Бульдозер

(19) (11) 4 А Е 376 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСКО 8 ИДЕТЕЛЬСТ изино озеры, кола ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(71) Министерство мелиорации и вхозяйства БССР и Минское научноводственное объединение дорожного мстроения(54) (57) БУЛЬДОЗЕР, включающий толкающую раму с поворотным в плане отвалом и гидроцилиндры поворота последнего, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем увеличения его поперечной устойчивости, соединение отвала с толкающей рамой выполнено из шарнирно закрепленных на отвале ползунов и из смонтированной в передней части толкающей рамы дугообразной направляющей, в которой установлены ползуны отвала, при этом гидроцилиндры поворота соединены с отвалом и толкающей рамой посредством универсальных шарниров.Изобретение относится к строительнодорожным машинам, а именно к землеройным машинам типа бульдозеров.Наиболее близким к предложенному потехнической сущности и достигаемому результату является бульдозер, включающийтолкающую раму с поворотным в планеотвалом и гидроцилиндры поворота послед.него 1.Недостатком его является снижение производительности машины в связи с недостаточной поперечной устойчивостью, так какпри работе с косопоставленным в плане отвалом направления действия равнодействующая от лобовых усилий, действующих на отвал, проходит в зоне, расположенной достаточно далеко от центра поворота машины,и бульдозер стремится развернуться, в связи с чем машинисту для предотвращенияразворота приходится производить дополнительное маневрирование базовой машиной, на что затрачивается время, увеличивающее цикл работы.Цел ь изобретения - повышение производительности бульдозера путем увеличения его поперечной устойчивости.Указанная цель достигается тем, что убульдозера, включающего толкающую рамус поворотным в плане отвалом и гидроцилиндры поворота последнего, соединение отвала с толкающей рамой выполнено из шарнирно закрепленных на отвале ползунов ииз смонтированной в передней части толкающей рамы дугообразной направляющей,в которой установлены ползуны отвала, приэтом гидроцилиндры поворота соединены сотвалом и толкающей рамой посредствомуниверсальных шарниров.На фпг. 1 изображен бульдозер, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане; нафиг. 3 - принципиальная гидравлическаясхема бульдозера; на фиг. 4 - сечение М - Мна фиг. 2; на фиг. 5 - сечение Н - Н нафиг. 2.Бульдозер включает базовую машину 1,толкающую раму 2 с отвалом 3 и гидроцилиндрами его подъема 4 и изменения угларезания и разворота 5, 6. В передней части толкающей рамы 2 установлена дугообразная направляющая 7 с концевыми заглушками 8, в которой перемещаются дваползуна 9, связанные шарнирами 1 О с отвалом 3. На толкающей раме 2 также монтированы два вертлюга 11, каждый с горизонтальной и вертикальной осями поворота, на которых установлены гидроцилиндрыугла резания 5, 6, штоки которых посредством универсальных шарниров монтированы на верхней части отвала 3,Гидропривод бульдозера включает насосную установку 12, распределители 13 и 14с позициями А, Б, В, Г для управлениясоответственно гидроцилиндрами 4 - 6 сполостями Д, Е, Ж, И, и распределитель15 с позициями К. Л. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Позиции А, Б, В, Г распределителя 13 обеспечивают соответственно положения отвала 3; плавающее, опускания, нейтральное, подъем, Позиция А распределителя 14 не используется, позиции Б, В. Г обеспечивают положения: подъема, нейтральное и опускания отвала соответственно. В позиции Б распределителя 14 производится поворот отвала 3 вправо, в позиции В - работа с повернутым или прямоустановленным отвалом, в позиции Г - поворот отвала 3 влево,В позиции К распределителя 15 одноименные полости гидроцилиндров 5, 6 сообщены между собой, в позиции Л сообщены разноименные полости этих же гидроцили ндров. Позиция К распределителя 15 - рабочая, служит для настройки необходимого угла резания отвала 3. Позиция Л - наладочная, служит для перемещения отвала в сторону и возвращения его в центр машины.Бульдозер работает следующим образом.Одновременной подачей гидравлической жидкости в бесштоковые полости гидроцилиндров 4 производится перевод отвала 3 из транспортного положения в рабочее и движением базовой машины 1 вперед производятся бульдозерные работы с прямоустановленным отвалом.Для изменения угла установки отвала 3 в плане используются гидроцилиндры угла резания 5, 6. При подаче жидкости в бесштоковую полость И гидроцилиндра 5 и штоковую полость Д гидроцилиндра 6 производится поворот отвала 3 влево, при подаче жидкости в противоположные полости Е, Ж происходит поворот отвала 3 вправо. При повернутом положении отвала 3 производятся грейдерные работы по разравниванию кавальеров и засыпке выемок.При необходимости угла резания независимо от положения, в котором установлен отвал 3, гидравлическая жидкость подается одновременно в бесштоковые Е, И или штоковые Ж, Д полости обоих гидро- цилиндров 5, 6. После любых манипуляций с перемещением отвала 3 необходимо проверять правильность установки его угла резания, так как гидроцилиндры 5, 6 нагружают отвал 3 относительно шарниров 1 О противоположно направленными неравными силами, что может вызвать некоторое изменение угла резания. Эта проверка и отстройка осуществляется в процессе проведения бульдозерных или грейдерных рабо по скольжению грунтовой призмы волочения, что не отражается на производительности.Для перевода отвала 3 в транспортное положение его необходимо установить прямо, для чего подать гидравлическую жидкость в соответствующие противоположные полости гидроцилиндров 5, 6. Устанавливатьв транспортное положение можно только прямоустановленный отвал во избежание перегрузки движителя и аварийных ситуаций на дорогах, связанных со значительным выносом отвала 3 за габарит базовой машины 1.При компоновке конструкции необходимо вертикальные оси вертлюгов 11 располагать возможно ближе к геометрической оси О центра изгиба направляющей 7, так как это уменьшает кинематические ходы штоков гидроцилиндров 5, 6, вызванные поворотом отвала 3. Одновременно происходит изменение плечей действия сил гидроцилиндров 5, 6 относительно центра О: при повороте вправо (фиг, 2) плечо 1 в начале поворота преобразуется в плечо 1, а плечо 1 з - в плечо 1, Критическим является плечо 1. положение вертлюга 11 крепления гидроцилиндра 5 должно быть таким, чтобы в конце перемещения отвала 3 вправо значение плеча было положительным. Вертлюги 1 1 следует располагать симметрично относительно продольной оси базовой машины 1, на которой располагается центр поворота О.Оба гидроцилиндра 5, 6 при подаче гидравлической жидкости в их противоположные полости (Д, И или Е, Ж) относительно оси О создают момент одного знака, чем обеспечивается беспрепятственный поворот отвала в повернутое положение и обратно. Конструкция ползунов 9 и направляющей 7 изобретением не лимитируется. Необходимым условием работоспособности является восприятие этим сопряжением знакопе ременных продольных и вертикальных нагрузок. Возможность беспрепятственного сдвига ползунов 9 по дуге окружности в пределах рабочей зоны направляющей 7 и пол зунов 9 может быть решена конструктивно в любых вариантах, в том числе с использованием роликов. шариков и т. п, В качестве вариантов может быть использование внутренней толкающей рамы и изгиб направляющей по радиусу, не равному половине ширины толкающей рамы.15 Монтаж - демонтаж ползунов 9 производится с торцов направляющей 7, закрытых при нормальной эксплуатации съемными концевыми заглушками 8, являющимися одновременно ограничителями крайнего положения ползунов 9 и отвала 3.20В связи с возможностью установки отвала в повернутом в плане положении ввиду наличия дугообразной направляющей и ползунов с выносом в сторону от продольной оси базовой машины направление действия равнодействующей от лобовых усилий, действующих на отвал, проходит вблизи центра поворота машины, что способствует увеличеению поперечной устойчивости, и, следовательно, производительности.1105564 7 З М Составитель А.Колесникова Техред И, ВересТираж 644ВНИИПИ Государственноголо делам изобретений113035, Москва, Ж - 35, Раушилиал ППП Патент, г. Ужго ТолмачевКорр Редактор О. Заказ 5 11/2 Зимокосов,то своеСР комитета Сн н от крытий ская наб.,род, ул. Про д. 4/5 ктная, 4