Электромеханическое множительное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1145351
Авторы: Лукашенок, Тотиашвили, Ушаков
Текст
(19 4 рцС 06 С САНИЕ КЗОБРЕ ОРОКОМР СВИДЕ 7 ЕЛЬЮТВУ ые копласти окгх овои стенке корпусапервой и второй упранически связаны сцентрикового механиия которого являетсугловой скорости ул и ч а ю щ е е селью повышения точнсчет компенсации "птавляющих выходного в х триком сь вракс э а ходом задаойства,я т е что,аботы ных" ала ити р засос энт гг х ез конторой ны иком ерезУконцомной а, аую ск вторым 1, вых риковог ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И СКРЫТИЙ(71) Рижский Ерасноэнаменный институт инженеров гражданской авиацииим. Ленинского комсомола(56) 1. Смолов В.Б. и другие, Вычислительные машины непрерывногодействия. И., "Высшая школа", 1964,с. 268-269, рис. 7-5.2, Авторское свидетельство СССРР 934491, кл. С О 6 716, 1980 (прототип).(54)(57) ЭЛККСРОИЕХАНИЧЕСКОЕ МНОЖИСКЛЬНОЕ УС РОЙСТВО, содержащее первый, второй, третий и четвертый тензорезисторы, включенные в плечи первогоперемножающего моста, пятый, шестой, седьмой и восьмой тензорезисторы, включенные в плечи второго перемножающего моста, ггервые диагонали первого и второго перемножающих мостов подключены к выходам источника электрического сигнала"сомножителя, вторые диагонали первого и второго перемножающих костов являются соответственно пер- вью и вторым выходами устройства, корпус, эксцентркковый механизм, первую и вторую упругие пластины, расположенные в продольном направлении относительно оси вращения зксцентрикового механизма, вторая упругая пластина расположена под прямьм углом относительно первой, одни концы первой и второй упругих пластин закреплены консольно на обеспечения постоянства механического контакта, в него введены третья и четвертая упругие пластины, первая и вторая упругие П-образные скобы, причем третья упругая пластина расположена параллельно первой ф упругойпластине и диаметрально противоположно относительно оси .вращения эксцентрикового механизма, ( четвертая упругая пластина расположена параллельно второй упругой пластине и диаметрально противоположно относительно оси вращения эксцентрнкового механизма, одни .концы третьей и четвертой упругихпластин закреплены консольно на боковой стенке корпуса, второнец третьей упругой пластинынически связан с эксцентрикомзксцентрикового механизма, апервую упругую П-образную скомеханически соединен с вторымцсм первой упругой пластины,конец четвертой упругой пластмеханически связан с эксцентр эксцентрикового механи вторую упругую П-образ механически соединен с второй упругой пластин конец оси вращения зксмеханизма размещен в центральных прорЕзях первой и второй упругих П-образных скоб, причем первый и третий, второй и четвертый тензорезисторы размещены соответственна 1145351на первой к третьей упругих пластинах, пятый и седьмой, шестой и восьмой тензорезисторы размещены соответственно на второй и четвертой упругих пластинах.Изобретение отйосится к устройствам, осуществляющим операцию перемноженияэлектрического и механического сигналов, и может быль использовано в аналоговых вычисли тельных машинах.Известно электромеханическое множительное устройство, содержащее потенциометры, включенные в плечи перемножающего моста, вычитающий блок, усилитель, электродвигатель 111. Устройство характеризуется низкой точностью работы. 40 Наиболее близким к предложенному . 15 является электромеханичесхое множительное устройство, содержащее первый, второй, третий и четвертый тензорезисторы, включенные в плечи первого перемножающего моста, пятый, шестой, седьмой и восьмой тензорезисторы, включенные в плечи второго перемножающего моста, входные диаго- нали первого и второго перемножаюпжх мостов подключены к выходам25 источника электрического скгналасомножителя, выходные диагонали первого и второго перемножавши мостов являются соответственно первым и вторым выходаьа. устройства,30 первую и вторую упругие пластины, один конец каждой из которых закреплен консольно ка боковой стенке корпуса, вторан упругая пластина расположена под углом 90 относительно первой, первьй и второй леремножающие мосты размещены соответственно на первой и второй упругих пластиках, эксцентриковый механизм, другие.концы первой и второй упругих пластин механически связаны с эксцентриком эксцентрикового механизма, ось вращения которого является входом устройства, при этом упругие пластины расположены в продольном направлении относительно оси вращения эксцентрикового механизма 2 1.Недостатком данного устройства является также низкая точность работы вследствие "засорения" высшими гармониками законов деформаций упругих пластин и возможных люфтов в местах механической связи свободных концов упругих пластин.Цель изобретения - повышение точности работы за счет компенсации "паразитных" составляющих выходного сигнала-произведения и обеспечение постоянства механического контакта. Для достижения цели в электромеханическое множительное устройство, содержащее первый, второй, третий и четвертый тензорезисторы,включен" ные в плечй первого перемножающего моста, пятый, шестой, седьмой и восьмой тензорезисторы, включенные в плечи второго перекножающего моста, первые (входные) диагонали первого и второго перемножающнх мостов подключены к выходам источника электрического сигнала-сомножителя, вторые (выходные) диагонали первого и второго перемножающкх костов являются соответственно первым и вторым выходами устройства, корпус, эксцентркковый механизм, первую и вторую упругие пластины, расположенные в продольном направлении относительно оск вращения эксцентрикового механизма, вторая упругая пластина расположена под прямьж углом относительно гервой, одни концы первой к второй упругих пластин закреплены консольно на боковой стенке корпуса, вторые концы первой и второй упругих пластин механически связаны с эксцентриком зксцентрикового механизма, ось вращения которого является входом задания угловой скорости устройства,1145351 30 35 3введены третья и четвертая упругие пластины, первая и вторая упругие П-образные скобы, причем третья упругая пластина расположена парал.лельно первой упругой пластине и диаметрально противоположно относительно оси вращения эксцентрикового механизма, четвертая упругая пласти- на расположена параллельно второй упругой пластине и диаметрально противоположно относительно оси вращения эксцентрикового механизма, одни концы третьей и четвертой упругих пластин закреплены консоль- но на боковой стенке корпуса, второй конец третьей упругой пластины .механически связан с эксцентриком эксцентрикового механизма,а через первую упругую П-образную скобу ме.ханически соединен с вторым концом первой упругой пластины, второй конец четвертой упругой пластины механически связан с эксцентриком эксцентрнкового механизма, а через вто- Рую упругую П-образную скобу механически соединен с вторым концом второй упругои пластины, выходной конец оси вргщенйя зксцентрикового механизма размещен в центральных прорезях первой и второй упругих П-образных скоб, причем первый и третий, второй и четвертый тензорезисторы размещены соответственно на первой и третьей упругих пластинах, пятый и седьмой, шестой и восьмой тензорезисторы размещены соответственно на второй и четвертак упругих пластинах. На фиг.1 изображено предложенное электромеханическое множительное устройство, обшей вид на фиг.2 - его электрическая функциональная схема.Устройство содержит .корпус ось 2 эксцентрикового механизма (вход механического снгнала-сомножи" теля), эхсцентрик 3, первая, вторая, третья и четвертая упругие пластины 4-7, первая и вторая упругие П-образные скобы 8 и 9, первьй, второй, третий, четвертый, пятьй, шестой, седьмой и восьмой тензорезйсторы 10-17, источник 18 электри,ческого сигнала-сбмножителя,первый и второйвыходы 19 и 20.Электромеханическое множительное устройство работает следующим образом. При вращении оси 2 эксцентрикового механизма с постоянной угловой скоростью эксцентрик 3 деформирует первую, вторую, третью и четвертую упругие пластины 4, 5, 6.и 7по сннусному и косинусному. законам,в которых присутствуют паразитныесоставляющие высших гармоник засчет методической погрешности и 10 конструктивных люфтов эксцентрикового механизма. Эти законы деформаций трансформируются в пропорциональные изменения сопротивленийпервого, второго, третьего, четвер 15 того, пятого, шестого, седьмогои восьмого тензорезисторов 10-17.Например,в некоторый момент времени значения сопротивлений первого,второго, третьего и четвертого тен зорезисторов 10-13, образующих пер вый перемножающий иост синусноготракта, будут. равны Я 1 - Я + д й яд щфс И(Ц 25й ф= Р -ДР 5 юи(СДР 5 %) "Й + АЙ 5 и- К(Ц Р ,Ц Й, - БР мы 1 - М(Ц 1 где К, - сопротивление тензорезистора без деформации,ЬР - приращение сопротивлениятенэорезисторов при .де. формации с учетам знакареагирования на растяжение и сжатиеЙЖ - составляющие высших гармоник40 м - угловая скорость оси 2эксцентрикового механизма.Согласно теории четырехплечихомических мостов ток в выходной,15 диагонали, т.е. на гервом выходе 19,пропорционален91 вЩфЯВ )-Р )Р Цй 5 ьиб. 2Аналогично ток на втором выхо 50 це Э(11 0 (1 со 5 ш с . (3 В выражениях (2) и (3) .О Щ 55 напряжение источника 18 электрического сигнала-сомножителя. За счет размещения тензорезисторов на отдельных упругих пластинах высшиегармоники, возникающие при воспроизведении синусоидального или косинусаидального закона в одном полу- мосте, компенсируются высшими гармониками, возникающими в другом полумосте, что обеспечивается функционированием мостов.Эта компенсация позволяет уменьшить в целом, продольные габариты устройства, так как должная степень линейности воспроизводимых гармонических зависимостей обеспечивается при меньших длинах упругих пластин.Соединение свободньпс концов первой и третьей упругих пластин 4 и б второй и четвертой упругих пластин 5 и 7 взаимно перпендикулярных пар с помощью первой и второй упругих П-образных скоб 8 и 9 вж.ду их пр в .:.лнясдх свойств обеспечивает бегчофтовый контакт первой, второй,145351 6третьей и четвертой упругих пластин4, 5, б и 7 с эксцентриком 3 навсех Фазах его вращения. ВыполнениеП-образных скоб 8 и 9 с центральны 5 ми прорезями устраняет возможные .паразитные смещения концов первой,второй, третьей и четвертой упру-.гих пластин 4, 5, б и 7 в поперечном направлении относительно оси 2вращения.При непрерывном вращении осина первом и втором выходах 19 и 20формируются электрические сигналыпроизведения электрического сигналана гармонические зависимости,свободнье от составляюших высших гармоник,Таким образом, предложенчое электромеханическое мнои тельное устройство по сравнению с устройством-прототипом характеризуется более высокой точностью работы,1145351 Составитель О. ОтрадновТехред М. Надь Корректор Л, Пилипенко Редактор И. Келемеи аказ 1173/3 Подписноео комитета СССРий и открытийская наб., д, 4/5 6 Тирац 710 ВНБПП 1 ГосударственноФ по делам изобретен 113035, Москва, Ж, Рауш
СмотретьЗаявка
3676080, 13.12.1983
РИЖСКИЙ КРАСНОЗНАМЕННЫЙ ИНСТИТУТ ИНЖЕНЕРОВ ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ ИМ. ЛЕНИНСКОГО КОМСОМОЛА
ЛУКАШЕНОК АНАТОЛИЙ БЕРТУСОВИЧ, ТОТИАШВИЛИ ЛЕВАН ГЕОРГИЕВИЧ, УШАКОВ МИХАИЛ ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: G06G 7/16
Метки: множительное, электромеханическое
Опубликовано: 15.03.1985
Код ссылки
<a href="https://patents.su/5-1145351-ehlektromekhanicheskoe-mnozhitelnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Электромеханическое множительное устройство</a>
Предыдущий патент: Развертывающий операционный усилитель с непрерывным контролем
Следующий патент: Функциональный генератор
Случайный патент: Фотодатчик