Устройство для обработки корпуса судна

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН А 590 э аз В ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ СССРНРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ КОРПУСА СУДНА, содержащее самоходную тележку, несущую м а чту с гидро цил и ндром ее наклона, на которой шарнирно закреплена стрела с рабочим приспособлением и исполнительным гидроцилиндром ее поворота относительно горизонтальной оси, а также гидросистему и систему управления, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства при эксплуатации, оно снабжено расположенной на самоходной тележке платформой, установленной с возможностью поворота относительно вертикальной оси и имеющей гидроцилиндр поворота, мачта закреплена на поворотной платформе, соединена со стрелой посредством двухстепенного шарнира и снабжена исполнительным гидроцилиндром поворота стрелы относительно вертикальной,оси, штоки гидроцилиндров поворота стрелы выполнены полыЯО 11093 ми и кинематически связаны со стрЕлои через золотники гидрораспределителей управления поворотом платформы и мачты, а также через пружины, размещенные в полостях штоков, причем система управления включает рычаг, связанный с косинусным механизмом, имеющим ползуны управления поворотом стрелы относительно горизонтальной и вертикальной осей, каждый из которых кинематически связан со штоком промежуточного гидроцилиндра и золотником гидроцилиндра управления исполнительным гидроцилиндром поворота стрелы причем вход последнего связан с нагнетательной магистралью гидросистемы, а выходы - с штоковой полостью промежуточного гидроцилиндра, одной из полостей исполнительного гидроцилиндра и сливом, а Е поршневая полость промежуточного гидро- цилиндра сообщена с другой полостью ис- Цф полнительного гидроцилиндра, при этом зо-уютце лотник гидрораспределителя управления по- фд воротом платформы связан со штоком исполнительного гидроцилиндра поворота стрелы относительно вертикальной оси, а золот- ваы ник гидрораспределителя управления пово-ротом мачты - со штоком исполнительного гидроцилиндра поворота стрелы относительно горизонтальной оси. ж,15 ПИТС 5 33 ЗК 1)Е ДИ(РСГБг) ПРИ ЭКСП.1( с)си 1 ИИП(.)ь )3,3(.)ст(пия пив),н:)ис.;бс:В г И р Н ) К( Г Ь 1 Ч Г)Т) ц П И .1 ИСТг)Б, И Н Р)я )ггЛ г,)ИСТ.1 г 1 СТ 5 Т(Г 3. Т.э устр(РР)т 30;(т)53 бра(нткц кирну( н .И.Сод( РЖг Пэс СИМИНдп ук Т(ГЛ гЖку, 13(г, И:, К) Г 1 г 1 Ч ТС 3И д р О ц ц )3 И Н д р 0 М (. С Н си1 И Н г, Н а К(;Г)Г)И Н)г) р)1) 1(И Гэс 3 К)г.П.)гс 3)сэ СТ 3)(.,)сг ( ) Ибо )ЦМ ПРИСПИСОО.)С)ги М И ИПОЛН) ТЕЛЬНЫМ ГЦЛ.роцилиндрим сс поворота огнисптсл),ни ги - РЦ:ЮптаЛЩ)ИЙ ОСИ, а таКжЕ ГЯРИС)ст,)Ус и с т( м ч э и р(113)1 с н и 51, си а б ж с н и р а с: Ог)и ж с н- НИЙ На С;1 ИХЦНИИ 1(эс)СЖК( П.)а Г(Н)Р(103;, УСтапБЛН;Юй ( ЩЗМИжгП Ьк; ПОБОРта ИтНН Ит(ЛЬ)П) Б;Риэч" )П)й Иси Ц ПМС)ои(СЙ 1 )1, РО),1)111),(Р 11(13) РИ 3 с . Га 1 Гс .3 г КР(3, ,(3 И 3с П И 13 0 Р ИН И И 3 1)3 гТН) Р(3 С, С И Г., П ) Н (. Н г 1 С И лрс,н) п)срсдсг)им,ухст(п(:пи:и ч:ар)ИРс 1 1 С 3 ИЖ(На ИСПИ 1)ТСЛЬН)13 ГЦД(ИЦ)1 - лин, ч;пвиют; сРль 0(п(нтспо Бср:) т 3 каг)1)3 иц (ии, 1 ГГик)". идриц)1 индКи)3 1 и - 1 РОТ СГг)гс,)Ы 133)ПИ)1 ПП 1 130,11)Г И 3 К 13( )с Г 3)СК)3 СБЯ,а)Ь) С( СТ,( П)й Чсрг 3:, )ИТ,)Р,- КИ Г 3,ро ;1 Пр( 1(, П,3(Р Чираг 1)315)ПНИ.РИ ГИЧ П,) с ГфИР;,П) П )1 аг)т 1 3 1 БКЖ( г( )( г ПУЖ РП 1, Р:.3 С)1( 1 ПП 3 ПИ (Ст 51 Х 1, Г( КО .11)ИП.3 СИС) Смг ЧРИБГ)С)11151 3 К)К:.а Г ,1 г 1, (13 Я 3 г 3 ) Н Ы И С К(,Ц Н ( П)1 М )1 (а, Ц 3 ) 3 .) 1, ПЧ(ЮП;ИМИЛЗУИг УПРаВЛСНИЯ;ИБИРИ;О Ч ( ТрСЛ 31 0 ГПИСИТС 11 НИ )ИрИЗО(Та;1 Ы 3 ИЙ И )(.рТИКасиНОЙ ИЙэ )г;1 ЖЯЫЙ Р)3 КИТИрЫХ КП НГ 4 П Мс 11 ИЧССКП СБЯЗси СИ ПТИКИ ПроСРКЛГг)- НОГИ ЦДРИЦП.)ИНДРг 3ЗОГ)ИТ 1 ИКИ 1 Г)ДПИ.ПИ)ИНДРВП Рс)ВГПП 351 ИСПИЛ ПЦТ,131 Ы Гг 1; ,3)И - )г(1)1 и и,(1 и) 1 ) )иви )ч стР) ь 31 РИ см ) хи, ПИ(.,)НЕГИ СВ 5 За)3 ( На 3)С ГИТЛЬ:)ой: ист Рг);1 ьн) иДРОсис)(мы; а Бь хи,(ы1) "1 ИКОВОЙ НИ,.)гСТН ППО (СЖЧТСЧНИИ Р;.;Н ЦИЛЦНДРа, ОД)ИЙ ИЗ ПИЛИСТСЙ Ц(ПИ,гС,Ь- )30 и 1 ид 1)0(и.1 ин,(13)с 1 и (л)п)им, с пи;)п)и(Ра 3 310)3 ИСТПРО"3 СРК" ГИЧ 3 П)1 И 3)Д(РО (Р(Г) и 3, г) С(э иги(с;а с цр,(ий Олостьн ис)илн:т,п.нГОг П Г;(Г)ИЦ).)ИНДРг), ПРИ Э ГСХ 1 30.1 ИТ;)г,)ДР(,.гг) сирсТег)цт(гя чп 3) с 1)л с)1 И 51 пБОРити 1в (1 ИРмь) ОВза 1; (и итиком ис)окисиГ(гь:и 3) ГП,(РОЦл)п,г(Р;( ЮВОРИта СРЕ,)Ы тиоГР)тЛЬ - 130 Б(Р)31 ксЛЬ 1)ИИ )(И, с ЗИ)ИТНИК 1 И РГР,(в ПРС,С,)Р)Т)5 ПРБВ.)СНИЯ 1)ИБО010 М 1 с 1 ЧТ.1СО 1 ПТОКО. ИСПО(1 ИТ(гЬНО 0 ГИ;(РИЦР)ЛИНДГН ИОБОи) 1 и стр(1 ы Относите) 1 0 Гор цзопта ьнии оси. 1)ь;);и;изображено ст)ОЙство, Ог)- П;:33 3:)Д; г фгп . 2 ГИ ЖС, 1)ИД СВЕРХУ; п) фи). 8 раз нз,дн)пили)(дра ювороги стрелы: а фпг. 4 сочлене)(ис злсменгв (3)СТС МЬ:, ПРИБЛНИЯ, ПРИЧЕМ УСЛОВНО )ьт у Гн),13 Р(я и)ибрж(3,(1)а)к,(1 э В )С,НЬ)Х )3)ИСКИ ЯХ.У КНС ГБ; СИ Иит И: ПЕРСг(вцгакЦЕЙ- ,я ьдиль су,)п самоходной тележки 1, не.Мн(с)Й 1(1 г.ы 2 ; идроцилцндром ее накло:)а 8. Иовирип)ий платформы 4 с нротивовеСО 3 3, фи)си ру мий относительно тележки ,п.нт(иным г:рчозич 5, стрелы с противоим 6 для )и клнчсия Влиян)ия собствен)ю) о с(ч) ):ыгсп)снх на;)вустспенной шарип 7 злмг )ги,идроцилиндро)з 8 повороз пл:тфир)ы, Р)сполниельнь)х ) идроцилинд;н)в 0 пиГир(,Г)1 зрелы ип)сительно го;31 тс)г Ь)111 И 3( И 13,)0)11)Нд 1 РИВ 10 иг)п)ситсл )и Бертцкальпй оси, держателяраиоч;)Г( )ри(пособлспий, чеханизма 12 И;)ИРНТИЦРИ, Сжа СЛРИ ВСРТКг)г)И,ги 18 упрс)аления и рабочего приспособле,н)51 4.11ч им и с ьс) г)ой очистной головки фи.1 с)Ойство комплектуется окрасоч)юй ги,пвкий и рабочей площадкой для размсщсця лн)дс; с инструментом.1) пол и гиках ) 3 дрицил 5)дэров повонл 3 срслы р;змсщспы реулируечые пружи н ы 16,11 й н щ о действия, соединенные гиб,5 п;3)ц 1) и 1( с хвостивиким стрелы 6 чсрсз золг):.: кц, идрираспределителей 180.,")3( хаг;)зм2 орие танин держателя раг)иг,их прц, п(н 0(,)(зн;й (Одсржт два гидрР- (,3 Г)ИН(Гг 1: 1 ПЖ:й П)а РНИ)НИ СИГ)ЛСНЕН С Поворотной и,;г;формой 4 и нес(Цей мачтой 2, пичсч и ар)иры мачты и гидроцилцндра РасИГ)ОРКС.Ы 1)а 0 НИИ БгРТИКЯЛИ. а БСРХ- (:пи гцдрицили др и;ар)ирно сочлнен с не.,Нцй мачт;й 2 и дср.кителем 11, соответств 1 п;(цис и( юсти гцдрицилиндОВ сиеди):ь),)с 3 ду собой труб(н)рводами и за и" п3)э; р(1)г.сй жидкосзь)о, иоразуя без- .;ПИРНУН) (., Г. Ч 1.Угрийл) Бс ра;от(ст следу)о)цим обра( г,1;Бири".;)51 )1,)атфОча 4 (ф)(Рс;1 рмется В :ПЛО КСНИ(, (эбГ 1 (ИВИН;)цСХ КитаКт рабО- ( и ,риси;с;)блсИ 53(10)схност 10 корпмБ циам. р,)г)ьпсй плоскости и Б:)аиболее и и)РОКИ 1:"Сти ( Р,(п а рИ .) с 1 ОИЧИХ ИО.ИЖе )и(ях штоки -и ,иццлищрВ 8 поворота ьщтформ ы23 перс)мсст 51 тс 51 вправо. РЯООчя 51 жлкОсть из напорной мяп(страли 28 поступает в правую полость гилроцилинлра 25, поршень со штоком перемссцаются влево ло тех пор, пока золотник гидрораспредслитсля 23 не будет приведен в среднее положение. Вытесняемая из левой полости рабочая жидкость по трубопроводам 29 поступает Б правую полость п(дроцилиндра 10, перемещая поршень с полым штоком влево. Рабочая жидкость из левой полости гидроцилиндра 10 через гидрораспределитель 23 сливается в бак через магистраль 30.Перемес)сяется влево и золотник гидро- распределителя 19, через гибкую тягу 17 разворачивая стрелу 6 против часовой стрелки (рдбочим приспособлением в сторону корпуса судна) без деформации предварительно поджатой пружины 15 двойного действия. Рабочая жидкость через распределитель 19 поступает в цилиндр поворота платформы 8 и раз)орачивает поворотную часть устройства против часовой стрелки до тех пор, пока горизонтальная составляющая реаксии корпуса судна ца рабочее приспособление, разворачивая стрелу 6 вокруг вертикальной оси по часовой стрслкс через тягу 17, сжимая пружину 15, цс приведет золотник гилроряспрелслителя 19 Б среднее положение. При этом деформа 3 ия пружины будет пропорциональна горизоцтальной составляюцсей заданного усилия прижима.Если очищаемый участок корпуса имеет наклон к вертикали, то реакция корпуса судна на рабочее приспособление будет иметь составля)ощро и в вертикальной плоскости, для компенсации которой оператор поворачивает рычаг 20 и ня ссоя.Ползун 26 косинус ного механизма 21 переместится влево, вь;водя из срслцсго положения золотник гидрораспрслелителя 22. Рабочая жидкость из напорной магистрали 28 поступает в правую полость гилроцилиндра 9, перемещая поршень с полым и:током влево, вытесняемая из левой полости рабочая жидкость через трубопроводы 29 )вступает в левую полость гидроцилицдра 24, перемещая поршень со штоком вправо и приводя золотник гидрораспределителя 22 в среднее положение. Вытесняемая из правой полости гидроцилиндра 24 рабочая жидкость сливается в бак через псдрораспределитель 22. Гереме)пение поршня с полым штоком 9 без деформации предварительно поджатой пружины 15 через гибкие тяги 6 разворачивает стрелу 6 относительно горизонтальной оси рабочим приспосос)лениел вверх. Перемещается и золотник гидрораспределителя 18, открыва я доступ рабочей жидкости в гидроцилиндр наклона 3 мачты СЛ 5 ГС) П, 1:)д Б 1 ИК(1,1)БЯ 53 СС)с"1(1 Б.1511.Ц(Я 51 С(1 К(сц И К 1)1 С СД С С:1 Н(3 Р(3.) БР(31 И 13;151стрел) 6 Бкр) Г рилцт;1,11)БОЙ 0( и, чсфср 3 т 51 ) 16, сжцм;)я 11 Г жиу 3;.), 11) привс,3 т5 золотник п)дррдс рделителя 18 Б срЛцеположе)и. 11 ри -)тм лс(3)орм(31(и 51 црс- жиц ыО бс лс 1 13)01 03)цц Оц(, ц) И 11 13( р Гикс, ь Ц 01 СОСТЯВГ 151 К)нс.И 31 Л 1 ЦЦГ ) СИ 13 51 ПРИЖ 13- М(3.1 01 р цГ К,:1 О 1.13 И И 3 Ы Ч 111 с 1ц рс Б, )с ц ц я 13 и 1) 3 -БО СТРОЙСТ 130 Р 113 БС)Р(11 ЦБЯ(.Т 51 ПО ДеБОЙ стрслкс рябочц)1 црисцособлцисм От кр- ПС 13 С)Д 13 Я)Отклонение рычага с црдвлс ция От ссО 53Б ы 3 ы в ят . и с с к;1 ц и (. р я 0 0 1(.1 ц р) с н Ос 0 б л С 13 И 51.1 ри я Ятомтчсск 051 01 ( 1 сжи Б(1 цц и кор)г сд сли(3 црс жицы 15 цс)лояцц 1 ц)джим(1 ют Г)ЯООс(. ,) с 10(.00,3 с)111) к к 1)1)с" ссЛ - цд с залаццым ссц,)исм, если цс) кджсГся 20ОТЛИ ПЫ М 01 ИС 1 С), И 33 С БИТ(51 И 13 ЛИ 1 И ц( лссрор ш)сии лц;)Й или Обсчх ц жиц О, золотники гцл)пдспп,3(литсл(и 18 и9 Б)11 С)Т Из С).,(1 СГ 1 ГОЖ(.3315, Б 13 Л 5 Б Л(11 - в) с 00 твстстцу 10 пис ГИ,3 р1 п)л ц цлр 1)1 ) ц 8 ло цсйтрдлиз(ши к(кти кц)ц) с) Бс)3.(и ствия пружин 5.О)сратор Б 3 ЯБ(симл ит изм цс цияНс) КГО ц Я ПО БСрк цс 1 И 1 с 1 СИС цТ,),(5)15 С)10(- ТИ РЖ(1 ВЧ И 1 Ь )СЦ 51(Т Ц)1 ПС 1 ЬТС Ц 010 ЖСЦ 1( рь 11 яГя 20., 1 и 00( СЦ.ЧЦ 51 П(3 Р(1511 С(11) ЦО"1 Ц О.чек, обрябдтывдс мых зд црохл. ЯБтмдгцчсскос Отс 1(живцис крцус;1 пр 13 БО;си Г 51 либо ТОГБко Б Орцзоцт;)л)ьцОЙ 130 ГО,Бк В 13 С р Г ) 1 К Я;1 Ь 110 Й1,1 0 С )К ) С Т 11 13 3)1 в 1( И М) С 1 И ОтГГ;1 ц(1 к,(цп 1 ц 1)с )х 1:,Ости кРИ 1 ).;1 сс;3- 353(1. 1 рц это.)1 п,1 ж.ц и р(10011 прис пп) Г 1 С: И 53 БО В 10 )ОЙ 1 1 СКОСТИ фи КСИРБ(1 Ц Ц.,Очистка бртд, скулы и лци)цд цри улдЦОБК) СМГ(Ц(1 3,КЯХ Ц 11 С)ОРТ 01)Ы ХЦОР 13 Х ПРОЦзво 1 ИТС 51 НО.ТРО 3 ЦО БЛОГ 1 Ь С) ЛЦ(1, ОЧЦСТ- кя днища при ус)дцвкс сули 3 цд лции- БЫ. ПОП ЦЫ.) С С Тс)01. ТБ 1М Ж( Г П РС)Из 30 литьс 51 110 пс 1)с" И 1)ми ИО,)осям и и,)1 и Бс)01 С ИСЮЛЬ 3 БДЦИСМ М(,ЯЦИЗМЯ Б)1 ЛЦЖС ЦИ 5МЯЧ 1 Ы.Очистк; Окцсчностс и Б 31(51 прп 01.цс цтировднии устрйс Гвд рдбс)чим црисцсо.45лецисм Б сторону ок(ц(сч)(ости. 1 ри этм ЦЯПРДБЛЕЦИС ПОИ Ж131 М 31 ССЦ)133 ЛЬЦО СОБИ(1.ласт с цормалью к;1 овсрхности.Тс),нико-экономическая эффекти 1313(тьпредлагаемого ) стрсэйствс) об)сг)13 Блц Бясс 50 рс)циРсцисм БОБЕГЯтур1 Г)3)их приспособле ци й зд счст сп)сспсчсн и я воз мс)жнос)и примецсция ц рабочих приссос)лений с мехаш 3 )вским принципом воздействия ня ИОБР 3 хность кОрпухч) сулиа и ИОБ 1)цсцим млооств)3 в экспгг) атдцци.енкок,опр то 111 одпнснос1 итета СССРоткрытийая наб;. 4,5тл Лооектная Составитель Г.,Техред И. ВсресТираж 456ИИПИ Государственного копо делам изобретений н5, Москва, Ж - 35, РаушсППП Патент, г. Ужгород