Загрузочно-разгрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 0 5 ц В 23 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(Риг ГОСУДАРСТВ.ННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(56) 1. Авторское свидетельство СССРФ 573320, кл. В 23 (1 7/00, 1976 (прототип),(54)(57) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее наклонный подводный лоток с подпружиненным отсекателем, установленным с возможностьювзаимодействия с упором, наклонный отводной лоток и ползушку с захватом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, оно снабжено ползуном с подпружиненными губками, расположенным в наклонном подводном лотке, двуплечим рычагом и установленным перед отводным лотком с возможностью поворота сектором, причем ползушка шарнирно связана посредством двуплечего рычага с полэуном и посредством дополнительно введенной в устройство тяги - с сектором, при этом вышеупомянутый упор расположен на двуплечем рычаге.1115883 Изобретение относится к станкостроению и может быть использованодля автоматических загрузочно-разгрузочных устройств при обработкедеталей типа колец, дисков и фланцевна токарных станках,Известно загрузочно-разгрузочноеустройство, содержащее наклонный подводной лоток с подпружиненным отсекателем, установленным с возможностью 1 Овзаимодействия с упором, наклонныйотводной лоток и полэушку с захватом Я .Недостатком известного устройстваявляется невозможность закрепления 5заготовок типа колец, в том числе тонких дисков и фланцев без центральныхотверстий в патроне станка для обработки наружного диаметра, что снижаеттехнологические возможности эагрузочно-разгрузочных устройств.Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства.Поставленная цель достигаетсятем, что в загрузочно-разгрузочное 25устройство, содержащее наклонный подводной лоток с подпружиненным отсекателем, установленным с возможностьювзаимодействия с упором, наклонный отводной лоток и ползушку с захватом, ЗОснабжено ползуном с подпружиненнымигубками, расположенными в наклонномподводном лотке, двуплечим рычагоми установленным перед отводным лоткомс возможностью поворота сектором,причем ползушка шарнирно связанапосредством двуплечего рычага с ползуном и посредством дополнительновведенной в устройство тяги - с сектором, при этом вышеупомянутый упор 4 Орасположен на двуплечем рычаге.На фиг.1 показано предлагаемоезагрузочно-разгрузочное устройство висходном положении; на фиг.2 - то же,в положении подачи и удаления заготовок; на фиг.3 - элементы механизма захвата заготовок.На стойке 1 закреплены наклонныйподводной лоток 2, наклонный отводной лоток 3 и двуплечий рычаг 4, 50концы которого шарнирно соединены сползуном 5 и полэушкой 6. Ползун 5имеет приемник 7, образованный подпружиненными шарнирно установленными губками 8 и перемещающийся по 55направляющим 9, закрепленными настойке 1. Ползушка 6 имеет пневматическое захватное устройство О и перемещается по направляющим 11, такжежестко закрепленными на стойке 1. На подводном лотке 2 шарнирно установлен подпружиненный отсекатель 12 с возможностью взаимодействия с упором 13,установленным на двуплечем рычаге 14, который связан с пневмоцилиндром 14. На стойке 1 также устанавливается качающийся сектор 15, выполненный в виде П-образной перевернутой скобы, при этом внутренний размер скобы равен ширине отводного лотка. Сектор 15 тягой 16 связан с ползушкой 6.Лля свободного перемещения заготовок в предлагаемом устройстве лотки 2 и 3, приемник 7 с подпружиненными губками 8, сектор 15 и полэушка 6 с пневматическим захватным устройством 10 расположены в одной плоскости.Устройство работает следующим образом.В исходном положении (фиг.1) ползун 5 установлен так, что торцы подпружиненных губок 8 в приемнике 7 находятся у торца подводного лотка 2, обеспечивая свободное перемещение очередной заготовки, отсеченной отсекателем 12, иэ лотка 2 по направляющим губок 8 до упора в ограничители данных губок, а ползушка 6 с раскрытым захватом захватного устройства 10 находится у опорной плоскости позиции обработки, расположенной в плоскости подачи-удаления заготовок.Обработаныая на станке заготовка перемеща.тся (выталкивается) специальным зажимным устройством, входящим в станок (не показано), до упора в опорную плоскость позиции обработки иприжимается к ней (опорной плоскости)центрирующим элементом, входящим вспециальное зажимное устройство (на 1пример подвижным центром эажимногоустройства) до момента захвата (зажима) заготовки захватным устройством10, после чего центрирующий элементзажимного устройства возвращается висходное положение, освобождая заготовку. Под действием пневмоцилиндра14 поворачивается рычаг 4, которыйодновременно перемещает ползун 5 иползушку 6 с закрепленными заготовками по соответствующим направляющим9 и 11. При этом обработанная изажатая захватным устройством 10 заготовка переносится ползушкой 6 со1115 3станка на высоту отводного лотка 3. Одновременно очередная заготовка, удерживаемая ограничителями подпружиненных губок 8 в приемнике 7, ползуном 5 переносится от подводного лотка 2 на линию центра обработки станка, где заготовка прижимается центрирующим элементом специального эажимного устройства на станке к опорной плоскости позиции обработки. При переме О щении ползушки 6 под действием поворота рычага 4 сектор 15, увлекаемый тягой 16, приобретает качательное движение вначале по часовой, затем, пройдя горизонтальное расположение 15 оси тяги 16, против часовой стрелки и в крайнем верхнем положении ползушки 6 (на высоте отводного лотка 3), сомкнувшись с отводным лотком 3, занимает место под поднятой заготовкой. 20После разжима захватным устройством 10 освобожденная заготовка перемещается по наклонным поверхностям сектора 15 и затем отводного лотка 3 к следующей позиции. 25Далее под действием пневмоцилиндра 14 рычаг 4 поворачивается в исходное . положение, перемещая одновременно полэун 5 и ползушку 6. При этом ползушка 6 с раскрытым захватом захватного устройства 10 опускается к опорной плоскости позиции обработки, а ползун 5 перемещается к подводному лотку 2 за следующей эаготовкой,причем в момент перемещения подпружинен 35 ные пружинами растяжения губки 8 в приемнике 7 раскрываются эа счет скольжения своими ограничителями по 883наружному диаметру заготовки, прижатой центрирующим элементом специального зажимного устройства к опорной плоскости позиции обработки, а пройдя заготовку, закрываются в первоначальное положение пружинами растяжения приемника 7.Рычаг 4, поворачиваясь, воздействует упором 13 на отсекатель 12, поворачивая его на оси, вследствие чего в исходном положении рычага 4, отсекатель освобождает одну заготовку, которая перемещается из подводного лотка 2 в приемник 7 по направ- ляющим подпружиненных губок 8 до 1 упора в ограничители данных губок,Заготовка, прижатая к опорной плоскости позиции обработки и освобожденная от подпружиненных губок 8 приемника 7, досылается, затем зажимается в патроне станка со стороны задней бабки специальным зажимным устройством на станке, после чего обрабатывается. Далее цикл повторяется.Отсутствие препятствий со стороны стойки 1 и ползушки 6 с захватным устройством 10 при исходном положении рычага 4 позволяет осуществлять зажим в патроне станка со стороны задней бабки специальным зажимным устройством (не .показано) широкой номенклатуры заготовок типа колец, в том числе тонких дисков и фланцев без центральных отверстий во время их обработки, что расширяет технологические возмож" ности загрузочно-разгрузочных устройств.5883 70 Составитель Е. Марко Техред З.Палий Редактор С. Лис орректор Г. Решетн Заказ 6826/1 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,Тираж 766 ВНИИПИ Государственно по делам изобретен 113035, Москва, Ж, Подписноео комитета СССРй и открытийРауюская наб д. 4