упругих пластиках, эксцентриковый механизм, другие.концы первой и второй упругих пластин механически связаны с эксцентриком эксцентрикового механизма, ось вращения которого является входом устройства, при этом упругие пластины расположены в продольном направлении относительно оси вращения эксцентрикового механизма 2 1.Недостатком данного устройства является также низкая точность работы вследствие "засорения" высшими гармониками законов деформаций упругих пластин и возможных люфтов в местах механической связи свободных концов упругих пластин.Цель изобретения - повышение точности работы за счет компенсации "паразитных" составляющих выходного сигнала-произведения и обеспечение постоянства механического контакта. Для достижения цели в электромеханическое множительное устройство, содержащее первый, второй, третий и четвертый тензорезисторы,включен" ные в плечй первого перемножающего моста, пятый, шестой, седьмой и восьмой тензорезисторы, включенные в плечи второго перекножающего моста, первые (входные) диагонали первого и второго перемножающнх мостов подключены к выходам источника электрического сигнала-сомножителя, вторые (выходные) диагонали первого и второго перемножающкх костов являются соответственно первым и вторым выходами устройства, корпус, эксцентркковый механизм, первую и вторую упругие пластины, расположенные в продольном направлении относительно оск вращения эксцентрикового механизма, вторая упругая пластина расположена под прямьж углом относительно гервой, одни концы первой к второй упругих пластин закреплены консольно на боковой стенке корпуса, вторые концы первой и второй упругих пластин механически связаны с эксцентриком зксцентрикового механизма, ось вращения которого является входом задания угловой скорости устройства,1145351 30 35 3введены третья и четвертая упругие пластины, первая и вторая упругие П-образные скобы, причем третья упругая пластина расположена парал.лельно первой упругой пластине и диаметрально противоположно относительно оси вращения эксцентрикового механизма, четвертая упругая пласти- на расположена параллельно второй упругой пластине и диаметрально противоположно относительно оси вращения эксцентрикового механизма, одни концы третьей и четвертой упругих пластин закреплены консоль- но на боковой стенке корпуса, второй конец третьей упругой пластины .механически связан с эксцентриком эксцентрикового механизма,а через первую упругую П-образную скобу ме.ханически соединен с вторым концом первой упругой пластины, второй конец четвертой упругой пластины механически связан с эксцентриком эксцентрнкового механизма, а через вто- Рую упругую П-образную скобу механически соединен с вторым концом второй упругои пластины, выходной конец оси вргщенйя зксцентрикового механизма размещен в центральных прорезях первой и второй упругих П-образных скоб, причем первый и третий, второй и четвертый тензорезисторы размещены соответственно на первой и третьей упругих пластинах, пятый и седьмой, шестой и восьмой тензорезисторы размещены соответственно на второй и четвертак упругих пластинах. На фиг.1 изображено предложенное электромеханическое множительное устройство, обшей вид на фиг.2 - его электрическая функциональная схема.Устройство содержит .корпус ось 2 эксцентрикового механизма (вход механического снгнала-сомножи" теля), эхсцентрик 3, первая, вторая, третья и четвертая упругие пластины 4-7, первая и вторая упругие П-образные скобы 8 и 9, первьй, второй, третий, четвертый, пятьй, шестой, седьмой и восьмой тензорезйсторы 10-17, источник 18 электри,ческого сигнала-сбмножителя,первый и второйвыходы 19 и 20.Электромеханическое множительное устройство работает следующим образом. При вращении оси 2 эксцентрикового механизма с постоянной угловой скоростью эксцентрик 3 деформирует первую, вторую, третью и четвертую упругие пластины 4, 5, 6.и 7по сннусному и косинусному. законам,в которых присутствуют паразитныесоставляющие высших гармоник засчет методической погрешности и 10 конструктивных люфтов эксцентрикового механизма. Эти законы деформаций трансформируются в пропорциональные изменения сопротивленийпервого, второго, третьего, четвер 15 того, пятого, шестого, седьмогои восьмого тензорезисторов 10-17.Например,в некоторый момент времени значения сопротивлений первого,второго, третьего и четвертого тен зорезисторов 10-13, образующих пер вый перемножающий иост синусноготракта, будут. равны Я 1 - Я + д й яд щфс И(Ц 25й ф= Р -ДР 5 юи(СДР 5 %) "Й + АЙ 5 и- К(Ц Р ,Ц Й, - БР мы 1 - М(Ц 1 где К, - сопротивление тензорезистора без деформации,ЬР - приращение сопротивлениятенэорезисторов при .де. формации с учетам знакареагирования на растяжение и сжатиеЙЖ - составляющие высших гармоник40 м - угловая скорость оси 2эксцентрикового механизма.Согласно теории четырехплечихомических мостов ток в выходной,15 диагонали, т.е. на гервом выходе 19,пропорционален91 вЩфЯВ )-Р )Р Цй 5 ьиб. 2Аналогично ток на втором выхо 50 це Э(11 0 (1 со 5 ш с . (3 В выражениях (2) и (3) .О Щ 55 напряжение источника 18 электрического сигнала-сомножителя. За счет размещения тензорезисторов на отдельных упругих пластинах высшиегармоники, возникающие при воспроизведении синусоидального или косинусаидального закона в одном полу- мосте, компенсируются высшими гармониками, возникающими в другом полумосте, что обеспечивается функционированием мостов.Эта компенсация позволяет уменьшить в целом, продольные габариты устройства, так как должная степень линейности воспроизводимых гармонических зависимостей обеспечивается при меньших длинах упругих пластин.Соединение свободньпс концов первой и третьей упругих пластин 4 и б второй и четвертой упругих пластин 5 и 7 взаимно перпендикулярных пар с помощью первой и второй упругих П-образных скоб 8 и 9 вж.ду их пр в .:.лнясдх свойств обеспечивает бегчофтовый контакт первой, второй,145351 6третьей и четвертой упругих пластин4, 5, б и 7 с эксцентриком 3 навсех Фазах его вращения. ВыполнениеП-образных скоб 8 и 9 с центральны 5 ми прорезями устраняет возможные .паразитные смещения концов первой,второй, третьей и четвертой упру-.гих пластин 4, 5, б и 7 в поперечном направлении относительно оси 2вращения.При непрерывном вращении осина первом и втором выходах 19 и 20формируются электрические сигналыпроизведения электрического сигналана гармонические зависимости,свободнье от составляюших высших гармоник,Таким образом, предложенчое электромеханическое мнои тельное устройство по сравнению с устройством-прототипом характеризуется более высокой точностью работы,1145351 Составитель О. ОтрадновТехред М. Надь Корректор Л, Пилипенко Редактор И. Келемеи аказ 1173/3 Подписноео комитета СССРий и открытийская наб., д, 4/5 6 Тирац 710 ВНБПП 1 ГосударственноФ по делам изобретен 113035, Москва, Ж, Рауш

Смотреть

Заявка

3676080, 13.12.1983

РИЖСКИЙ КРАСНОЗНАМЕННЫЙ ИНСТИТУТ ИНЖЕНЕРОВ ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ ИМ. ЛЕНИНСКОГО КОМСОМОЛА

ЛУКАШЕНОК АНАТОЛИЙ БЕРТУСОВИЧ, ТОТИАШВИЛИ ЛЕВАН ГЕОРГИЕВИЧ, УШАКОВ МИХАИЛ ВАСИЛЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: G06G 7/16

Метки: множительное, электромеханическое

Опубликовано: 15.03.1985

Код ссылки

<a href="https://patents.su/5-1145351-ehlektromekhanicheskoe-mnozhitelnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Электромеханическое множительное устройство</a>

Похожие патенты