Токарный станок

. Лобода, П. И. ГуС. Юсупов ектное конст о машиност о объед руктор. роения инени етельство СС5/44, 1967,й СТАНОК,ое устройствоый механиз и свя- усга 6 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) 1. ТОКАРНЫжащий станину, зажимнзанный с ним кулачков новленпую на поперечном су порте карегку с укрепленным на ней резцедержате,ем, оглнчпющнйгя тем, что, с цельк) иовы пени 5 точности обраоатывасмой детали, станок снаожен ложеенто с неи)движп и поворотными корпусами, качающимся на оси от кулачкового механизма рычагом, иа котором закреплен поперечный суппорт, а каретка снабжена инлпвилуальным приводом пола и.2. Станок по и. 1, отлпчающп 1 сч тем, что, с пегьк) кв.ппения надежности, рычаг, на когором закреплен поперечный суппорт, установлен на оси качания с возможностью перно,(и еского возвратно-поступательного перемсцспия.40 Я 5 50 55 Изобретение относится к станкостроению.Известен токарный станок для обработки ",офильных поверхностей деталей, содержащий зажимное устройство, установленную на поперечном суппорте каретку, укрепленный на ней резцедержатель, и кулачковый механизм, связанный с зажимным устройством посредством шестерен 11.В известном станке качательное движение от кулачкового механизма получает установленная на поперечном суппорте каретка, плечо между кулачком и осью поворота которой в процессе подачи поперечного суппорта постоянно изменяется. Такие изменения плеча поворота каретки не позволяют обеспечить заданную точность размеров профиля обрабатываемой детали, так как при этом изменяется и амплитуда колебания режущего инструмента, что особенно сказывается при применении круглого гребенчатого многолезвийного инструмента с затылованной задней гранью, так как после каждой заточки его передней грани положение режущих кромок изменяется.Кроме того, в связи с тем, что по обе стороны зоны обработки детали расположены резцедержатель, механизм привода качания каретки и другие элементы станка, исключается возможность снабжения его средствами автоматизации загрузки-выгрузки деталей. Цель изобретения - повышение точностипри одновременном улучшении обслуживания.Указанная цель достигается тем, чтотокарный станок, содержащий станину, за.жимное устройство и связанный с ним кула иовый механизм, установленную на поперечном суппорте каретку с укрепленнымна ней резцедержателем, снабжен ложементом с неподвижным и поворотныннкорпусами,качаюгцимся на оси от кулачкового механизма рычагом, на котором закреплен поперечный суппорт, а каретка снабжена индивидуальным приводом подачи.Кроме того, с целью повышения надежности рычаг с поперечным суппортом установлен на оси качания с возможностью периодического возвратно-поступательного перемещения.На фиг. 1 и 2 показана кинематическаясхема предлагаемого станка, на фиг. 3 -схема расположения каретки на поперечномсуппорте, вид сверху; на фиг. 4 - поперечный разрез обрабатываемой детали и инструмента,Станок содержит станину 1, зажимноеустройство, состоящее из левой и правойшпиндельных бабок с размещенными в ихшпинделях 2 и 3 подвижными в осевомнаправлении граненными центрами 4 и 5,соединенными соответственно со штокамисиловых цилиндров б и 7, поперечный суппорт 8, установленную на нем каретку 9 5 о 15 20 25 30 35 с резцедержателем 10 и гребенчатым резцом 11, кулачковый механизм и привод 12.Шпиндели 2 и 3 шестернями 13 и 14 сцеплены с шестернями 15 и 16 промежуточного вала 17 и через установленную на нем кулачковую муфту 18, а также шестерню 19, сцепленную с шестерней 20 вала 21, и клиноременную передачу 22 соединены с приводом 12.Поперечный суппорт 8 закреплен на рычаге 23, качающемся на оси 24 от кулачкового механизма, кулачки 25 и 26 которого установлены на промежуточном валу 17, а ролики 27 и 28 - на рычаге этого суппорта.Рычаг 23 пружиной 29 подпружинен в сторону кулачков 25 и 26 относительно установленного на станине 1 регулируемого упора, 30.Каретка 9 имеет рейки 31 и 32 зубчато- реечного механизма, шестерни 33 и 34 которого установлены на поперечном суппорте 8 и несут жестко соединенный с ними рычаг 35 с роликом 36, подпружиненным к кулачку 37, установленному на качающемся рычаге 23.Кулачок 37 через натяжной тормоз 38 и карданный вал 39 связан с приводом 40 подачи каретки 9, а на станине 1 установлен цилиндр 41 перемещения качающегося рычага 23 вдоль оси 24 его качания,Между левой и правой шпиндельными бабками установлен ложемент, состоящий из закрепленного на станине неподвижного корпуса 42 и охватывающего обрабатываемую деталь 43 сверху корпуса 44, закрепленного на конце плеча двуплечего поворотного рычага 45, соединенного другим своим плечом с цилиндром 46, и загрузочно разгрузочное устройство, над которым размещен манипулятор. Загрузочно-разгрузочное устройство образовано расположенными по обе стороны ложемента горизонтальными планками 47 и 48 с Б-образными впадинами - вилками 49 и 50 на их конце и установленными на них склизами, выполненными в виде двуплечих поворотных рычагов 51 и 52, одно из плеч которых расположено под Г-образными впадинами - вилками и на конце имеет уступ, а другое соединено с цилиндром 53, установленным на штоках 54 и 55, несущих планки 47 и 48 и снабженных цилиндром 56 вертикального возвратно-поступательного их перемещения.Плечи двуплечих рычагов 51 и 52, связанные с цилиндром 53, расположены над неподвижным склизом 5: тары 58, закрепленной к станине 1.Манипулятор включает каретку 59., цилиндр 60 ее горизонтального печемешения и крюк 6, выполненныи на конце штока вертикально расположенного и закрепленного к каретке снизу цилиндра 62.10 15 20 25 30 35 40 45 Станок работает следующим образом.Деталь 43, в частности заготовка шпинделя хлопкоуборочной машины, устанавливается на крюке 61 ориентированно за счет выступа, имеющегося на нем, после чего станок включается в работу.При включении станка срабатывает цилиндр 62 манипулятора, и крюк опускается вниз, по пути оставляя деталь на 11-образных впадинах - вилках 49 и 50 горизонтальных планок 47 и 48.В момент достижения крюком крайнего нижнего положения срабатывает цилиндр 60 и каретка 59 с крюком отводится им влево, освобождая путь загрузочно-разгрузочному устройству.После того, как крюк 61 отведен, штоки 54 и 55 с планками 47 и 48 опускаются цилиндром 56 в нижнее положение, и деталь, расположенная в 3-образных впадинах 49 и 50, укладывается ими в закрепленный на станине 1 корпус 42 ложемента, где охватывается корпусом 44 сверху поворотом двуплечего рычага 45 цилиндром 46, а в это время крюкподнимается цилиндром 62 вверх возвращается в исходное положение и загружается следующей деталью,Затем под воздействием силовых цилиндров 6 и 7 граненные центры 4 и 5 выдвигаются из шпинделей 2 и 3 шпиндельных бабок и внедряются своими гранями в торцовые отверстия детали 43, зажимая ее между бабками.Далее подается команда на включение кулачковой муфты 18 и вращение от привода 12 через клиноременную передачу 22, вал 21, шестерни 20 и 19, промежуточный вал 17 и установленные на нем шестерни 15 и 16, сцепленные с шестернями 13 и 14, передается шпинделями 2 и 3 с зажатой в их граненных центрах деталью.Одновременно с этим кулачки 25 и 26 кулачкового механизма, вращаясь вместе с промежуточным валом 17, воздействуют своей профильной поверхностью на ролики 27 и 28 рычага 23, и он, поджимаясь к кулачкам пружиной 29, совершает качательное движение на оси совместно с закрепленными на нем поперечным суппортом 8.В процессе вращения детали 43 от привода 40 вращение через карданный вал 39 и натяжной тормоз 38 передается также и установленному на качающемся рычаге 23 кулачку 37, который, взаимодействуя с роликом 36 подпружиненного рычага 35, поворачивает последний совместно с жестко соединенными с ним шестернями 33 и 34, при этом сцепление с шестернями рейки 31 и 32 осуществляют возвратно-поступательное перемещение каретки 9 по поперечному суппорту 8 в направлении, перпендикулярном оси вращения обрабатываемой детали.За рабочий ход каретки 9 гребенчатый резец 11, установленный в ее резцедержателе 10, прорезает в обрабатываемой детали 43 канавки заданного профиля, определяемого кулачками 25 и 26 кулачкового механизма. Осуществив рабочий ход, каретка 9 отходит от обрабатываемой детали, а качающийся рычаг 23 с поперечным суппортом 8 подается влево по оси 24 его качания цилиндром 41 на величину, равную половине шага между лезвиями гребенчатого резца, ограниченную упорами, установленными на станине.За подачей поперечного суппорта влево, рабочий ход каретки 9 совершается вторично и обработка детали 43 заканчивается.По окончании обработки кулачковая муфта 18 отключается, и вращение шпинделей 2 и 3 прекращается, а кулачки 25 и 26 кулачкового механизма устанавливаотся в исходном положении за счет левого положения муфты 18.С отключением кулачковой муфты 18 одновременно отключается и привод 40 подачи каретки 9, затем качающийся рычаг 23 с поперечным суппортом 8 цилиндром 41 возвращается в крайнее правое положение, производится отвод корпуса 44 ложсмента от корпуса 42, деталь снимается с него 1.1-образными впадинами -вилками 49 и 50, возвращаемыми цилиндром 56 в верхнее исходное положение, и включается цилиндр 53, осуществляющий поворот двуплечих рычагов 51 и 52 на планках 47 и 48.Изменение положения наклона двуплечих рычагов 51 и 52 обеспечивает извлечение обработанной детали 43 из Б-образных впадин - вилок 49 и 50 планок 47 и 48 плечами с уступом, которая по наклонной поверхности этих рычагов скатывается на склиз 57 и по нему - в тару 58.Последующие циклы обработки летали осуществляются аналогично.Предложенный станок позволяет повысить точность и полностью автоматизировать процесс обработки деталей.ВНИИПИ Госупо делам3035, Москва,лиал ППП Пате Редактор А. ШаЗаказ 60368 Составитель Ю. ЕльцаТехред И. ВересТираж 036харственного комитетизобретений и открЖ - 35, Раугдская ннт, г. Ужгород, ул. инЕорректо О ", игоо ",пивноеСССР