Устройство для ориентации асимметричных деталей

СОЮЗ СОВЕТСКИХифлюмвниРЕСПУБЛИК 801126407 ЗЮ В 23 а 7(0 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ атсснОМу ГОСУДАРСТВЕНКЬ 9 КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬПИ(56) 1. Авторское свидетельство СССРУ 1000227, кл, В 23 И 7/06,. 1981.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИАСИИИЕТРИЧНЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее подающий.и отводящие лотки, связанныемежду собой желобом, в котором установлена с возможностью. возвратнопоступательного движения каретка с гнездом для размещения детали, о т -.л и ч а ю щ е е с я, тем, что, сцелью расширения текнологическихвозможностей устройства за счетобеспечения ориентации ферромагнитных деталей с неявно выраженной асимметрией, оно снабжено постояннымимагнитами, установленными по обестороны желоба в зоне подающего лоткасимметрично его оси, причем в желобесо стороны постоянных магнитов вы-полнены.расширенные участки, расположенные от подающего до отводящих1 1126Изобретение относится к автомати-,зации технологических процессов вмашиностроении, в частности для ориентированной загрузки тонкостенныхлегкодеформируемых деталей, например 5чашеобраэных колец для масляных фильтров автотракторных деталей,Известно устройство для ориентации асимметричных деталей, содержащее подающий и отводящие лотки, свя Озанные между собой желобом, в которомустановлена с возможностью возвратно-поступательного движения кареткас гнездом для размещения ориентируемой детали1 .15Известное устройство предназначено для ориентации деталей с явновыраженной асимметрией и непригоднодля ориентации тонкостенных легкодеформируемых ферромагнитных деталейс неявно выраженной асимметрией,Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей устройства эа счет обеспечения ориентацииферромагнитных деталей с неявно выраженной асимметрией.Указанная цель достигается тем,что устройство для ориентации асимметричных деталей, содержащее подающий и отводящие лотки, связанные между собой желобом, в котором установлена с возможностью возвратно-поступательного движения каретка с гнездом для размещения детали, снабженопостоянными магнитами, установлен 35ными по обе стороны желоба в зонеподающего лотка, симметрично егооси, причем в желобе со стороны постоянных магнитов выполнены расширенные участки, расположенные отподающего до отводящих лотков.На фиг. 1 представлено предлагаемое .устройство, общий вид, на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 3разрез Б-Б (повернуто) на фиг. 1.45Устройство для ориентации асимметричных деталей содержит стойку 1, на которой смонтирован желоб 2, выполненный из немагнитного материала. На желобе 2 установлены постоянные магниты 3 и 4 имеющие регулировку в вертикальной и горизонтальнойплоскости. К желобу 2 примыкает. наклонный подающий лоток 5. Под подающим лотком 5 расположены два отводящих лотка б и 7 выдачи деталей в ориентированном положении. Лотки 6 и 7 соединены в один лоток 8Внут 407 2ри желоба 2 смонтирована каретка 9иэ немагнитного материала, котораяпосредством шарнирного соединения10 связана со штоком пневмоцилиндра11, закрепленного в стойке 1,В каретке 9 выполнено приемноегнездо 12, в нижней части которогозакреплена призма 13 из немагнитного материала шириной опорной поверхности, равной высоте ориентируемойдетали 14, а в боковой стенке гнезда 12 установлена опорная пята 15.На желобе 2 установлен кронштейн 16,в котором на оси 1.7 расположен отсекатель 18, поджатый к желобу 2пружиной 19. Отсекатель 18 опирается на подвижный упор 20, установленный в стенке желоба 2 и взаимодействующий с кареткой 9. Угол наклоналотков 6, 7 и 8 регулируется клиновым зажимом 21.Постоянные магниты 3 и 4 установлены по обе стороны желоба 2 в зонеподающего лотка 5 симметрично егооси. В желобе 2 выполнены расширенные участки 22 и 23, глубина которых определяется из условий свободного прохождения детали по желобу изаваливания детали в сторону ее диа,Устройство работает следующим образом.Из предыдущего загрузочного устройства (не показано) детали 14 в положении на "ребро" поступают в подающий лоток 5 и заполняют его. Вклю,чается пневмоцилиндр 11, и каретка 9 1поднимается в крайнее. верхнее положение, при этом приемное гнездо 12 устанавливается соосно входному отверстию лотка 5. При установке каретки 9 в крайнее верхнее положение каретка 9 воздействует на подвижный упор 20, который при своем перемещении давит на отсекатель 18. Отсека- тель 18, преодолевая сопротивление пружины 19, поворачивается вокруг оси 17 и рабочей чатыр заходит в пространства между цилиндрическими образующими двух соседних деталей 14. Таким образом отсекатель 18 отделяет очередную деталь 14 от потока на лотке 5, которая закатывается в приемное гнездо 12 до упора в опорную пяту 15 и устанавливается на опорной поверхности призмы 13. В момент установки детали 14 в гнезде 12 верхняя часть детали 14 попадает под воздействие однородного магнитного3 1 поля, создаваемого постоянными магнитамн 3 и 4. В зависимости от положения деталь наклоняется в сторону своего дна под действием магнитов 3 или 4.Далее пневмоцилиндр 11 отключается, и .каретка 9 начинает опускаться, При опускании каретки 9 деталь 14, сохраняя свой, наклон в сторону "дна", выходит из-под воздействия магнитного поля и скользит верхним наклонным/краем по внутренней стенке желоба 2, при этом наклон детали 14 еще более увеличивается в расширенном участке . желоба 2 и. тем самьв центр тяжести детали 14 выходит эа пределы опорной плоскости призмы 13.При останове каретки 9 в крайнем нижнем положении гнездо 12 устанавливается напротив окон лотков 6 и 7. Деталь 14, потеряв опору в своей верхней части, под действием силы тяжести выпадает из гнезда 12 "дном" вниз. соответственно на лоток 6 или лоток 7 По наклонной плоскости лотка 6 или лотка 7 деталь 14 "дном" вниз соскальзывает в лоток 8. Поскольку наклонные плоскости лотков 6 и 7 сопряжены.с наклонной плоскостью лотка 8, то деталь 14, независимо от того, на котором иэ лотков 6 и 7 она находится, всегда переместит,ся в лоток 8 в ориентированном поло126407 4 1 жении в общий поток, из которого ,будет передана на дальнейшую технологическую позицию.Одновременно с опусканиемкаретка 9 освобождает подвижный упор 20, и отсекатель 18, под действием пружины 19 возвращается в исходное положение, пропуская очередную деталь .14 во входное .отверстие желоба 2. Оче 1 О редная деталь 14 при отсутствии каретки 2 в верхнем крайнем положении удерживается во входном отверстии боковой стенки каретки 9, При возврате каретки 9 в крайнее верхц нее положение гнездо 12 совмещается с входным отверстием глодающего лотка 5.Каретка 9 снова нажимает на упор20, и отсекатель 18 отделит.очеред" 2 О ную деталь 14 .от остальных, находящихся в подающем лотке 5, и деталь 14 скатывается.в гнездо 12. Цикл повторяется.Использование предлагаемого устд ройства.для ориентации асимметричньв деталей в виде чашеобраэнцх колец,например обойм.маслофильтров, обесечит надежную поштучную выдачу де-. талей в строго ориентированном поожении дном вниз, что позволит спользовать устройство в автоматической линии сборки масчофильтров автотракторнцх деталей.1126407 ктор Л.Авраменк Тираз 766 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 35, Москва, Ж-З 5, Раушская наб., д, 4/5