Устройство для грейферной подачи

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН и В 21 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ИБД 1: 1:д,61 (088.8) равский укторссвидетельство СССР по 5-27, кл. В 21 Р 4310,ТВО ДЛЯ ГР одержащее гре и, установленнь имеющих копи прямым и на связанную с родольный паз,лзун со штифта можностью вз пазами ползуше ничения хода(54) (57) УСТРОЛС НОй ПОДАЧИ, с линейки с захватам новных ползушках, зы, образованные участками, каретку ками и имеющую п ром смонтирован по новленными с воз ствия с копирными же механизм огра в гуГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ЕЙФЕР- йферные е на осрные паклонным ползушв котоми, уста- аимодейк, а таккаретки,.ЯО 1109226 А Выполнен цыц в виде гпиксаторов и рол к(м(, от,гикаю(чееся тсм. что, с цельк расшир(. ния технологических возможностей путем увеличсция диапазона типоразмеров подаваемых деталей, оцо снабжено дополнительным комплексом (рейферцых линеек с захватами и ползушками, установленным соответсгвенно ( араллсльно осц(аь(м грейферным линейкам и ползушкам, копирцыс пазь( дополцитсльцых цолзушек образованы двумя прямыми и сосдицякнцим их циклонным участками, ц(тифты цолзуца ) стацовлены с возможностью одновремсццого взаимодействия с копцрными пазамц вссх цолзушек, при этом длина проекции цаклогюго участка паза каждой из основных цолзушек на плоскость, параллельцу(орсйферным линейкам, равна длине прямого участка паза каждой дополнительной цолзушки, а длина проекции прямого и наклонного участков паза равна длинс прямого участка паза каждой из основных ползушек.Изобретение относится к мехниз ш. и и автоматизации производственных процессов, в частности к многопереходной ггамиовке неустойчивых деталей типа стержней.Известно устройство для грейферном .юдачи, содержагцее грейч)ерные линейки с захватами, установленные иа основных иолзушках, имеющих коиирные пазы, образованные прямым и наклонным участкими, каретку, связанную с ползушками и имс кпцую продольный паз, в котором смонтирован ползун со штифтами, установленными с возможностью взаимодействия с коиирными пазами ползушек, а также механизм ограничения хода каретки, выполненный в виде фиксаторов и роликов 1.Однако известное устройство не обеспечивает удержания неустойчивых заготовок ири их транспортировании и ооработке.Цель изобретения - расширение техип)огических возможностей путем увеличения диапазона типоразмеров подаваемых деталей.Поставленная пель достигается тем, что устройство для грейферной подачи, содержагцее грейферные линейки с захватами, установленные на,основиых иолзуиках, имеющих копирные пазы, образованные прямым и наклонным участками, каретку, связанную с ползушками и имеющую продольный паз, в котором смонтирован ползун со штифтами, установленными с возможностью взаимодействия с копирными пазами ползушек, а также механизм ограничения хода каретки, выполненный в виде фиксаторов и роликов, снабжено дополнительным комплектом грейферных линеек с з- хватами и ползушками, установленными соответственно параллельно основным грейферным линейкам и ползушкам, коиирные пазы дополнительных ползу шек образованы двумя прямыми и соединяющим их наклонным участками, штифты ползуна установлены с возможностью одновременного взаимодействия с копирными пазами всех ползушек, при этом длина проекции наклонного участка паза каждой из основных иолзушек на плоскость, параллельную грейферным линейкам, равна дчине прямого участка паза каждой дополнительной ползушки, а длина проекции прямого и наклонного участков паза равна длине прямого участка паза каждой из основных ползу щек. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, исходное положение; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 предлагаемое устройство в конечном голожении; на фиг. 4 -- разрез Б-Б на фиг. 3.Устройство содержит П-образцу ю направляющую 1, подвижную каретку 2 с продольным пазом 3, в котором размещен ползун 4 со штифтами 5 с возможностью45 50 55 5 10 15 20 25 30 35 40 перемегцения от привода, например, пневмоцилиндра (ие показан). В каретке 2 выполнены два поперечных паза 6, в которых установлены с возможностью взаимного попеременного перемещения парами основные клзушки 7 с копирными пазами 8 и дополнительные ползушки 9 с копирными пазамиО, взаимодействующие посредством итифтов 5 с ползуном 4. Копирный паз 8 имеет наклонный к оси ползуна участок В, длина проекции которого на плоскость, параллельную грейферным линейкам, равна длине прямого участка паза каждой дополнительной ползушки, а на конце наклонного участка паза выполнен участок Г, параллельный оси каретки и направленный от наклонного паза. Длина проекции прямого и наклонного участков паза каждой из дополнительных ползушек равна длине прямо 1 о у астка паза каждой из основных иолзушск с учетом условий, необходимых для перемещения основных ползушек 7 в поперечном направлении и расфиксации каретки относительно направляющей 1 с целью совершения продольного перемещения кареткой на величину подачиКоиирный иаз 10 имеет наклонный к оси ползуна участок Д, проекция оси которого перпендикулярная к оси каретки, равна величине поперечного перемещения дополнительных иолзушек 9, а на концах наклонного паза выполнены участки Е и Ж параллельные оси каретки, и направлены от наклонного паза, при этом величина участка Е, совпадакщего с осью ползуна, равна проекции участка В основной иолзушки 7 на ось иолзуна, а суммарная проекция участков Д и Ж на ось иолзуна равна проекции участка У на ту же ось.Наклонные участки В и Д коиирных пазов 8 и 1 О расположены относительно друг друга в виде скрещивакшихся прямых, составляющих острый угол с вершиной, направленной в сторону, противоположную транспортному потоку. На свободных концах основных иолзушек 7, выступающих из каретки 2, установлены грейферные линейки 1 с захватами 12, а на свободных дополнительных ползуиек 9 выполнены пазы 13, контактирующие с линейками 14 дополнительного комплекта, снабженными захватами 15, которые установлены подвижно в пазах 16 направля)ошей 1 на скалках 17, перпендикулярно оси ползу на.Подпружиненные пружинами8 друг относительно друга фиксаторы 19 и ролики 20, расположенные в гнездах подвижной каретки 2 и ползуна 4, а также сегментные пазы 21 направляющей 1 представляют механизм ограничения хода подвижной карет ки 2. Фиксаторы 19 со стороны направляющей 1 выполнены в виде плавно сопряженной ступенчатой поверхности 22, зеличина5 10 15 перепада которой равна глубине се ментных пазов 21, а расстояние между пазамиравно сумме расстояний между роликамии шагу подачи 8.Сегментные пазы 21 предназначены для фиксации подвижной каретки 2 в ее крайних положениях.На чертежах показаны также обрабатываемая заготовка 23, загрузочгая позиция 24, штампы 25.Устройство работает следующим образом,В исходном положении, в момент штамповки, подвижная каретка 2 зафиксирована относительно направляющей 1 с помощью ролика 20 в левых сегментных пазах 21 фиксатором 19 (фиг. 1).Заготовку 23 устанавливают на позицию загрузки 24 из загрузочного устройства(не показано). В начале хода ползуна пресса вверх (не показан) осуществляется выталкивание заготовок из штампов 25 на уровень плоскости зеркала блока (не показано) в захваты 15. В конце выталкивания заготовок последние удерживаются захватами 15, ползуц 4 устройства со штифтами 5 получает движение от пневмоцилиндра. Штифты 5, перемещаясь в параллельных оси ползуна 4 участках Е копирных пазов 10, обеспечивают выстаивание ползушек 9, а следовательно, и линейки 14 с захватами 15, удерживающими заготовку 23. Одновременно эти же штифты 5, перемешаясь в наклонных к оси ползуна участках В копирных пазов 8, обеспечивают перемещение ползушек 7 и линейки 11 с захватами 12 в поперечном направлении. Захваты 12 приближаются к заготовкам и зажимают их.В момент перемещения штифтов 5 в наклонных участках Д к оси ползуна копирных пазов 10 ползушки 9 отводят линейки 14 с захватами 15 к направляющей 1 в их крайнее положение.Заготовка 23 удерживается захватами 12 благодаря одновременному перемещению штифтов 5 в участках Г, параллельных оси ползуна 4, копирных пазов 8 ползушек 7.При дальнейшем движении ползуна 4, одновременно с перемещением штифтов 5 в параллельных оси ползуна участках Ж копирных пазов 10 и участках Г копирных пазов 8, под действием ползуна 4 левый фиксатор 19 при неподвижном правом, перемешаясь вправо, сжимает пружину 18, освобождает левый ролик 20, который выталкивается из левого сегментного паза 21 в ступенчатую полость фиксатора 19. В момент полного выкатывания ролика 20 из сегментного паза 21 подвижная каретка 2 перемещается относительно направляющей 1 вправо на шаг подачи Я под дей 20 25 30 35 40 45 50 55 ствиеч пневчоццлц цдра с заготовками 23 в захватах 12.В конце хода правый ролик 20 цод дйствием правого фиксатора 9 закатыватся в правый сегчентцый цаз 21 ц затормаживает подвижную каретку 2 относительно направляющей 1 (фиг. 3).При ходе ползуна пресса вниз цлзуц 4 под действием цневмоцилицдра црсч- шается влево.При этом лифты 5, цермешаясь и ца. раллельных осц нолзуца 4 участках .)х к. пирных пазов 10 ц участках Г конрных пазов 8, обеспечивают выстацвацц заг- товок 23 над рабочими ц промежто гцычц позициячи штампа, удерживаемыми захватами 12.Прц дальнейшем перечешеццц цп цф. тов 5 в участках Д, наклонных к оси цолзуна копирных пазов 10 ползущек 9, захваты 15 приближаются к заготовкам 23, а одновременное перемещение штифтов 5 в параллельных участках Г осц ползуца копирных пазов 8 обеспечивает удерживание заготовок 23 в захватах 12 до момента контакта с заготовкой 23 захватов 15.При дальнейшем движении ползу ц 4 с перемегцением штифтов 5 в параллельных оси ползуца участках Е копирных пазов 10 обеспечивается вытаванне ц удерживание заготовок 23 в захватах 15 ца сходных ц рабочих позициях, а за счт перемещения штифтов 5 в цак,игццых к осц ползуна участках В копирных пазов 8 ползушек 7, захваты 2 с линейной 11 отвочятся к направляющейв цх крайнее цол- жение. Как только захваты 12 займут и- ходное положение в поперечном направл- нии, правый фиксатор 9 и пржцца 8печивает выкатыванце правого ролик правого сегментного паза 21 в т пч 1:,итую полость правого фиксатора и.Подвижная каретка 2 растормаява ется и перемещается в исходное цоложсци на шаг подачи Я. В этот момент довукается начать операцию штамповки.В конце хода подвижная каретка 2 фп.- сируется левым роликом 20 в левыхгментных пазах 21 направляющей 1. Одновременно заканчивается операция штамповки. Устройство готово для переноса заготовок.Далее цикл работы повторяется.Изобретение позволяет повысить надежность транспортирования длцнцочерцых заготовок, а также эффективней использовать рабочий ход пресса, так как оцсраццо штамповки можно осуществлять с чомента растормаживания каретки относительно и- правляюшей.Редактор А. Шандор Заказ 5679/8 ВНИИПИ Гос по делам 113035, Москва Филиал ППП Патвитель В. ЕрИ. Верес795 Сос Техр Тира ударе изоб Ж - ент,венного ком етений и о 5, РаушскаУжгород,ошкинКорректор И ЭрдейПодписноетета СССРткрытийнаб., д. 4/5ул. Проектная, 4